本发明专利技术公开了一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，包括搬运器底盘和升降架体，所述搬运器底盘与前升降架体和后升降架体通过升降装置和升降导向装置相连接，所述搬运器底盘的底部前后两端和中心处均安装有螺旋式升降器，所述螺旋式升降器包括升降机底座、升降传动主轴、螺旋升降装置、升降传动链轮和升降销轴组件。该梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，将车辆对中功能整合到搬运器上，通过整体控制对中功能，与梳齿升降车辆过程完美结合，优化智能化的电气控制；搬运器的实际高度低，有效的降低停车位高度，能降低停车库的建设成本；升导向装置安全可靠，可以有效防止搬运器升降架体因偏载、急停等不良因素而发生倾覆的事故。覆的事故。覆的事故。
【技术实现步骤摘要】
一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器
[0001]本专利技术涉及立体停车场
，具体为一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器。
技术介绍
[0002]随着城市车辆的的快速增长，立体停车将成为解决停车难的重要方式。在大型仓储类智能化的机械式停车设备中，就需要有高智能化运行的汽车搬运器。目前普遍采用的汽车智能搬运器有载车板型、抱夹轮胎型和梳齿型等。
[0003]载车板型的搬运器运行简单可靠，不足之处在于要存取载车板才能完成存、取车工作，生产成本极高，且工作效率较低。
[0004]抱夹型智能搬运器早已问世多年，它能够直接钻入车辆下方，利用相向转动的夹持臂将车辆轮胎抱起，然后达到搬运车辆的目的。虽然它有结构小巧、工作效率较高、速度快等优点。但是目前该行业内多数的抱夹型搬运器的夹持臂结构复杂，且零件分布众多，加工难度较大，故障率较高。
[0005]而且在抱夹型搬运器夹抱汽车轮胎时，轮胎的受力过程很复杂，夹持臂相向转向旋转接近轮胎，先接近轮胎的内侧，此时夹持臂的夹持面于轮胎外圆处于有角度接触，对车辆轮胎产生极大的挤压力，尽管大多数夹持臂上又减少轮胎摩擦的辊轮，但是从长期使用来考虑，还是会对车辆的轮胎产生损伤。
[0006]梳齿性智能搬运器主要利用停车位上的固定梳齿架和搬运器上的升降梳齿上下交错运动，完成车辆的存取过程。由于能够直接搬运车辆，所以效率高、速度快，成为目前立体车库中应用最普遍的一种汽车搬运方式。
[0007]梳齿型智能搬运器的工作原理是，载车位、停车位与搬运器上的梳齿互相配合，搬运器的梳齿与载车位、停车位的的梳齿相互交错。平时搬运器在轿厢或者横移台车上，存车时，汽车停放在车库进口停车室的载车位上，汽车的轮胎在载车位的固定梳齿架上，搬运器运动到车辆底部，梳齿伸缩将车辆调中后，搬运器的升降机构将升降架升起，升降架上的升降梳齿将汽车轮胎托起到位后，升降机构停止驱动，搬运器将汽车搬运到停车位，升降机构使升降架下降，将车辆停放在停车位，梳齿回收后搬运器回到轿厢或者横移台车上。取车时，搬运器先进入停车位，梳齿伸出，升降架上升，升降架上的升降梳齿连同汽车被托起后，搬运器载着汽车退出停车位，将车辆搬运至出口停车室，升降架下降将汽车放置在车库出口的停车位上，收回梳齿，搬运器返回到原始位置，司机即可将车辆开走。
[0008]由于仓储类的智能化机械式停车库的停车位较小，且停车人员停放车辆时，无法精确做到车辆完全对正载车位，因此需要对被停车辆进行机械对中校正，使得搬运器能够较为平衡的搬运被停车辆和正常存放车辆，并在搬运过程中，避免将被停车辆划伤或者发生碰撞。一般对中的机构均设在车库进口的载车位的两侧，往往会对司机停车时产生干扰，且制作较复杂，也增加了智能化的控制难度。
技术实现思路
[0009]本专利技术的目的在于提供一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0010]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，包括搬运器底盘和升降架体，所述升降架体包括前升降架体和后升降架体，所述前升降架体的顶部设有前梳齿组件，所述后升降架体的顶部设有后梳齿组件，所述搬运器底盘与前升降架体和后升降架体通过升降装置和升降导向装置相连接，所述搬运器底盘的底部前后两端和中心处均安装有螺旋式升降器，所述螺旋式升降器包括升降机底座、升降传动主轴、螺旋升降装置、升降传动链轮和升降销轴组件，所述升降机底座固定在搬运器底盘的底部。
[0011]优选的，所述搬运器底盘的一侧设置有升降驱动装置、升降输出链轮、升降导向链轮和升降传动链条，所述升降驱动装置固定在搬运器底盘上，且输出轴朝下，所述升降输出链轮固定在升降驱动装置输出轴上，所述升降导向链轮固定在搬运器底盘底部，所述升降驱动装置通过升降输出链轮、升降导向链轮和升降传动链条同步带动前部、中部、后部螺旋式升降器的升降传动链轮，再通过各部的升降机底座，使前部、中部、后部螺旋式升降器的螺旋升降装置同步旋转。
