一种电梯曳引配件加工用自动下料机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种电梯曳引配件加工用自动下料机，包括导轨框、驱动组件和抓料组件；导轨框：其下表面设有对称分布的支脚，导轨框的前后两侧板下表面设置的滑槽内壁均与横板的外侧面滑动连接，横板的上表面设有双轴电机，双轴电机的输出轴外侧端头均固定连接有齿轮，导轨框的前后两侧板内表面上端对称设有凹槽，凹槽的底面均设有齿条，齿轮与同侧的齿条啮合连接，横板的下表面左侧设有导向板，导向板的右侧面设有燕尾槽，导向板的右侧面通过销轴转动连接有剪刀撑，该电梯曳引配件加工用自动下料机，抓料精准，移动平稳，保证了产品质量，角度调节范围大，适用范围广，便于推广应用。用。用。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯曳引配件加工用自动下料机


[0001]本技术涉及电梯配件加工
，具体为一种电梯曳引配件加工用自动下料机。

技术介绍

[0002]电梯是指服务于建筑物内若干特定的楼层，其轿厢运行在至少两列垂直于水平面或与铅垂线倾斜角小于15
°
的刚性轨道运动的永久运输设备，电梯曳引系统的主要功能是输出与传递动力，使电梯运行，曳引系统主要由曳引机、曳引钢丝绳，导向轮，反绳轮组成，现有技术中，在对曳引系统配件加工过程中通常需要行车对其进行转运下料，采用行车进行下料摆动幅度大，惯性冲击大，容易发生碰撞事故，造成配件表面损伤，而且行车移动速度慢，降低了下料速率，无法对配件进行精准的抓取和放置，误差较大，导致加工效率降低，使用不便，为此，我们提出一种电梯曳引配件加工用自动下料机解决上述问题。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种电梯曳引配件加工用自动下料机，抓料精准，移动平稳，保证了产品质量，角度调节范围大，适用范围广，便于推广应用，可以有效解决
技术介绍
中的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种电梯曳引配件加工用自动下料机，包括导轨框、驱动组件和抓料组件；
[0005]导轨框：其下表面设有对称分布的支脚，导轨框的前后两侧板下表面设置的滑槽内壁均与横板的外侧面滑动连接，横板的上表面设有双轴电机，双轴电机的输出轴外侧端头均固定连接有齿轮，导轨框的前后两侧板内表面上端对称设有凹槽，凹槽的底面均设有齿条，齿轮与同侧的齿条啮合连接，横板的下表面左侧设有导向板，导向板的右侧面设有燕尾槽，导向板的右侧面通过销轴转动连接有剪刀撑，剪刀撑的底端铰接处通过销轴对称转动连接有连接板，连接板的下端均与支撑板的上表面固定连接；
[0006]驱动组件：设置于横板的下表面右端；
[0007]抓料组件：设置于支撑板的上表面；
[0008]其中：还包括PLC控制器，所述PLC控制器固定连接于导轨框的前侧面，PLC控制器的输入端电连接外部电源，PLC控制器的输出端电连接双轴电机的输入端，抓料精准，移动平稳，避免在配件抓取和放下时受到碰撞，保证了产品质量，角度调节范围大，适用范围广，便于推广应用。
[0009]进一步的，所述驱动组件包括安装板和槽轮，安装板固定连接于横板的下表面右端，安装板的右侧面固定连接有驱动电机，驱动电机的输出轴与安装板中部设置的通孔内壁转动连接，驱动电机的输出轴左端固定连接有凸轮，所述槽轮的内部转动连接有连接轴，槽轮的连接轴通过滑块与导向板的燕尾槽内壁滑动连接，槽轮的连接轴外弧面与剪刀撑上端第二个铰接处通孔内壁转动连接，槽轮的中部外弧面与凸轮的外弧面滑动连接，驱动电
机的输入端电连接PLC控制器的输出端，驱动剪刀撑的升降。
[0010]进一步的，所述凸轮的左右两侧面对称设置于限位槽，槽轮的内侧对称设有限位柱，限位柱与同一侧的限位槽内壁滑动连接，便于精确控制升降位置，提高配件抓取精度。
[0011]进一步的，所述抓料组件包括第一电机，所述第一电机固定连接于支撑板的上表面中部，第一电机的输出轴外弧面与支撑板中部设置的圆孔内壁转动连接，第一电机的输出轴底端固定连接有转板，转板的上表面右端固定连接有第二电机，第二电机的输出轴外弧面与转板右端设置的通孔内壁转动连接，第二电机的输出轴底端固定连接有电磁吸盘，第一电机、第二电机和电磁吸盘的输入端均电连接PLC控制器的输出端，实现水平方向各个角度的工件抓取。
[0012]进一步的，所述剪刀撑最下端的支撑板内部对称设有通槽，支撑板的上表面前后两端对称设有冂形的限位筋，限位筋的水平部分外弧面与同一侧的通槽内壁滑动连接，保证支撑板的水平，避免倾斜。
[0013]与现有技术相比，本技术的有益效果是：本电梯曳引配件加工用自动下料机，具有以下好处：
