一种端拾器检测平台及其检测方法技术

本发明专利技术涉及检测技术领域，尤其是指一种端拾器检测平台及其检测方法，待检测的端拾器中设置有若干个夹钳，每个夹钳中均设置有感应器，所述端拾器检测平台包括工作台、控制模块、夹钳检测机构和感应器检测机构，控制模块、夹钳检测机构和感应器检测机构均设置在工作台中；夹钳检测机构和感应器检测机构均分别与控制模块连接；所述夹钳检测机构用于检测夹钳的气压以及动作是否正常，所述感应器检测机构用于检测感应器是否正常。采用上述技术方案，直接将待检测的夹钳和感应器分别与夹钳检测机构、感应器检测机构连接，即可实现检测，操作简便且检测误差小，并且一个检测平台可以实现夹钳和感应器的检测，检测功能多样化。检测功能多样化。检测功能多样化。

【技术实现步骤摘要】
一种端拾器检测平台及其检测方法


[0001]本专利技术涉及检测
，尤其是指一种端拾器检测平台及其检测方法。

技术介绍

[0002]在热压成型领域，为了保证生产的安全性和节省人力成本，常常采用端拾器对工件进行夹持以实现上料和下料。为了保证生产的顺利进行，需要在端拾器上机生产前对端拾器进行检测，以确认端拾器是否处于正常使用的状态。但是现有的检测装置存在检测操作复杂、检测误差大、检测功能单一的缺点，如中国技术专利CN207300553U公开了一种线下检测夹钳的装置，检测时先需要调整检测感应器的位置，使检测感应器的中心位置对准夹钳开合的齿块并保持适当的距离，该操作费时费力，而且难以保证检测感应器的中心位置正好对准夹钳开合的齿块并保持适当的距离，从而导致检测误差大，并且该装置只能检测夹钳的打开或关闭的时间，检测功能单一。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供了一种端拾器检测平台及其检测方法，以解决目前端拾器检测装置操作费时费力、检测误差大、检测功能单一的问题。
[0004]根据本专利技术的一方面，提供了一种端拾器检测平台，包括工作台，待检测的端拾器中设置有若干个夹钳，每个夹钳中均设置有感应器，还包括控制模块、夹钳检测机构和感应器检测机构，所述控制模块、夹钳检测机构、感应器检测机构均设置在所述工作台1中；所述夹钳检测机构和所述感应器检测机构均分别与所述控制模块连接；所述夹钳检测机构包括主气管、电磁阀、支气管、压力检测仪、竹节万向管和旋钮组，所述主气管的输入端与外部气源连接，所述主气管的输出端与所述电磁阀的主气管接口连接；所述电磁阀还包括若干个支气管接口组，每个支气管接口组均包括第一支气管接口和第二支气管接口，所述第一支气管接口和第二支气管接口分别通过支气管与一对竹节万向管连接，每对竹节万向管用于与一个待检测的夹钳连接；所述第一支气管接口与所述竹节万向管之间的支气管上或者所述第二支气管接口与所述竹节万向管之间的支气管上设置有压力检测仪。
[0005]可选的，所述竹节万向管设置在所述工作台的顶面，且在工作台上与每对竹节万向管对应的位置处分别设置有压力显示屏。
[0006]可选的，所述主气管与所述电磁阀之间也设置有所述压力检测仪。
[0007]可选的，所述旋钮组包括切换旋钮以及若干个控制旋钮，所述控制旋钮的数量与所述支气管接口组的数量相对应。
[0008]可选的，所述切换旋钮具有“手动”、“自动”两个档位；所述控制旋钮具有“0”、“1”、“2”三个档位；当切换旋钮位于“自动”档位时，控制旋钮位于“0”档位；当切换旋钮位于“手动”档位时，手动调节控制旋钮至“1”档位或“2”档位以驱动所述夹钳关闭或打开。
[0009]可选的，所述感应器检测机构包括检测插接板，所述检测插接板通过导线与所述控制模块连接；所述检测插接板上设置有若干个插接孔，所述插接孔用于与待检测的感应
器连接。
[0010]可选的，所述检测插接板上对应每个所述插接孔的位置分别设置有一个指示灯；所述指示灯用于指示待检测的感应器的状态。
[0011]可选的，还包括触控屏，所述触控屏与所述控制模块连接且所述触控屏设置在所述工作台上。
[0012]可选的，还包括主电源开关和急停按钮，所述主电源开关和急停按钮设置在所述工作台上。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种利用上述任一项所述的端拾器检测平台进行的检测方法，所述检测方法包括以下步骤：
[0014]S1、操作人员启动所述端拾器检测平台，并且完成参数设定；
[0015]S2、将所述夹钳检测机构中的若干对竹节万向管分别与若干个待检测夹钳连接；并且将若干个待检测感应器的线缆与所述感应器检测机构连接；
[0016]S3、检测夹钳时，调节所述旋钮组，以启动电磁阀控制气体进入相对应的待检测夹钳中，驱动待检测夹钳打开或者关闭，同时所述压力检测仪检测相对应的待检测夹钳中的气压；操作人员观察待检测夹钳打开或者关闭的动作是否正常；并且所述控制模块将压力检测仪检测的气压大小和设定的参数进行比对，判断待检测夹钳中的气压是否正常；