[0012]优选的，前、后所述升降架体的一侧均设置有梳齿组件导轨、前梳齿组件、后梳齿组件、丝杠传动副、对中输出链轮、对中传动链轮、对中张紧轮组、对中传动链条和对中驱动装置；所述对中驱动装置、丝杠传动副、对中传动链轮、对中张紧轮组均分别固定在前升降架体和后升降架体上，所述对中驱动装置与对中输出链轮相连接，所述丝杠传动副与前梳齿组件和后梳齿组件固定连接，所述前梳齿组件和后梳齿组件组件上均设有滚动轴承。
[0013]优选的，所述的升降导向装置包括固定在搬运器底盘上的直线圆柱光轴导轨和分别固定在前升降架体和后升降架体上的带座直线轴承，所述的带座直线轴承可以延直线圆柱光轴导轨上下运动。
[0014]优选的，所述升降销轴组件分别固定在搬运器前升降架体和后升降架体，所述前升降架体和后升降架体通过升降销轴组件与螺旋式升降器相连。
[0015]优选的，在所述前梳齿组件和后梳齿组件与被停车辆轮胎内侧相对的部位，均设有传感器和传感器到位检测装置。
[0016]优选的，所述搬运器底盘的头部位置设置探测车辆底盘防撞翻板装置和传感器。
[0017]与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：该梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，将车辆对中功能整合到搬运器上，与梳齿升降车辆过程完美结合，不但节省了停车时间，还可优化智能化的电气控制难度；该搬运器整体结构清晰、紧凑、精度高，便于安装、调试，更重要的是搬运器的高度低，可以降低停车库的建设成本；使用安全可靠，设置于车身和升降架之间的多套升降导向装置同时对搬运器升降架体进行升降导向，可以防止搬运器升降架体因偏载、急停等不良因素而发生倾覆的事故。
附图说明
[0018]图1为本专利技术结构示意图；
图2为图1俯视图；图3为图1举升状态时的右视图；图4为图1对中机构闭合状态示意图；图5为图1对中机构工作状态示意图；图6为图1前梳齿组件示意图；图7为图1后梳齿组件示意图；图8为图1升降机构结构示意图；图9为图1螺旋升降器的运动示意图。
[0019]图中：1、搬运器底盘，2、前升降架体，3、后升降架体，4、前梳齿组件，5、后梳齿组件，6、螺旋式升降轮，7、直线轴承，8、直线圆柱光轴导轨，9、对中驱动装置，10、行走输出链轮，11、行走传动链条，12、行走主动轮，13、丝杠传动副，14、梳齿组件导轨，15、滚动轴承，16、传感器到位检测装置，17、传感器，18、升降传动链条，19、升降驱动装置，20、行走驱动装置，21、对中传动链条，22、升降销轴组件，23、对中张紧轮组，24、对中传动链轮，25、升降输出链轮，26、升降导向链轮，27、升降传动链轮，28、升降传动主轴，29、升降机底座，30、行走导向轮，31、对中输出链轮。
具体实施方式
[0020]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，包括搬运器底盘（1）和升降架体，其特征在于：所述升降架体包括前升降架体（2）和后升降架体（3），所述前升降架体（2）的顶部设有前梳齿组件（4），所述后升降架体（3）的顶部设有后梳齿组件（5），所述搬运器底盘（1）与前升降架体（2）和后升降架体（3）通过升降装置和升降导向装置相连接，所述搬运器底盘（1）的底部前后两端和中心处均安装有螺旋式升降器，所述螺旋式升降器包括升降机底座（29）、升降传动主轴（28）、螺旋升降装置（6）、升降传动链轮（27）和升降销轴组件（22），所述升降机底座（29）固定在搬运器底盘（1）的底部。2.根据权利要求1所述的一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，其特征在于：所述搬运器底盘（1）的一侧设置有升降驱动装置（19）、升降输出链轮（25）、升降导向链轮（26）和升降传动链条（18），所述升降驱动装置（19）固定在搬运器底盘（1）上，且输出轴朝下，所述升降输出链轮（25）固定在升降驱动装置（19）输出轴上，所述升降导向链轮（26）固定在搬运器底盘（1）底部，所述升降驱动装置（19）通过升降输出链轮（25）、升降导向链轮（26）和升降传动链条（18）同步带动前部、中部、后部螺旋式升降器的升降传动链轮（27），再通过各部的升降传动主轴（28），使前部、中部、后部螺旋式升降器的螺旋升降装置同步旋转。3.根据权利要求1所述的一种梳齿组件型伸缩对中举升式汽车搬运器，其特征在于：前、后所述升降架体的一侧均设置有梳齿组件导轨（14）、前梳齿组件（4）、...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱九龙，
申请(专利权)人：朱九龙，
类型：发明
国别省市：
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