一种自动砌墙机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动砌墙机，包括砖块输送机、提升坐浆装置、第一水平移动装置、第一升降装置、砖块取放装置、第二水平移动装置、第二升降装置、底浆与修整装置以及控制装置。本实用新型专利技术集砖块送料、提升坐浆、取放砖以及砌墙修整功能于一体，能够自动完成砌墙，满足施工技术规范要求，可大大降低人力成本，有效提高工作效率，并且操作简单、工作安全、自动化程度高，特别适合加气砖等环保砖砌墙使用，可广泛应用于建筑行业；本实用新型专利技术可将各个部分拆解拼装，能够搭载施工场地垂直提升机到任一楼层，实现高层建筑自动化砌墙。实现高层建筑自动化砌墙。实现高层建筑自动化砌墙。

【技术实现步骤摘要】
一种自动砌墙机


[0001]本技术属于建筑施工
，具体涉及一种自动砌墙机。

技术介绍

[0002]目前，工业，民用，农业建筑的墙体砌筑完全依靠人工完成，这种砌墙方式不仅效率低，工人劳动强度大，并且存在安全隐患，无法满足我国目前所需高效自动化作业的要求。现有的砌墙设备虽然部分环节能代替人工，但是在实际施工应用中存在很大的局限性，并且自动化程度较低。为此，研发一种能够解决上述问题的自动砌墙机是非常必要的。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种自动砌墙机。
[0004]本技术的目的是这样实现的，包括砖块输送机、提升坐浆装置、第一水平移动装置、第一升降装置、砖块取放装置、第二水平移动装置、第二升降装置、底浆与修整装置以及控制装置，所述砖块输送机的输送末端位于提升坐浆装置内，且提升坐浆装置位于第一水平移动装置的一侧，所述第一升降装置设于第一水平移动装置上，第一水平移动装置带动第一升降装置水平移动，所述砖块取放装置与第一升降装置连接，第一升降装置带动砖块取放装置升降，且砖块取放装置与提升坐浆装置相对应，所述第二水平移动装置位于第一水平移动装置另一侧，且相互平行，所述第二升降装置设于第二水平移动装置上，第二水平移动装置带动第二升降装置水平移动，所述底浆与修整装置与第二升降装置连接，第二升降装置带动底浆与修整装置升降，且底浆与修整装置与砖块取放装置相对应，所述控制装置分别与砖块输送机、提升坐浆装置、第一水平移动装置、第一升降装置、砖块取放装置、第二水平移动装置、第二升降装置、底浆与修整装置电连接。
[0005]与现有技术相比，本技术具有以下技术效果：
[0006]1、本技术集砖块送料、提升坐浆、取放砖以及砌墙修整功能于一体，能够自动完成砌墙，满足施工技术规范要求，可大大降低人力成本，有效提高工作效率，并且操作简单、工作安全、自动化程度高，特别适合加气砖等环保砖砌墙使用，可广泛应用于建筑行业；本技术可将各个部分拆解拼装，能够搭载施工场地垂直提升机到任一楼层，实现高层建筑自动化砌墙；
[0007]2、提升坐浆装置通过上夹座、下夹座将砖块夹住，上夹座的升降由第一升降气缸控制，而砖块提升由提升牵引装置控制，配合上夹座与坐浆模具的一体结构可在夹砖提升的同时完成砖块坐浆，具有操作方便、效率高的优点；
[0008]3、砖块取放装置具有砖块取放以及方位旋转调整功能，同时配合伸缩装置，可提升操作范围，具有自动化程度高、使用方便的优点；
[0009]4、底浆与修整装置的模盒结构对待砌砖块起到限位以及规整作用，避免人工放置歪斜；在砖块放入模盒后，通过纵向以及横向压实功能，使砖块进一步修整，能够有效保障施工规范以及施工要求，避免人工操作不达标的问题；本装置还具有自动开关盖以及自动
抹底浆的功能；底浆与修整装置具有结构简单、使用方便的优点；
[0010]5、中转装置的L形挡料板与托料固定装置、夹料固定装置共同组成稳固卡料结构，配合升降功能，可将固定后的砖块中转至砖块输送机的指定位置，具有砖块升降中转稳定性高的优点，自动化程度高，使用非常方便；托料固定装置不仅具有砖块托料以及砖块前端卡料的功能，还具有自动与砖块脱离的功能；夹料固定装置结构简单、占用空间小，可稳定将砖块侧面卡住。
附图说明
[0011]图1为本技术立体结构示意图之一；
[0012]图2为本技术立体结构示意图之二；
[0013]图3为提升坐浆装置的立体结构示意图之一；
[0014]图4为提升坐浆装置的立体结构示意图之二；
[0015]图5为顶砖机构的立体结构示意图；
[0016]图6为夹砖感应装置的结构示意图；
[0017]图7为图6中夹砖感应装置的左视结构示意图；
[0018]图8为坐浆模具的内部结构示意图；
[0019]图9为升降定位机构的立体结构示意图；
[0020]图10为砖块取放装置的立体结构示意图；
[0021]图11为旋动装置的结构示意图；
[0022]图12为夹头安装架的背面结构示意图；
[0023]图13为转动板的结构示意图；
[0024]图14为砖块取放装置与第一水平移动装置、第一升降装置的立体结构示意图；
[0025]图15为底浆与修整装置的立体结构示意图之一；
[0026]图16为底浆与修整装置的立体结构示意图之二；
[0027]图17为底浆与修整装置打开箱盖后的使用状态立体结构示意图；
[0028]图18为盒体的夹层结构以及连接杆的结构示意图；
[0029]图19为底浆与修整装置与第二水平移动装置、第二升降装置的立体结构示意图；
[0030]图20为模盒还包括自动开关盖装置以及抹底浆装置的左视结构示意图；
[0031]图21为模盒还包括自动开关盖装置以及抹底浆装置的右视结构示意图；
[0032]图22为中转装置的立体结构示意图；
[0033]图23为中转装置的后视结构示意图；
[0034]图24为本技术还包括切砖装置的立体结构示意图；
[0035]图中：1
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砖块输送机，2
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提升坐浆装置，201
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提升坐浆机架，202
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提升架，203
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提升牵引装置，204