[0017]检测感应器时，先观察和判断所述待检测感应器是否导通；当导通时，操作人员将测试物件放置在待检测感应器的检测范围内，观察待检测感应器是否能够探测到测试物件，从而判断待检测感应器的探测功能是否正常；
[0018]S4、当端拾器中的夹钳和感应器均完成检测时，断开端拾器与所述端拾器检测平台之间的连接。
[0019]本专利技术的有益效果如下：在端拾器检测平台中同时设置夹钳检测机构和感应器检测机构，所述夹钳检测机构用于检测夹钳的气压以及夹钳的动作是否正常，所述感应器检测机构用于检测感应器是否正常，端拾器检测平台的检测功能多样化；检测时直接将待检测的夹钳和感应器分别与夹钳检测机构、感应器检测机构连接，即可实现检测，操作简便；并且夹钳检测机构在检测夹钳动作的同时检测夹钳的气压，可以减小检测误差。
附图说明
[0020]图1为本专利技术的端拾器检测平台的结构示意图。
[0021]图2为本专利技术的端拾器检测平台另一角度的结构示意图。
[0022]图3为本专利技术的电磁阀的结构示意图。
[0023]图4为本专利技术的感应器检测机构的结构示意图。
[0024]图5为本专利技术的旋钮组的结构示意图。
[0025]附图标记说明：
[0026]1‑
工作台；21
‑
电磁阀；211
‑
主气管接口；212
‑
支气管接口组；2121
‑
第一支气管接口；2122
‑
第二支气管接口；22
‑
压力测试仪；23
‑
竹节万向管；24
‑
压力显示屏；25
‑
旋钮组；251
‑
切换旋钮；252
‑
控制旋钮；31
‑
检测插接板；32
‑
导线；33
‑
插接孔；34
‑
指示灯；4
‑
触控屏；5
‑
主电源开关；6
‑
急停按钮。
具体实施方式
[0027]为了便于本领域技术人员的理解，下面结合实施例与附图对本专利技术作进一步的说明，实施方式提及的内容并非对本专利技术的限定。
[0028]如图1至图5所示，本实施例提供的一种端拾器检测平台，其包括工作台1，待检测的端拾器中设置有若干个夹钳，每个夹钳中均设置有感应器，还包括控制模块、夹钳检测机构和感应器检测机构，所述控制模块、夹钳检测机构、感应器检测机构均设置在所述工作台1中；所述夹钳检测机构和所述感应器检测机构均分别与所述控制模块连接；所述夹钳检测机构包括主气管、电磁阀21、支气管、压力检测仪22、竹节万向管23和旋钮组25，所述主气管的输入端与外部气源连接，所述主气管的输出端与所述电磁阀21的主气管接口211连接；所述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种端拾器检测平台，包括工作台(1)，待检测的端拾器中设置有若干个夹钳，每个夹钳中均设置有感应器，其特征在于：还包括控制模块、夹钳检测机构和感应器检测机构，所述控制模块、夹钳检测机构、感应器检测机构均设置在所述工作台(1)中；所述夹钳检测机构和所述感应器检测机构均分别与所述控制模块连接；所述夹钳检测机构包括主气管、电磁阀(21)、支气管、压力检测仪(22)、竹节万向管(23)和旋钮组(25)，所述主气管的输入端与外部气源连接，所述主气管的输出端与所述电磁阀(21)的主气管接口(211)连接；所述电磁阀(21)还包括若干个支气管接口组(212)，每个支气管接口组(212)均包括第一支气管接口(2121)和第二支气管接口(2122)，所述第一支气管接口(2121)和第二支气管接口(2122)分别通过支气管与一对竹节万向管(23)连接，每对竹节万向管(23)用于与一个待检测的夹钳连接；所述第一支气管接口(2121)与所述竹节万向管(23)之间的支气管上或者所述第二支气管接口(2122)与所述竹节万向管(23)之间的支气管上设置有压力检测仪(22)。2.根据权利要求1所述的端拾器检测平台，其特征在于：所述竹节万向管(23)设置在所述工作台(1)的顶面，且在工作台上与每对竹节万向管对应的位置处分别设置有压力显示屏(24)。3.根据权利要求1所述的端拾器检测平台，其特征在于：所述主气管与所述电磁阀(21)之间也设置有所述压力检测仪(22)。4.根据权利要求1所述的端拾器检测平台，其特征在于：所述旋钮组(25)包括切换旋钮(251)以及若干个控制旋钮(252)，所述控制旋钮(252)的数量与所述支气管接口组(212)的数量相对应。5.根据权利要求4所述的端拾器检测平台，其特征在于：所述切换旋钮(251)具有“手动”、“自动”两个档位；所述控制旋钮(252)具有“0”、“1”、“2”三个档位；当切换旋钮(251)位于“自动”档位时，控制旋钮(252)位于“0”档位；当切换旋钮(251)位于“手动”档位时，手动调节控制旋钮(...

【专利技术属性】
技术研发人员：李志兴，黄超，黄永生，苏东阳，王文泽，
申请(专利权)人：东莞市豪斯特热冲压技术有限公司，
类型：发明
国别省市：