一种涂胶监控设备及涂胶质量监控方法技术

本发明专利技术属于发动机结合面密封技术领域，公开了一种涂胶监控设备及涂胶质量监控方法，涂胶监控设备包括涂胶机器人、夹具、样胶容器支架、称量装置和废料桶。涂胶机器人通讯连接逻辑控制器；夹具可拆卸连接于涂胶机器人的操作手臂末端，夹具用于获取样胶容器并喷涂样胶；样胶容器支架用于支撑样胶容器；称量装置用于称量样胶容器的重量，称量装置通讯连接逻辑控制器；废料桶被配置为容纳喷涂样胶后的样胶容器。本发明专利技术的涂胶监控设备及涂胶质量监控方法，可在涂胶生产前有效监测供胶系统是否正常运转、样胶质量是否正常，从而保证发动机的装配质量，减少生产返工造成的浪费，设备结构紧凑，方法实施步骤简单、监控结果可靠、投资较小。小。小。

【技术实现步骤摘要】
一种涂胶监控设备及涂胶质量监控方法


[0001]本专利技术涉及发动机结合面密封
，尤其涉及一种涂胶监控设备及涂胶质量监控方法。

技术介绍

[0002]现有的发动机装配线上，经常在一些自动工位上，使用涂胶机器人进行零部件结合面的涂胶作业。针对涂胶质量检测及监控，一般在涂胶完成后，使用机器视觉检测或者激光扫描的方式进行。这两种检测方式都可以对涂覆完成胶线的轨迹、直径等工艺要素进行检测，通常采用激光线扫描和照相机拍照的方法，判断检测胶线高度、胶线有无偏移、有无断胶的检测方式，这两项检测方法的实质都属于事后检测，是对涂胶结果的一种直接检测，不能对涂胶设备尤其是供胶系统、胶液质量进行监控，如果涂胶结果检测不合格，需要在排查设备故障问题的同时，还要对已涂胶工件进行返工处理，造成大量的浪费，并带来高额的返修成本。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的在于提供一种涂胶监控设备及涂胶质量监控方法，可在涂胶生产前有效检测供胶系统是否正常运转、样胶质量是否正常，从而保证发动机的装配质量，减少生产返工造成的浪费。
>[0004]为达此本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种涂胶监控设备，其特征在于，包括：涂胶机器人(1)，所述涂胶机器人(1)通讯连接逻辑控制器；夹具(2)，所述夹具(2)连通供胶系统，所述夹具(2)可拆卸连接于所述涂胶机器人(1)的操作手臂末端，所述夹具(2)被配置为获取样胶容器(31)，并喷涂样胶；样胶容器支架(3)，所述样胶容器支架(3)被配置为支撑所述样胶容器(31)；称量装置(4)，所述称量装置(4)被配置为称量所述样胶容器(31)的重量，所述称量装置(4)通讯连接所述逻辑控制器；以及废料桶(5)，所述废料桶(5)被配置为容纳喷涂样胶后的所述样胶容器(31)。2.根据权利要求1所述的涂胶监控设备，其特征在于，所述夹具(2)包括：架体(21)，所述架体(21)可拆卸连接于所述涂胶机器人(1)；吸盘支架(22)，所述吸盘支架(22)固定连接于所述架体(21)；多个吸盘(23)，所述吸盘(23)可拆卸连接于所述吸盘支架(22)，所述吸盘(23)被配置为吸取所述样胶容器(31)；以及涂胶头(24)，所述涂胶头(24)连通所述供胶系统，所述涂胶头(24)被配置为在所述样胶容器(31)上喷涂所述样胶。3.根据权利要求2所述的涂胶监控设备，其特征在于，所述吸盘(23)设有吸附面(231)，所述吸附面(231)被配置为抵接所述样胶容器(31)，所述吸附面(231)和所述涂胶头(24)呈夹角设置。4.根据权利要求2所述的涂胶监控设备，其特征在于，还包括气动系统，所述气动系统被配置为控制所述吸盘(23)吸取所述样胶容器(31)。5.根据权利要求1所述的涂胶监控设备，其特征在于，还包括报警系统，所述报警系统通讯连接所述涂胶机器人(1)，所述报警系统被配置为提示涂胶质量不合格。6.根...

【专利技术属性】
技术研发人员：董西峰，钱承智，许伟，朱炜，许乃清，
申请(专利权)人：一汽解放汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：