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下夹座，204a
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安装台，204b
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滑杆，204c
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升降台，204d
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顶杆，204e
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凸台，204f
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第一水平气缸，204g
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第一连接架，204h
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滑台，204i
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孔洞，204j
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顶块，205
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上夹座，206
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第一升降气缸，207
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坐浆模具，207a
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电机安装板，207b
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驱动电机，207c
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刮板，207d
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浆料管，208
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下安装板，209
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上安装板，210a
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导向套筒，210b
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弹簧，210c
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U形杆，210d
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活动板，210e
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感应开关，211
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升降定位机构，211a
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第一齿条，211b
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第二齿条，211c
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滑套，211d
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齿轮保护套筒，211e
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感应板，212
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升降导向杆，213
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配重导向框架，214
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升降式配重，3
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第...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动砌墙机，其特征在于包括砖块输送机（1）、提升坐浆装置（2）、第一水平移动装置（3）、第一升降装置（4）、砖块取放装置（5）、第二水平移动装置（6）、第二升降装置（7）、底浆与修整装置（8）以及控制装置，所述砖块输送机（1）的输送末端位于提升坐浆装置（2）内，且提升坐浆装置（2）位于第一水平移动装置（3）的一侧，所述第一升降装置（4）设于第一水平移动装置（3）上，第一水平移动装置（3）带动第一升降装置（4）水平移动，所述砖块取放装置（5）与第一升降装置（4）连接，第一升降装置（4）带动砖块取放装置（5）升降，且砖块取放装置（5）与提升坐浆装置（2）相对应，所述第二水平移动装置（6）位于第一水平移动装置（3）另一侧，且相互平行，所述第二升降装置（7）设于第二水平移动装置（6）上，第二水平移动装置（6）带动第二升降装置（7）水平移动，所述底浆与修整装置（8）与第二升降装置（7）连接，第二升降装置（7）带动底浆与修整装置（8）升降，且底浆与修整装置（8）与砖块取放装置（5）相对应，所述控制装置分别与砖块输送机（1）、提升坐浆装置（2）、第一水平移动装置（3）、第一升降装置（4）、砖块取放装置（5）、第二水平移动装置（6）、第二升降装置（7）、底浆与修整装置（8）电连接。