本发明专利技术涉及磁铁吸附装置技术领域，且公开了一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，包括气缸和连接环，所述连接环与所述气缸连接，气缸内部具有推杆，所述推杆与所述气缸连接，所述推杆的外侧具有夹紧螺母，所述夹紧螺母与所述推杆连接，所述推杆的一侧具有连接块，所述连接块与所述推杆连接，连接块的内侧具有固定螺钉，连接块的一侧具有第二磁铁，固定螺钉连接连接块和固定螺钉，通过本发明专利技术所提供的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，能够对汽车零部件进行吸取，且相对于普通的抓手，本申请所提供的吸附装置具备能够便于对位置结构建复杂的零件进行抓取，且能够保证抓取时的稳定性，还能够便于将零件抽出等优点。点。点。
【技术实现步骤摘要】
一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置
[0001]本专利技术涉及磁铁吸附装置
，尤其涉及一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置。
技术介绍
[0002]汽车零部件更换维修是构成汽车配件加工整体的各单元及服务于汽车配件加工的产品。汽车零部件作为汽车工业的基础，是支撑汽车工业持续健康发展的必要因素。汽车零部件在维修过程中会使用来抓手来进行抓取，便于对零部件进行运输或包装。而抓手是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性,已在工业装配,安全防爆等领域得到广泛应用。
[0003]汽车零部件中存在一些位置较为偏，或位置结构较为复杂的零部件，而现有的对汽车零部件进行抓取的抓手在抓取这些零部件时，由于零件位置较为复杂，抓手很难很稳定的对零部件进行固定，且现有的抓手的抓取爪无法抓取一些体积较小的铁制零部件，故无法满足现有技术所需。
技术实现思路
[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，具备能够便于对位置结构建复杂的零件进行抓取，且能够保证抓取时的稳定性，还能够便于将零件抽出等优点，用于解决现有技术中对汽车零部件进行抓取的抓手在抓取这些零部件时，由于零件位置较为复杂，抓手很难很稳定的对零部件进行固定，且现有的抓手的抓取爪无法抓取一些体积较小的铁制零部件的问题。
[0006](二)技术方案
[0007]本专利技术提供如下技术方案：一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，包括气缸和连接环，所述连接环与所述气缸连接，气缸内部具有推杆，所述推杆与所述气缸连接，所述推杆的外侧具有夹紧螺母，所述夹紧螺母与所述推杆连接，所述推杆的一侧具有连接块，所述连接块与所述推杆连接，所述连接块的内侧具有固定螺钉，所述连接块的一侧具有第二磁铁，所述固定螺钉连接所述连接块和固定螺钉，所述连接块的外侧具有调节管，所述调节管与所述气缸连接。
[0008]通过本专利技术所提供的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，能够对汽车零部件进行吸取，且相对于普通的抓手，本申请所提供的吸附装置具备能够便于对位置结构建复杂的零件进行抓取，且能够保证抓取时的稳定性，还能够便于将零件抽出等优点，解决了现有技术中对汽车零部件进行抓取的抓手在抓取这些零部件时，由于零件位置较为复杂，抓手很难很稳定的对零部件进行固定，且现有的抓手的抓取爪无法抓取一些体积较小的铁制零部件的问题。
[0009]在一种可能的实施方式中，所述连接块具有螺纹槽，所述推杆位于所述螺纹槽内
并与所述连接块螺纹连接，所述固定螺钉位于所述螺纹槽内并与所述连接块和第二磁铁螺纹连接。
[0010]通过设置螺纹槽能够便于连接块与推杆之间稳定的连接，以便于带动连接块移动。
[0011]在一种可能的实施方式中，所述夹紧螺母与所述推杆螺纹连接，且所述夹紧螺母与所述连接块接触，所述推杆能够带动所述连接块相对于所述调节管移动。
[0012]通过设置夹紧螺母能够对连接块与推杆之间的连接进行锁死，从而保证连接稳定。
[0013]在一种可能的实施方式中，所述推杆、夹紧螺母、连接块、调节管、固定螺钉和第二磁铁组成吸取机构，所述吸取机构的外侧具有固定机构和提拉机构。
[0014]通过设置吸取机构能够对汽车位置较偏的零部件进行吸取，从而能够方便操作人员将零部件取出，进而能够在较为复杂的结构下将零部件稳定的取出，避免了抓取不稳定需要很长时间才能够将零部件取出的麻烦，从而能够快速的进行拆装和更换。
[0015]在一种可能的实施方式中，所述提拉机构包括固定块、调节杆、第一磁铁和限位块，所述限位块与所述固定块连接，所述固定块与所述气缸接触，所述调节杆贯穿所述固定块并与所述固定块连接，所述第一磁铁与所述气缸连接。
[0016]通过设置提拉机构能够方便在本装置吸住零部件后将零部件抽出，从而能够保证零部件的稳定性，且能够方便操作人员进行提拉，进而能够稳定的将零部件取出，且能够避免在直接抽取齐刚师手部会与气缸产生滑动的麻烦。
[0017]在一种可能的实施方式中，所述调节杆能够相对于所述固定块转动，且所述气缸具有限位槽，所述限位块位于所述限位槽内并与所述气缸接触，所述限位块能够带动所述固定块相对于所述气缸移动。
