一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置及方法制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置，包括：支架。夹具装置，用于固定工件。移动块，与所述支架活动连接。图像采集装置，与所述移动块固定连接，用于拍摄工件图像。喷管，用于与所述工件的喷孔配合。球头，与所述喷管两端之间固定连接，与所述移动块万向转动连接。第一驱动装置，与所述移动块驱动连接，用于驱动所述移动块移动，从而带动图像采集装置和喷管移动。第二驱动装置，与所述喷管端部连接，用于驱动所述喷管端部移动，以使喷管转动绕球头中心万向转动。第三驱动装置，与所述喷管驱动连接，用于驱动所述喷管绕其中心轴线转动。还公开了一种多位姿阵列孔柔性装配测试方法，自动完成喷孔的测试，工作效率高，不会遗漏。不会遗漏。不会遗漏。

【技术实现步骤摘要】
一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置及方法


[0001]本专利技术涉及测试设备
，尤其涉及一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置及方法。

技术介绍

[0002]以喷注器为例，常规火箭发动机喷注器结构上，有上千个中心对称、环状分布并与端面呈特定倾斜角度的喷注孔，是一种多位姿阵列孔。
[0003]吹风试验是将喷嘴装配到喷孔里用于检测钎焊前后喷孔是否变形、堵塞的工艺方法，由于钎焊后喷孔中轴线与上端面并不垂直，且气枪喷嘴和喷孔之间配合间隙很小，所以该工艺目前主要还是采用人力进行测试，工人通过手持气枪，将气枪的喷嘴插入喷孔，气枪喷嘴喷出气体对喷孔进行吹风检测。
[0004]工人在吹风试验检测时，需要将气枪喷嘴与喷孔对齐，再将喷嘴插入喷孔，由于喷孔数量多，导致工人的工作量大，对齐步骤造成工人的工作效率低，并且喷孔的数量密集，因此人工测试容易产生遗漏。