2.根据权利要求1所述自动砌墙机，其特征在于所述提升坐浆装置（2）包括提升坐浆机架（201）、提升架（202）、提升牵引装置（203）、下夹座（204）、上夹座（205）、第一升降气缸（206）、坐浆模具（207），所述提升架（202）位于提升坐浆机架（201）内，所述提升牵引装置（203）设于提升坐浆机架（201）的顶部，提升牵引装置（203）通过绳索牵引提升架（202）升降，所述坐浆模具（207）位于提升架（202）内的上部，所述下夹座（204）固设于提升架（202）下部内侧，所述上夹座（205）固设于坐浆模具（207）侧面之底部，且上夹座（205）与下夹座（204）相对应，下夹座（204）的侧面固设有下安装板（208），上夹座（205）的侧面固设有上安装板（209），所述第一升降气缸（206）设于下安装板（208）底部，且第一升降气缸（206）的升降部穿过下安装板（208），与上安装板（209）底部连接，使第一升降气缸（206）能够带动坐浆模具（207）升降；所述下夹座（204）底部设有顶砖机构，顶砖机构包括安装台（204a）、滑杆（204b）、升降台（204c）、顶杆（204d），凸台（204e）、第一水平气缸（204f）、第一连接架（204g）、滑台（204h），所述滑杆（204b）上端与下夹座（204）底部固接，下端与安装台（204a）固接，所述升降台（204c）套设于滑杆（204b）上，与滑杆（204b）滑动配合，所述升降台（204c）端部固设有顶杆（204d），顶杆（204d）相对的下夹座（204）上设有孔洞（204i），孔洞（204i）内设有顶块（204j），顶块（204j）底部与顶杆（204d）上端固接，所述凸台（204e）固设于升降台（204c）底部，所述第一水平气缸（204f）、滑台（204h）均设于安装台（204a）上，第一水平气缸（204f）的驱动端通过第一连接架（204g）与滑台（204h）连接，使第一水平气缸（204f）能够带动滑台（204h）在安装台（204a）上往复移动，所述滑台（204h）与凸台（204e）相对应，滑台（204h）顶部设有弧形凸起，弧形凸起的顶部所处的水平位置高于凸台（204e）底部所处的水平位置；所述坐浆模具（207）为筒状结构，坐浆模具（207）内设有电机安装板（207a），电机安装板（207a）上设有驱动电机（207b），驱动电机（207b）位于坐浆模具（207）的轴线处，所述驱动电机（207b）的动力输出部竖直朝下且穿过电机安装板（207a），动力输出部设有刮板（207c），坐浆模具（207）内设有浆料管（207d），浆料管（207d）出料端与电机安装板（207a）上的浆料孔相对应。3.根据权利要求2所述自动砌墙机，其特征在于还包括夹砖感应装置，夹砖感应装置包
括导向套筒（210a）、弹簧（210b）、U形杆（210c）、活动板（210d）、感应开关（210e），所述导向套筒（210a）固设于上夹座（205）外侧，导向套筒（210a）下端设有弹簧（210b），所述U形杆（210c）的一端位于坐浆模具（207）外，且该端部穿过导向套筒（210a）、弹簧（210b），端部固设有活动板（210d），弹簧（210b）下端与活动板（210d）连接，所述U形杆（210c）的另一端位于坐浆模具（207）内，且该端部穿过上夹座（205），所述感应开关（210e）设于上夹座（205）外侧，感应开关（210e）与活动板（210d）感应配合；所述导向套筒（210a）有多个，且沿上夹座（205）长度方向依次设置，每一导向套筒（210a）均对应一弹簧（210b）、一U形杆（210c）、一活动板（210d），多个U形杆（210c）顶部通过连接架连接在一起，感应开关（210e）与其中一个活动板（210d）感应配合。4.根据权利要求2所述自动砌墙机，其特征在于还包括升降定位机构（211），升降定位机构包括第一齿条（211a）、第二齿条（211b）、滑套（211c）、齿轮、齿轮保护套筒（211d）、感应板（211e），所述第一齿条（211a）的齿面与第二齿条（211b）的齿面相对设置，所述第一齿条（211a）的上端与上安装板（209）侧面固接，下端与下安装板（208）侧面设置的滑套（211c）滑动配合，所述第二齿条（211b）的上端与上安装板（209）设置的滑套（211c）滑动配合，下端与下安装板（208）侧面固接，第一齿条（211a）与第二齿条（211b）之间的上部、中部以及下部分别啮合有齿轮，齿轮外侧设有齿轮保护套筒（211d），且第一齿条（211a）、第二齿条（211b）穿过齿轮保护套筒（211d），齿轮中心的转轴与齿轮保护套筒（211d）内壁连接，第一齿条（211a）与第二齿条（211b）之间中部的齿轮保护套筒（211d）侧面设有感应板（211e），感应板（211e）与提升坐浆机架（201）侧面设置的感应器感应配合。5.根据权利要求1所述自动砌墙机，其特征在于所述砖块取放装置（5）包括基座（501）、旋转座驱动电机（502）、旋转座（503）、第一安装件（504）、第一气缸（505）、交剪式伸缩架（506）、伸缩导向杆（507）、第二安装件（508）、旋动装置、夹头，所述旋转座驱动电机（502）设于基座（501）上，所述旋转座驱动电机（502）的动力输出端与旋转座（503）的中心固接，旋转座（503）侧面与第一安装件（504）的一侧连接，第一气缸（505）竖直设置于第一安装件（504）侧面，所述交剪式伸缩架（506）的一端与第一气缸（505）的活塞杆连接，另一端与第二安装件（508）的一侧连接，第二安装件（508）的另一侧设有旋动装置，旋动装置的旋转端与夹头连接，伸缩导向杆（507）的外杆体固设于第一安装件（504）侧面，伸缩导向杆（507）的内杆体端部与第二安装件（508）连接，且伸缩导向杆（507）的伸缩方向与交剪式伸缩架（506）的伸缩方向平行；所述伸缩导向杆（507）的顶部以及背面均设有第一电磁锁（513）。6.根据权利要求5所述自动砌墙机，其特征在于所述旋动装置包括第二气缸（509）、连杆曲柄机构（510）、转轮（511）、保护盒（512），第二气缸（509）、保护盒（512）均设置于第二安装件（508）侧面，保护盒（512）侧面设有开口，转轮（511）通过轴设于保护盒（512）内，且轴的一端穿出保护盒（512）与夹头连接，所述第二气缸（509）的活塞杆端...

【专利技术属性】
技术研发人员：张生福，
申请(专利权)人：张生福，
类型：新型
国别省市：