[0014]通过PLC控制器启动双轴电机，双轴电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与同一侧的齿条啮合连接，齿条通过齿轮带动双轴电机反向移动，从而控制驱动组件和抓料组件移动，启动驱动电机，驱动电机的输出轴带动凸轮转动，凸轮通过限位槽和限位柱的配合带动槽轮向下移动，槽轮通过其内部转动连接的连接轴带动剪刀撑上端的第二个铰接点向下移动，剪刀撑被打开，剪刀撑的底端铰接点通过连接板带动支撑板向下移动，通过PLC控制器启动电磁吸盘，电磁吸盘通电具有磁性吸附配件进行下料，通过PLC控制器启动第一电机，第一电机的输出轴带动转板转动实现不同方向的配件抓取，第二电机带动电磁吸盘转动便于对不同摆放角度的工件进行抓取，提高了抓料精度，提升了实用性能，该电梯曳引配件加工用自动下料机，抓料精准，移动平稳，避免在配件抓取和放下时受到碰撞，保证了产品质量，角度调节范围大，适用范围广，便于推广应用。
附图说明
[0015]图1为本技术结构示意图；
[0016]图2为本技术左视剖面结构示意图；
[0017]图3为本技术A处放大结构示意图；
[0018]图4为本技术B处放大结构示意图。
[0019]图中：1导轨框、101凹槽、2支脚、3 PLC控制器、4导向板、5驱动组件、51安装板、52驱动电机、53凸轮、531限位槽、54槽轮、541限位柱、6剪刀撑、61通槽、7连接板、8支撑板、9抓料组件、91第一电机、92转板、93第二电机、94电磁吸盘、10限位筋、11齿条、12双轴电机、13齿轮、14横板。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下
所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0021]请参阅图1
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4，本技术提供一种技术方案：一种电梯曳引配件加工用自动下料机，包括导轨框1、驱动组件5和抓料组件9；
[0022]导轨框1：其下表面设有对称分布的支脚2，导轨框1的前后两侧板下表面设置的滑槽内壁均与横板14的外侧面滑动连接，横板14的上表面设有双轴电机12，双轴电机12的输出轴外侧端头均固定连接有齿轮13，导轨框1的前后两侧板内表面上端对称设有凹槽101，凹槽101的底面均设有齿条11，齿轮13与同侧的齿条11啮合连接，通过PLC控制器3启动双轴电机12，双轴电机12的输出轴带动齿轮13转动，齿轮13与同一侧的齿条11啮合连接，齿条11通过齿轮13带动双轴电机12反向移动，从而控制驱动组件5和抓料组件9移动，横板14的下表面左侧设有导向板4，导向板4的右侧面设有燕尾槽，导向板4的右侧面通过销轴转动连接有剪刀撑6，剪刀撑6的底端铰接处通过销轴对称转动连接有连接板7，连接板7的下端均与支撑板8的上表面固定连接，剪刀撑6最下端的支撑板内部对称设有通槽61，支撑板8的上表面前后两端对称设有冂形的限位筋本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种电梯曳引配件加工用自动下料机，其特征在于：包括导轨框(1)、驱动组件(5)和抓料组件(9)；导轨框(1)：其下表面设有对称分布的支脚(2)，导轨框(1)的前后两侧板下表面设置的滑槽内壁均与横板(14)的外侧面滑动连接，横板(14)的上表面设有双轴电机(12)，双轴电机(12)的输出轴外侧端头均固定连接有齿轮(13)，导轨框(1)的前后两侧板内表面上端对称设有凹槽(101)，凹槽(101)的底面均设有齿条(11)，齿轮(13)与同侧的齿条(11)啮合连接，横板(14)的下表面左侧设有导向板(4)，导向板(4)的右侧面设有燕尾槽，导向板(4)的右侧面通过销轴转动连接有剪刀撑(6)，剪刀撑(6)的底端铰接处通过销轴对称转动连接有连接板(7)，连接板(7)的下端均与支撑板(8)的上表面固定连接；驱动组件(5)：设置于横板(14)的下表面右端；抓料组件(9)：设置于支撑板(8)的上表面；其中：还包括PLC控制器(3)，所述PLC控制器(3)固定连接于导轨框(1)的前侧面，PLC控制器(3)的输入端电连接外部电源，PLC控制器(3)的输出端电连接双轴电机(12)的输入端。2.根据权利要求1所述的一种电梯曳引配件加工用自动下料机，其特征在于：所述驱动组件(5)包括安装板(51)和槽轮(54)，安装板(51)固定连接于横板(14)的下表面右端，安装板(51)的右侧面固定连接有驱动电机(52)，驱动电机(52)的输出轴与安装板(51)中部设置的通孔内壁转动连接，驱动电机(52)的输出轴左端固定连接有凸轮(53)，所述槽轮(5...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨旭，郑伟平，吴晓华，
申请(专利权)人：昆山科钢机械有限公司，
类型：新型
国别省市：