桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法，包括并排设置的两根第一轨道，在两根第一轨道上安装能沿第一轨道长度方向移动的大车行走机构，大车行走机构包括两块竖板，每个竖板的底部安装有与第一轨道相配合的第一行走轮。本发明专利技术的积极效果在于：本发明专利技术所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法，通过起板模架实现对桁架叠合板的抓取及转移，并通过运板车来完成叠合板的转移，上述设备的起升、行走、转运，可通过操作遥控装置或线控装置来实现，大幅降低了人工劳动强度，实现叠合板的高效转移，方便制作完成的板材进行集中转运，提高了整体生产线的效率。提高了整体生产线的效率。提高了整体生产线的效率。
【技术实现步骤摘要】
桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法
[0001]本专利技术涉及叠合板生产线设备
，具体地说是一种桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法。
技术介绍
[0002]叠合板是由预制板和现浇钢筋混凝土层叠合而成的装配式整体楼板，其整体性好，板的上下表面平整，便于饰面层装修，适用于对整体刚度要求较高的高层建筑和大开间建筑。目前桁架叠合板的制作大都是在模台上浇注成型，等凝固之后还需要对叠合板进行脱模及转运操作，以便于对加工完成的叠合板材进行集中转运，但现有的脱模及转运操作大都由人工操作，不仅费时费力，而且效率低下，大幅降低了桁架叠合板的生产线效率。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的在于提供一种桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法，通过起板模架实现对桁架叠合板的抓取及转移，并通过运板车来完成叠合板的转移，解决现有技术中的问题。
[0004]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：本专利技术所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备，包括并排设置的两根第一轨道，在两根第一轨道上安装能沿第一轨道长度方向移动的大车行走机构，大车行走机构包括两块竖板，每个竖板的底部安装有与第一轨道相配合的第一行走轮，在竖板上还安装有第一电机，第一电机的输出轴与第一行走轮的转轴相连接，在两块竖板顶部之间设有转运小车，转运小车上安装有第三电机，第三电机的输出轴上安装有第一链条，转运小车的两侧位置上均安装有传动机构，每个传动机构均包括两个第一传动链轮，两个第一传动链轮之间配合安装第二链条，第二链条上固定连接第三链条的一端，第三链条绕过第二传动链轮后另一端与起板模架相连接，第二链条上还固定连接第四链条的一端，第四链条绕过第三传动链轮和第四传动链轮后另一端与起板模架相连接，两个传动机构的第一传动链轮的转轴之间安装有同步转轴，同步转轴上安装有第五传动链轮，第五传动链轮与第一链条相配合，第三电机启动能带动起板模架进行升降，所述起板模架的底部通过吊绳还连接有挂钩，在两根第一轨道之间设有两根第二轨道，第二轨道与第一轨道平行设置，在两根第二轨道上安装有运板车，所述运板车的底部设有与第二轨道相配合的第三行走轮，运板车上还安装有第四电机，第四电机的输出轴与第三行走轮的转轴相连接。在两块竖板顶部之间连接有横向滑轨，转运小车两端的底部安装有与横向滑轨相配合的第二行走轮，所述转运小车上还安装有第二电机，第二电机的输出轴与第二行走轮的转轴相连接，第二电机启动能带动转运小车在横向滑轨上移动。所述竖板的顶部安装有光电检测开关，对应于转运小车的两端位置，在竖板上还设有机械限位板。每块竖板的中间位置处均安装有爬梯。一种桁架叠合板生产线用起板转运设备的转运方法，包括下述步骤：
①
启动第一电机，使大车行走机构在第一轨道上移动至桁架叠合板的上侧；
②
启动第三电机，通过传动机构带动起板模架下移靠近桁架叠合板；
③
待起板模架上的挂
钩下移至桁架叠合板上的桁架位置处时，关闭第三电机，起板模架停止下移；
④
将挂钩挂装到桁架叠合板的桁架上；
⑤
启动第三电机反向转动，通过传动机构带动起板模架上移，使桁架叠合板与模台相分离；
⑥
待起板模架吊装桁架叠合板上移的高度大于运板车高度时，关闭第三电机，启动第四电机，使运板车移动至起板模架的下方；
⑦
启动第三电机，通过传动机构带动起板模架下移靠近运板车，将桁架叠合板放置在运板车上；
⑧
第三电机反向转动，通过传动机构带动起板模架上移，使挂钩与桁架叠合板相相分离，之后第一电机启动，使大车行走机构移动至下一块桁架叠合板的上侧；
⑨
重复步骤
②‑⑧
，待运板车上承装设定量的桁架叠合板之后，第四电机启动，运板车将其上的桁架叠合板集中转运至模台的一端。在步骤
①
和步骤
②
之间还有下述操作：启动第二电机，使转运小车在横向滑轨上横向移动，直到起板模架上的挂钩与桁架叠合板上的桁架处于同一竖直线位置处，在步骤
⑥
和步骤
⑦
之间还有下述操作：启动第二电机，使转运小车、起板模架及其吊装的桁架叠合板横向移动，直到桁架叠合板移动至运板车宽度方向上的指定位置。
