【技术实现步骤摘要】
一种桶身折弯机的机器人下料机构
[0001]本技术涉及折弯设备
，尤其是一种桶身折弯机的机器人下料机构。
技术介绍
[0002]随着科学技术的发展，出现了自动化技术，自动化技术凭借其人力资源成本低、工作效率高等优点逐渐取代了人工作业。
[0003]现有的折弯作业也开始采用自动化技术对折弯成型的工件进行下料；其中，大型垃圾桶等的桶身折弯成型后，由于中空的桶身尚未进行后续的加固处理，而现有的机器人下料机构采用的是单个机械手从桶身的一个侧壁进行装夹后完成周转搬运的，这种单侧夹持的方式会导致桶身各部分受力不均匀而产生一定的变形。
[0004]因此，现有技术有待于改善和提高。
技术实现思路
[0005]本技术解决的技术问题是针对上述现有技术中的问题，提供一种桶身折弯机的机器人下料机构。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采取的一种技术方案如下：一种桶身折弯机的机器人下料机构，包括相对设置的第一多轴机械手和第二多轴机械手，分别用于驱动第一合抱手掌和第二合抱手掌；所述第一合抱手掌和所述第二合抱...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桶身折弯机的机器人下料机构，其特征在于，包括相对设置的第一多轴机械手和第二多轴机械手，分别用于驱动第一合抱手掌和第二合抱手掌；所述第一合抱手掌和所述第二合抱手掌上分别设有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置分别用于夹持桶身左右两侧，其中，所述第一手掌上还设有用于桶身前后方向定位的第一定位装置。2.根据权利要求1所述的一种桶身折弯机的机器人下料机构，其特征在于，所述第一多轴机械手和/或所述第二多轴机械手为六轴机械手。3.根据权利要求1所述的一种桶身折弯机的机器人下料机构，其特征在于，所述第一合抱手掌还包括：第一支架，接于所述第一多轴机械手；第一吸附部件，设于所述第一支架的下方，用于吸附桶身的左侧壁；第二吸附部件，设于所述第一支架上，用于吸附桶身的顶壁。4.根据权利要求3所述的一种桶身折弯机的机器人下料机构，其特征在于，所述第一吸附部件包括安装在所述第一支架的下方的第一气缸；所述第一气缸驱动第一吸嘴左右运动。5.根据权利要求3所述的一种桶身折弯机的机器人下料机构，其特征在于，所述第一定位装置包括相对设置在所述第一支架前后两端的第一安装座和第二安装座；所述第一安装座和所述第二安装座上相对设置有第二气缸和第三气缸；所述第二气缸和所述第三气缸分别驱动第一推块和第二推块前后运动。6.根据权利要求5所述的一种桶身折弯机的机器人下料机构，其特征在于，所述第...
【专利技术属性】
技术研发人员：陶初明，杨书贵，
申请(专利权)人：广东翠峰机器人科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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