室内定位方法、电子装置及计算机可读储存媒体制造方法及图纸

一种室内定位方法，侦测室内的待定位物体，利用RSSI值的误差定义待定位物体的可能所在区域，根据RSSI值计算待定位物体与基地台间的RSSI移动向量，利用RSSI移动向量与基地台间的位置相对角度的相依关系预测所述待定位物体的具体位置。利用多节点的同频干扰与CINR的高关联特性，经转换向量后与RSSI移动向量进行比对以计算一均方根误差。当所述均方根误差小于一预设临界值时，即可精确定位出所述待定位物体的位置。本发明专利技术还提供一种电子装置及计算机可读储存媒体，利用RSSI与CINR的高关联特性来精确定位出待定位物体的位置。来精确定位出待定位物体的位置。来精确定位出待定位物体的位置。

【技术实现步骤摘要】
室内定位方法、电子装置及计算机可读储存媒体


[0001]本专利技术涉及定位方法，尤其涉及一种室基于接收讯号强度指示 (Received Signal Strength Indication，RSSI)的室内定位方法、电子 装置及计算机可读储存媒体。

技术介绍

[0002]目前许多室内定位方法都是透过计算接收讯号强度指示 (Received Signal Strength Indication，RSSI)值来判断行动装置的位 置，RSSI值的计算方式如下。「接收端(即，行动装置)」收到来 自不同「基地台」的讯号，因为传输距离的不同，会造成不同程度的 讯号衰减。透过所接收到的讯号衰减程度，可计算出接收端与个别基 地台的距离，再套上「三角定位公式」，就能计算出接收端所在的坐 标。
[0003]然而，RSSI也并非毫无缺点，当室内有任何会造成讯号衰减的 因素时，计算就会失准，例如，复杂的装潢、穿梭的人潮等等，因此 RSSI的实用性有限，定位精准度亦难以提升。

