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本实用新型公开一种桶身折弯机的机器人下料机构，包括相对设置的第一多轴机械手和第二多轴机械手，分别用于驱动第一合抱手掌和第二合抱手掌；所述第一合抱手掌和所述第二合抱手掌上分别设有第一夹持装置和第二夹持装置，所述第一夹持装置和所述第二夹持装置分...
该专利属于广东翠峰机器人科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广东翠峰机器人科技股份有限公司授权不得商用。

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