[0018]在一种可能的实施方式中，所述固定机构包括滑盖、连接杆、安装板、滑块、安装块、吸盘和压缩弹簧，所述滑盖与所述调节管连接，所述滑块与所述连接杆连接，所述压缩弹簧与所述滑盖连接，所述连接杆与所述压缩弹簧连接，所述安装板与所述连接杆连接，所述安装块与所述安装板连接，所述吸盘与所述安装块连接。
[0019]通过设置固定机构能够在吸取机构在对零部件吸取之间将本装置的位置进行固定，在固定位置和吸取零部件为同一零件时，能够获得更稳定的吸取效果，从而保证零部件在吸取后的稳定性，在固定位置和吸取零部件不是同一零件时，能够带动第二磁铁进行稳定的移动，从而将零部件取出。
[0020]在一种可能的实施方式中，所述调节管具有滑槽，所述滑块位于所述滑槽内并与所述调节管接触，且所述滑块能够带动所述连接杆相对于所述调节管移动。
[0021]与现有技术相比，本专利技术提供了一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，具备以下有益效果：
[0022]1、本专利技术通过设置吸取机构能够对汽车位置较偏的零部件进行吸取，从而能够方便操作人员将零部件取出，进而能够在较为复杂的结构下将零部件稳定的取出，避免了抓取不稳定需要很长时间才能够将零部件取出的麻烦，从而能够快速的进行拆装和更换。
[0023]2、本专利技术通过设置固定机构能够在吸取机构在对零部件吸取之间将本装置的位置进行固定，在固定位置和吸取零部件为同一零件时，能够获得更稳定的吸取效果，从而保
证零部件在吸取后的稳定性，在固定位置和吸取零部件不是同一零件时，能够带动第二磁铁进行稳定的移动，从而将零部件取出。
[0024]3、本专利技术通过设置提拉机构能够方便在本装置吸住零部件后将零部件抽出，从而能够保证零部件的稳定性，且能够方便操作人员进行提拉，进而能够稳定的将零部件取出，且能够避免在直接抽取齐刚师手部会与气缸产生滑动的麻烦。
[0025]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性的，并不能限制本专利技术。
附图说明
[0026]图1为本专利技术所提供的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置的整体结构示意图；
[0027]图2为本专利技术所提供的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置的；
[0028]图3为本专利技术所提供的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置的；
[0029]图4为本专利技术所提供的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置的；
[0030]图5为本专利技术所提供的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置的。
[0031]其中：1气缸、2连接环、21固定块、22调节杆、23第一磁铁、24限位块、31推杆、32夹紧螺母、33连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，包括气缸(1)和连接环(2)，其特征在于：所述连接环(2)与所述气缸(1)连接，气缸(1)内部具有推杆(31)，所述推杆(31)与所述气缸(1)连接，所述推杆(31)的外侧具有夹紧螺母(32)，所述夹紧螺母(32)与所述推杆(31)连接，所述推杆(31)的一侧具有连接块(33)，所述连接块(33)与所述推杆(31)连接，所述连接块(33)的内侧具有固定螺钉(35)，所述连接块(33)的一侧具有第二磁铁(36)，所述固定螺钉(35)连接所述连接块(33)和固定螺钉(35)，所述连接块(33)的外侧具有调节管(34)，所述调节管(34)与所述气缸(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，其特征在于：所述连接块(33)具有螺纹槽，所述推杆(31)位于所述螺纹槽内并与所述连接块(33)螺纹连接，所述固定螺钉(35)位于所述螺纹槽内并与所述连接块(33)和第二磁铁(36)螺纹连接。3.根据权利要求1所述的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，其特征在于：所述夹紧螺母(32)与所述推杆(31)螺纹连接，且所述夹紧螺母(32)与所述连接块(33)接触，所述推杆(31)能够带动所述连接块(33)相对于所述调节管(34)移动。4.根据权利要求1所述的一种适用于多车型狭小空间的磁铁吸附装置，其特征在于：所述推杆(31)、夹紧螺母(32)、连接块(33)、调节管(34)、固定螺钉(35)和第二磁铁(36)组成吸取机构，所述吸取机构的外侧具有固定机构和提拉机构。5.根据权利要求4所述的一...
【专利技术属性】
技术研发人员：舒金林，何效文，杨良将，李拥军，
申请(专利权)人：安徽瑞泰智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：
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