技术实现思路

[0004]鉴于以上内容，有必要提供一种室内定位方法、电子装置及计算 机可读储存媒体，利用RSSI与CINR的高关联特性来精确定位出待 定位物体的位置。
[0005]本专利技术实施例提供一种室内定位方法，应用于电子装置中，利用 待定位物体与至少第一无线装置、第二无线装置与第三无线装置间的 第一接收讯号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI) 值、第二RSSI值与第三RSSI值的误差定义所述待定位物体的可能 位置范围；根据所述第一RSSI值、所述第二RSSI值与所述第三RSSI 值分别计算出所述待定位物体与所述第一无线装置、所述第二无线装 置与所述第三无线装置间的第一RSSI移动向量、第二RSSI移动向 量与第三RSSI移动向量，并利用所述第一RSSI移动向量、所述第 二RSSI移动向量与所述第三RSSI移动向量及所述第一无线装置、 所述第二无线装置与所述第三无线装置间的位置相对角度的相依关 系定义所述待定位物体在所述可能位置范围中的复数可能具体位置； 通过所述待定位物体的所述第一RSSI移动向量、所述第二RSSI移 动向量与所述第三RSSI移动向量的权重及所述可能位置范围内相对 于所述第一无线装置、所述第二无线装置与所述第三无线装置的总角 度决定各个位置相对角度的默认切割精度及所述待定位物体的可能 具体位置的数量；将所述待定位物体的载波讯号与干扰讯号比 (Carrier to Interference-plus-Noise Ratio，CINR)变化量以向量形式 与所述第一RSSI移动向量、所述第二RSSI移动向量与所述第三RSSI 移动向量进行比对以计算均方根误差；根据所述均方根误差判断所述 待定位物体的可能具体位置的数量是否小于默认值；以及若所述待定 位物体的可能具体位置的数量不小于所述默认值，则选择具有最小误 差的可能具体位置为所述待定位物体的实际定位位置。
[0006]本专利技术实施例还提供一种电子装置，包括定义模块、计算模块与 判断模块。所述定义模块用于利用待定位物体与至少第一无线装置、 第二无线装置与第三无线装置间的
第一RSSI值、第二RSSI值与第 三RSSI值的误差定义所述待定位物体的一可能位置范围。所述计算 模块用于根据所述第一RSSI值、所述第二RSSI值与所述第三RSSI 值分别计算出所述待定位物体与所述第一无线装置、所述第二无线装 置与所述第三无线装置间的第一RSSI移动向量、第二RSSI移动向 量与第三RSSI移动向量，并利用所述第一RSSI移动向量、所述第 二RSSI移动向量与所述第三RSSI移动向量及所述第一无线装置、 所述第二无线装置与所述第三无线装置间的位置相对角度的相依关 系定义所述待定位物体在所述可能位置范围中的复数可能具体位置， 通过所述待定位物体的所述第一RSSI移动向量、所述第二RSSI移 动向量与所述第三RSSI移动向量的权重及所述可能位置范围内相对 于所述第一无线装置、所述第二无线装置与所述第三无线装置的总角 度决定各个位置相对角度的默认切割精度及所述待定位物体的可能 具体位置的数量，将所述待定位物体的CINR变化量以向量形式与所 述第一RSSI移动向量、所述第二RSSI移动向量与所述第三RSSI移 动向量进行比对以计算均方根误差。所述判断模块用于根据所述均方 根误差判断所述待定位物体的可能具体位置的数量是否小于默认值， 以及若所述待定位物体的可能具体位置的数量不小于所述默认值，则 选择具有最小误差的可能具体位置为所述待定位物体的实际定位位 置。
[0007]本专利技术实施例还提供一种计算机可读储存媒体，该计算机可读储 存媒体上储存有计算机程序，该计算机程序被执行时实现如前述的室 内定位方法的步骤。
[0008]本专利技术实施例的室内定位方法、室内定位装置及计算机可读储存 媒体侦测室内的待定位物体，利用RSSI值的误差定义待定位物体的 可能所在区域，根据RSSI值计算待定位物体与基地台间的RSSI移 动向量，利用RSSI移动向量与基地台间的位置相对角度的相依关系 预测所述待定位物体的具体位置。利用多节点的同频干扰与CINR的 高关联特性，经转换向量后与RSSI移动向量进行比对以计算一均方 根误差。当所述均方根误差小于一预设临界值时，即可精确定位出所 述待定位物体的位置。本专利技术还提供一种电子装置及计算机可读储存 媒体。
附图说明
[0009]图1是本专利技术实施例的室内定位方法的步骤流程图。
[0010]图2A与2B是本专利技术实施例的待定位物体的可能位置范围的示 意图。
[0011]图3是本专利技术实施例的待定位物体的RSSI移动向量的示意图。
[0012]图4是本专利技术实施例的计算待定位物体的均方根误差的示意图。
[0013]图5是本专利技术实施例的电子装置的硬件架构示意图。
[0014]图6是本专利技术实施例的电子装置的功能方块图。
[0015]主要元件符号说明
[0016]电子装置200处理器210内存220室内定位系统230定义模块310计算模块320
判断模块330
[0017]如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本专利技术。
具体实施方式
[0018]为了能够更清楚地理解本专利技术的上述目的、特征和优点，下面结 合附图和具体实施例对本专利技术进行详细描述。需要说明的是，在不冲 突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0019]在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，所 描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基 于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前 提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发 明的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本专利技术的说 明书中所使用的术语只是为了描述具体的实本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种室内定位方法，应用于室内定位装置中，其特征在于，所述方法包括：利用待定位物体与至少第一无线装置、第二无线装置与第三无线装置间的第一接收讯号强度指示(Received Signal Strength Indication，RSSI)值、第二RSSI值与第三RSSI值的误差定义所述待定位物体的可能位置范围；根据所述第一RSSI值、所述第二RSSI值与所述第三RSSI值分别计算出所述待定位物体与所述第一无线装置、所述第二无线装置与所述第三无线装置间的第一RSSI移动向量、第二RSSI移动向量与第三RSSI移动向量，并利用所述第一RSSI移动向量、所述第二RSSI移动向量与所述第三RSSI移动向量及所述第一无线装置、所述第二无线装置与所述第三无线装置间的位置相对角度的相依关系定义所述待定位物体在所述可能位置范围中的复数可能具体位置；通过所述待定位物体的所述第一RSSI移动向量、所述第二RSSI移动向量与所述第三RSSI移动向量的权重及所述可能位置范围内相对于所述第一无线装置、所述第二无线装置与所述第三无线装置的总角度决定各个位置相对角度的默认切割精度及所述待定位物体的可能具体位置的数量；将所述待定位物体的载波讯号与干扰讯号比(Carrier to Interference-plus-Noise Ratio，CINR)变化量以向量形式与所述第一RSSI移动向量、所述第二RSSI移动向量与所述第三RSSI移动向量进行比对以计算均方根误差；根据所述均方根误差判断所述待定位物体的可能具体位置的数量是否小于默认值；以及若所述待定位物体的可能具体位置的数量不小于所述默认值，则选择具有最小误差的可能具体位置为所述待定位物体的实际定位位置。2.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：若所述待定位物体的可能具体位置的数量小于所述默认值，则增加所述预设切割精度的值，然后重复执行所述室内定位方法的步骤。3.如权利要求1所述的室内定位方法，其特征在于，还包括：若所述均方根误差小于预设临界值，表示所述待定位物体的目前...

【专利技术属性】
技术研发人员：李仰涵，
申请(专利权)人：南宁富桂精密工业有限公司，
类型：发明
国别省市：