技术实现思路

[0005]针对上述技术问题，本专利技术提供了一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置，包括：
[0006]支架；
[0007]夹具装置，用于固定工件；
[0008]移动块，与所述支架活动连接；
[0009]图像采集装置，与所述移动块固定连接，用于拍摄工件图像；
[0010]喷管，用于与所述工件的喷孔配合；
[0011]球头，与所述喷管两端之间固定连接，与所述移动块万向转动连接；
[0012]第一驱动装置，与所述移动块驱动连接，用于驱动所述移动块移动，从而带动图像采集装置和喷管移动；
[0013]第二驱动装置，与所述喷管端部连接，用于驱动所述喷管端部移动，以使喷管转动绕球头中心万向转动；
[0014]第三驱动装置，与所述喷管驱动连接，用于驱动所述喷管绕其中心轴线转动。
[0015]与现有技术相比，本专利技术具有以下优点：先将工件固定在夹具装置上，完成工件的定位，第一驱动装置驱动移动块移动，移动块带动图像采集装置移动到工件喷孔的上方，图像采集装置对工件喷孔的图像进行采集，根据喷孔轴线的方向，第二驱动装置驱动喷管端部移动，喷管绕球头中心转动，直到喷管的轴线方向与工件喷孔的轴线方向平行，第三驱动装置驱动喷管转动，第一驱动装置驱动移动块移动，移动块带动喷管移动，喷管与工件的喷孔插接配合。通过多个驱动装置移动气枪喷嘴，将气枪喷嘴与喷孔对齐，再将喷嘴插入喷孔，实现喷孔检测的自动化，不需要使用人工，去除了人工测试产生的遗漏。
[0016]进一步优选为，所述第一驱动装置包括：
[0017]第一滑座，与所述支架滑动连接，滑动方向沿水平轴Y方向；
[0018]第一驱动组件，与所述第一滑座驱动连接，用于驱动所述第一滑座滑动；
[0019]第二滑座，与所述第一滑座滑动连接，滑动方向沿水平轴X方向，与所述移动块滑动连接，滑动方向沿垂直方向；
[0020]第二驱动组件，与所述第二滑座驱动连接，用于驱动所述第二滑座滑动；
[0021]第三驱动组件，与所述移动块驱动连接，用于驱动所述移动块滑动。
[0022]采用上述技术方案，第一驱动组件驱动第一滑座滑动沿水平轴Y方向移动，第一滑座带动移动块沿水平轴X方向移动，第二驱动组件驱动第二滑座沿水平轴Y方向滑动，第二滑座带动移动块沿水平轴Y方向移动，第三驱动组件驱动移动块沿垂直方向移动，从而实现移动块在空间中的移动。
[0023]进一步优选为，所述第一驱动组件包括：
[0024]第一丝杆，与所述支架转动连接，长度方向沿所述第一滑座滑动方向，与所述第一滑座螺纹连接；
[0025]第一驱动件，与所述第一丝杆驱动连接，用于驱动所述第一丝杆转动。
[0026]采用上述技术方案，第一驱动件驱动第一丝杆转动，第一丝杆驱动第一滑座滑动。
[0027]进一步优选为，所述第二驱动组件包括：
[0028]第二丝杆，与所述第一滑座转动连接，长度方向沿所述第二滑座滑动方向，与所述第二滑座螺纹连接；
[0029]第二驱动件，与所述第二丝杆驱动连接，用于驱动所述第二丝杆转动。
[0030]采用上述技术方案，第二驱动件驱动第二丝杆转动，第二丝杆驱动第二滑座滑动。
[0031]进一步优选为，所述第三驱动组件包括：
[0032]第三丝杆，与所述第二滑座转动连接，长度方向沿所述移动块滑动方向，与所述移动块螺纹连接；
[0033]第三驱动件，与所述第三丝杆驱动连接，用于驱动所述第三丝杆转动。
[0034]进一步优选为，所述第二驱动装置包括：
[0035]第一滑块，与所述移动块滑动连接，沿水平轴Y方向；
[0036]第四丝杆，与所述移动块转动连接，与所述第一滑块螺纹连接；
[0037]第四驱动件，安装于所述移动块，与所述第四丝杆驱动连接，用于驱动所述第四丝杆转动；
[0038]第二滑块，与所述第一滑块滑动连接，沿水平轴X方向，与所述喷管端部柔性连接；
[0039]第五丝杆，与所述第一滑块转动连接，与所述第二滑块螺纹连接；
[0040]第五驱动件，安装于所述第一滑块，与所述第五丝杆驱动连接，用于驱动所述第五丝杆转动。
[0041]采用上述技术方案，第四驱动件驱动第四丝杆转动，第四丝杆驱动第一滑块滑动，第一滑块带动喷管端部沿水平轴Y方向移动，第五驱动件驱动第五丝杆转动，第五丝杆驱动第二滑块沿水平轴X方向移动。
[0042]进一步优选为，所述第三驱动装置包括：
[0043]第六驱动件，安装于所述第二滑块；
[0044]万向联轴器，一端与所述喷管端部固定连接，另一端与所述第六驱动件输出轴固
定连接。
[0045]采用上述技术方案，第六驱动件转动带动万向联轴器的转动，万向联轴器带动喷管转动。
[0046]进一步优选为，所述夹具装置包括：
[0047]支撑座，用于放置于地面；
[0048]三爪卡盘，安装于所述支撑座，用于夹持工件。
[0049]进一步优选为，所述图像采集装置为相机。
[0050]本专利技术还提供了一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置的测试方法，包括以下步骤：
[0051]SO1图像采集，第一驱动装置驱动移动块移动，移动块带动相机移动到工件上方，相机对工件的喷孔进行拍照；
[0052]S02图像处理，对图像计算，得出工件喷孔轴线的方向；
[0053]S03喷管位姿调整，第二驱动装置驱动喷管端部移动，使喷管绕球头转动，直到喷管轴线与工件喷孔中轴线平行；
[0054]S04轴线重合，第一驱动装置驱动移动块移动，移动块带动喷管移动，使喷管与工件的喷孔重合；
[0055]S05对工件的喷孔直径、在工件坐标系的坐标位置以及基准刻线在工件圆周的位置进行识别，并对机械装置的测试路径进行规划；
[0056]S06根据喷孔直径的大小选择合适规格的喷管，并进行安装；
[0057]S07根据喷管得路径，对工件的喷孔进行测试。
...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种多位姿阵列孔柔性装配测试装置，其特征在于，包括：支架(3)；夹具装置，用于固定工件(22)；移动块(9)，与所述支架(3)活动连接；图像采集装置，与所述移动块(9)固定连接，用于拍摄工件(22)图像；喷管(16)，用于与所述工件(22)的喷孔配合；球头(15)，与所述喷管(16)两端之间固定连接，与所述移动块(9)万向转动连接；第一驱动装置，与所述移动块(9)驱动连接，用于驱动所述移动块(9)移动，从而带动图像采集装置和喷管(16)移动；第二驱动装置，与所述喷管(16)端部连接，用于驱动所述喷管(16)端部移动，以使喷管(16)转动绕球头(15)中心万向转动；第三驱动装置，与所述喷管(16)驱动连接，用于驱动所述喷管(16)绕其中心轴线转动。2.根据权利要求1所述的多位姿阵列孔柔性装配测试装置，其特征在于，所述第一驱动装置包括：第一滑座(12)，与所述支架(3)滑动连接，滑动方向沿水平轴Y方向；第一驱动组件(4)，与所述第一滑座(12)驱动连接，用于驱动所述第一滑座(12)滑动；第二滑座(17)，与所述第一滑座(12)滑动连接，滑动方向沿水平轴X方向，与所述移动块(9)滑动连接，滑动方向沿垂直方向；第二驱动组件(6)，与所述第二滑座(17)驱动连接，用于驱动所述第二滑座(17)滑动；第三驱动组件(7)，与所述移动块(9)驱动连接，用于驱动所述移动块(9)滑动。3.根据权利要求2所述的多位姿阵列孔柔性装配测试装置，其特征在于，所述第一驱动组件(4)包括：第一丝杆，与所述支架(3)转动连接，长度方向沿所述第一滑座(12)滑动方向，与所述第一滑座(12)螺纹连接；第一驱动件(11)，与所述第一丝杆驱动连接，用于驱动所述第一丝杆转动。4.根据权利要求2所述的多位姿阵列孔柔性装配测试装置，其特征在于，所述第二驱动组件(6)包括：第二丝杆，与所述第一滑座(12)转动连接，长度方向沿所述第二滑座(17)滑动方向，与所述第二滑座(17)螺纹连接；第二驱动件(5)，与所述第二丝杆驱动连接，用于驱动所述第二丝杆转动。5.根据权利要求2所述的多位姿阵列孔柔性装配测试装置，其特征在于，所述第三驱动组件(7)包括：第三丝杆，与所述第二滑座(17)转动连接，长度方向沿所述移动块(9)滑动方向，与所述移动块(9)螺纹连接；第三驱动件(8)，与所述第三丝杆...

【专利技术属性】
技术研发人员：李海涛，陈敬林，徐曙磊，贺晨龙，张冬旭，李夏霜，江涛，高羡明，
申请(专利权)人：烟台阿贝铟智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：