一种具有防呆功能的下料机械手制造技术

本实用新型专利技术涉及热成型技术领域，尤其是指一种具有防呆功能的下料机械手，包括主杆以及若干个下料组件，所述下料组件包括下料座、下料延伸件、磁吸件以及识别装置，所述下料座设置于所述主杆，所述下料延伸件的一端设置于所述下料座的一侧，所述磁吸件设置于所述下料延伸件的另一端；所述识别装置装设于所述磁吸件，所述识别装置用于识别所述磁吸件是否拾起物料。本实用新型专利技术通过设置有识别装置来配合磁吸件工作，即识别装置用于识别磁吸件是否可靠拾起物料进行下料，从而在因误动作而没有拾起物料时能够及时发出警示，从而提升了可靠性，保证了压机和模具的安全。保证了压机和模具的安全。保证了压机和模具的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种具有防呆功能的下料机械手


[0001]本技术涉及热成型
，尤其是指一种具有防呆功能的下料机械手。

技术介绍

[0002]热成型，是通过把胚料加热至足够温度后，再通过压机冲压胚料以使得成型的一种生产工艺。在目前的热成型工艺中，是通过下料机械手来把成型后的产品进行取出的。
[0003]但是目前的下料机器人，若因失误而没有拾起产品的话，导致产品会留在模具内，导致影响了后续的胚料成型，严重的甚至会导致模具或者压机损坏。

技术实现思路

[0004]本技术针对现有技术的问题提供一种具有防呆功能的下料机械手，能够识别出是否可靠拾起物料，从而避免误动作的发生。
[0005]为了解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]本技术提供的一种具有防呆功能的下料机械手，包括主杆以及若干个下料组件，所述下料组件包括下料座、下料延伸件、磁吸件以及识别装置，所述下料座设置于所述主杆，所述下料延伸件的一端设置于所述下料座的一侧，所述磁吸件设置于所述下料延伸件的另一端；所述识别装置装设于所述磁吸件，所述识别装置用于识本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种具有防呆功能的下料机械手，其特征在于：包括主杆以及若干个下料组件，所述下料组件包括下料座、下料延伸件、磁吸件以及识别装置，所述下料座设置于所述主杆，所述下料延伸件的一端设置于所述下料座的一侧，所述磁吸件设置于所述下料延伸件的另一端；所述识别装置装设于所述磁吸件，所述识别装置用于识别所述磁吸件是否拾起物料。2.根据权利要求1所述的具有防呆功能的下料机械手，其特征在于：所述识别装置包括识别板以及光电开关，所述识别板安装于所述磁吸件，所述光电开关安装于所述识别板，所述光电开关用于识别物料是否被所述磁吸件拾起。3.根据权利要求1所述的具有防呆功能的下料机械手，其特征在于：所述下料延伸件包括第一延伸杆、延伸块和第二延伸杆，所述第一延伸杆的一端可拆卸设置于所述延伸块，所述延伸块设置有第一延伸箍和第二延伸箍，所述第一延伸杆的另一...

【专利技术属性】
技术研发人员：熊武斌，王强，林仁俊，李志兴，吴冲，李佳，周琼，
申请(专利权)人：东莞市豪斯特热冲压技术有限公司，
类型：新型
国别省市：