设备定位方法和装置制造方法及图纸

本申请公开了一种设备定位方法和装置，其中方法包括：移动设备在预设第一数量个采集点，采集与目标设备之间的定位测量参数，并与所述固定设备进行超宽带(UWB)通信，基于所述UWB通信，采用UWB定位方法，确定所述移动设备在所述采集点的坐标；其中，坐标系的原点基于所述固定设备的位置设置，所述定位测量参数包括接收信号强度指示(RSSI)值或到达角度测距(AOA)到达角度；基于所述定位测量参数和所述坐标，确定所述目标设备在所述坐标系中的坐标。采用本申请，可以灵活、便捷地实现设备的准确定位，且实现成本低。且实现成本低。且实现成本低。

【技术实现步骤摘要】
设备定位方法和装置


[0001]本专利技术涉及无线定位技术，特别是涉及一种设备定位方法和装置。

技术介绍

[0002]定位技术，就是指在室内环境下确定终端在某种参考坐标系中的位置。随着移动通信、无线传感器网络技术的发展，定位技术已经成为一个非常活跃的研究领域，定位技术可以用于资产定位、人员追踪。各种基于位置服务的应用场景对室内定位技术都有着极大的需求。
[0003]目前有很多无线定位技术，如超宽带(UWB)定位、蓝牙定位、Wifi定位、红外线定位、超声波定位以及Zigbee定位。其中，UWB定位采用了宽带脉冲通讯技术，对信道衰落(如多径、非视距等信道)不敏感、具备极强的抗干扰能力、穿透性较强，具有很高的定位准确度和精度(误差在5cm内，距离在100米内)。但是UWB部署成本高，目前主要用在手机、电视、追踪器上，还没有普及到大部分终端设备。
[0004]目前市场上常用的一种定位方法是：网络侧基于接收信号强度指示(RSSI)定位原理，确定目标设备在系统中的位置。
[0005]专利技术人在实现本专利技术的过程中发现：上述网络侧本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种设备定位方法，其特征在于，包括：移动设备在预设第一数量个采集点，采集与目标设备之间的定位测量参数，并与所述固定设备进行超宽带UWB通信，基于所述UWB通信，采用UWB定位方法，确定所述移动设备在所述采集点的坐标；其中，坐标系的原点基于所述固定设备的位置设置，所述定位测量参数包括接收信号强度指示RSSI值或到达角度测距AOA到达角度；基于所述定位测量参数和所述坐标，确定所述目标设备在所述坐标系中的坐标。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述定位测量参数为RSSI值时，所述第一数量大于等于3，所述确定所述目标设备在所述坐标系统中的坐标包括:基于所述移动设备与所述目标设备之间的所述RSSI值，计算所述移动设备在所述采集点与所述目标设备之间的距离；基于所述距离和所述坐标，确定所述目标设备在所述坐标系中的坐标。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法进一步包括：移动设备在所述第一数量个采集点，采集与所述固定设备之间的RSSI值；基于所述UWB通信，采用UWB测距方法，确定所述移动设备在所述采集点与所述固定设备之间的距离；所述计算所述移动设备在所述采集点与所述目标设备之间的距离包括：基于所述移动设备与所述固定设备之间的所述RSSI值和所述距离，拟合当前环境的无线衰减因子n；基于所述无线衰减因子n和所述移动设备与所述目标设备之间的所述RSSI值，计算所述移动设备在所述采集点与所述目标设备之间的距离。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述基于所述距离和所述坐标，确定所述目标设备的在所述坐标系的坐标包括：基于所述移动设备在所述采集点的坐标、所述移动设备与所述目标设备之间的所述RSSI值，按照相邻采集点中优先选择具有高可信度采集点的原则，从所述采集点中选择预设第二数量个采集点作为参考点；其中，任意两个参考点之间的距离大于预设的相邻距离阈值；所述第二数量大于等于3；基于所述参考点的坐标和所述移动设备在所述参考点与所述目标设备之间的距离，计算所述目标设备的坐标。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述从所述采集点中选择预设第二数量个采集点作为参考点包括：步骤a1、根据所述移动设备与所述目标设备之间的所述RSSI值和用户在采集点的停留时间，按照RSSI值越大可信度越高和/或所述停留时间越长可信度越高的原则，确定所述采集点的可信度；步骤a2、按照所述可信度的...

【专利技术属性】
技术研发人员：李锁花，何健，谢俊，柳瑞超，樊宁佳，
申请(专利权)人：三星电子株式会社，
类型：发明
国别省市：