[0005]本专利技术的积极效果在于：本专利技术所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备及转运方法，通过起板模架实现对桁架叠合板的抓取及转移，并通过运板车来完成叠合板的转移，上述设备的起升、行走、转运，可通过操作遥控装置或线控装置来实现，大幅降低了人工劳动强度，实现叠合板的高效转移，方便制作完成的板材进行集中转运，提高了整体生产线的效率。
附图说明
[0006]图1是本专利技术的的三维结构示意图；
[0007]图2是本专利技术的俯视图；
[0008]图3是图1中I的局部放大视图；
[0009]图4是转运小车的结构示意图；
[0010]图5是起板模架的结构示意图；
[0011]图6是图2中A
‑
A向剖视图；
[0012]图7是运板车的结构示意图。
具体实施方式
[0013]本专利技术所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备，如图1和图2所示，包括并排设置的两根第一轨道1，在两根第一轨道1上安装能沿第一轨道1长度方向移动的大车行走机构，其中第一轨道1位于叠合板成型模台30上，，大车行走机构能沿叠合板成型模台30的长度方向往复移动，并实现叠合板成型模台30上叠合板的脱模及转移操作。
[0014]所述大车行走机构包括两块竖板2，每个竖板2的底部安装有与第一轨道1相配合的第一行走轮3，如图3所示，在竖板2上还安装有第一电机4，第一电机4的输出轴与第一行走轮3的转轴相连接，第一电机4启动能带动大车行走机构在第一轨道1上行走。
[0015]在两块竖板2顶部之间设有转运小车6，转运小车6上安装有第三电机9，第三电机9的输出轴上安装有第一链条10，转运小车6的两侧位置上均安装有传动机构，如图6所示，每个传动机构均包括两个第一传动链轮11，两个第一传动链轮11之间配合安装第二链条12，第二链条12上固定连接第三链条13的一端，第三链条13绕过第二传动链轮14后另一端与起
板模架15相连接，第二链条12上还固定连接第四链条16的一端，第四链条16绕过第三传动链轮17和第四传动链轮18后另一端与起板模架15相连接。如图4所示，两个传动机构的第一传动链轮11的转轴之间安装有同步转轴19，同步转轴19上安装有第五传动链轮20，第五传动链轮20与第一链条10相配合，第三电机9启动能依次通过第一链条10、第五传动链轮20和同步转轴19带动两侧传动结构中的第一传动链轮11进行转动，，以图6中一组传动结构为例，当第一传动链轮11进行顺时针旋转时，第三链条13下降，第四链条16也下降，也就是起板模架15进行下移，当第一传动链轮11进行逆时针转动时，第三链条13和第四链条16上升带动起板模架15进行上移，由此通过第三电本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种桁架叠合板生产线用起板转运设备，其特征在于：包括并排设置的两根第一轨道(1)，在两根第一轨道(1)上安装能沿第一轨道(1)长度方向移动的大车行走机构，大车行走机构包括两块竖板(2)，每个竖板(2)的底部安装有与第一轨道(1)相配合的第一行走轮(3)，在竖板(2)上还安装有第一电机(4)，第一电机(4)的输出轴与第一行走轮(3)的转轴相连接，在两块竖板(2)顶部之间设有转运小车(6)，转运小车(6)上安装有第三电机(9)，第三电机(9)的输出轴上安装有第一链条(10)，转运小车(6)的两侧位置上均安装有传动机构，每个传动机构均包括两个第一传动链轮(11)，两个第一传动链轮(11)之间配合安装第二链条(12)，第二链条(12)上固定连接第三链条(13)的一端，第三链条(13)绕过第二传动链轮(14)后另一端与起板模架(15)相连接，第二链条(12)上还固定连接第四链条(16)的一端，第四链条(16)绕过第三传动链轮(17)和第四传动链轮(18)后另一端与起板模架(15)相连接，两个传动机构的第一传动链轮(11)的转轴之间安装有同步转轴(19)，同步转轴(19)上安装有第五传动链轮(20)，第五传动链轮(20)与第一链条(10)相配合，第三电机(9)启动能带动起板模架(15)进行升降，所述起板模架(15)的底部通过吊绳(21)还连接有挂钩(22)，在两根第一轨道(1)之间设有两根第二轨道(23)，第二轨道(23)与第一轨道(1)平行设置，在两根第二轨道(23)上安装有运板车(24)，所述运板车(24)的底部设有与第二轨道(23)相配合的第三行走轮(25)，运板车(24)上还安装有第四电机(26)，第四电机(26)的输出轴与第三行走轮(25)的转轴相连接。2.根据权利要求1所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备，其特征在于：在两块竖板(2)顶部之间连接有横向滑轨(5)，转运小车(6)两端的底部安装有与横向滑轨(5)相配合的第二行走轮(7)，所述转运小车(6)上还安装有第二电机(8)，第二电机(8)的输出轴与第二行走轮(7)的转轴相连接，第二电机(8)启动能带动转运小车(6)在横向滑轨(5)上移动。3.根据权利要求2所述的一种桁架叠合板生产线用起板转运设备，其特征在于：所述竖板(2)的顶部安装有光电检测开关(28)，对应于转运小车(6)的两端位置，在竖板(2)上还设有机械限位板(29)。4.根据权利要求1所述的一种桁...
【专利技术属性】
技术研发人员：张波，崔洪刚，李明超，张明刚，孙晓东，赵鑫，臧洪涛，张树辉，
申请(专利权)人：山东万斯达科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。