本发明专利技术提供了一种自动式垒砖施工装置，包括地面轨道，地面轨道上设置有塔架，塔架设置有导轮、驱动电机、上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂和大臂油缸；导轮与地面轨道导向设置，驱动电机驱动导轮；上料输送装置靠近塔架的底部，出料输送装置靠近塔架的顶部；大臂油缸连接大臂，大臂的另一端设置有小臂，小臂的另一端设置有机械臂；大臂和小臂之间连接有小臂油缸；大臂设置有大臂输送装置，小臂设置有小臂输送装置，机械臂设置有视觉传感器；砖块依次经过上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂输送装置和小臂输送装置的输送到达机械臂的抓取范围内。本发明专利技术中，利用塔架实现在施工场地内长度方向上的移动，利用大臂和小臂实现在施工场地内宽度方向和高度方向上的移动，利用机械手实现砖块的精准摆放，从而形成自动化的立体装配，完成建筑物的搭建。的搭建。的搭建。
【技术实现步骤摘要】
一种自动式垒砖施工装置
[0001]本专利技术属于建筑机械
，具体涉及一种自动式垒砖施工装置。
技术介绍
[0002]建筑机械，顾名思义就是用于建造各种建筑设施的机械设备，例如常见的塔吊。目前在建造楼宇等建筑物时，塔吊都是必须使用到的机械设备之一。但是对于占地小且低矮的建筑物的建造，往往由于场地受限，无法使用塔吊这类大型设备，因此只能通过人工方式进行建造。如此一来，建造进度就会延缓，人力成本则会升高。
技术实现思路
[0003]本专利技术所要解决的技术问题是：提供一种自动式垒砖施工装置，能够满足在小场地建造低矮建筑物的建造要求，从而提高建造进度，降低建造成本。
[0004]本专利技术是这样实现的：一种自动式垒砖施工装置，包括地面轨道，所述地面轨道上设置有塔架，所述塔架设置有导轮、驱动电机、上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂和大臂油缸；所述导轮与所述地面轨道导向设置，所述驱动电机驱动所述导轮；所述上料输送装置靠近所述塔架的底部，所述出料输送装置靠近所述塔架的顶部；所述大臂油缸连接所述大臂，所述大臂的另一端设置有小臂，所述小臂的另一端设置有机械臂；所述大臂和小臂之间连接有小臂油缸；所述大臂设置有大臂输送装置，所述小臂设置有小臂输送装置，所述机械臂设置有视觉传感器；砖块依次经过所述上料输送装置、循环提升装置、出料输送装置、大臂输送装置和小臂输送装置的输送到达所述机械臂的抓取范围内。
[0005]进一步地，所述上料输送装置包括上料机架，所述上料机架上设置有挡料杆、若干组输送轮和上料电机；所述若干组输送轮沿输送方向依次设置，所述上料电机通过上料传动机构驱动所述若干组输送轮转动以完成砖块的输送；所述挡料杆设置在所述上料机架出料端以阻止砖块向前移动；同一组中的多个输送轮之间以一定间隔设置，沿同一直线方向设置的多个输送轮通过同一个上料输送带连接。
[0006]进一步地，所述循环输送装置包括下传动轮、上传动轮和循环电机，所述下传动轮设置在靠近所述塔架底部的位置，所述上传动轮设置在靠近所述塔架顶部的位置；所述下传动轮和上传动轮通过循环传送带建立传动连接，所述循环电机驱动所述下传动轮转动；所述循环输送带上等间距的设置有若干固定座，所述固定座上悬挂有承载座，所述承载座上设置有若干承载杆；所述承载座由下而上地经过所述上料输送装置的出料端时，其承载杆能够穿过对应的两个输送轮之间的间隔，从而带离所述上料输送装置的出料端上的砖块。
[0007]进一步地，所述出料输送装置包括出料机架，所述出料机架上设置有若干出料辊和出料电机，所述出料辊以一定间隔设置，所述出料电机通过出料传动机构驱动所述出料辊转动以完成砖块的输送；所述承载座由上而下地经过所述出料输送装置的进料端时，其
承载杆能够穿过对应的两个出料辊之间的间隔，从而将其承载的砖块放置到所述出料输送装置的进料端上。
[0008]进一步地，所述大臂输送装置和小臂输送装置均为皮带输送装置，所述大臂输送装置的输送皮带上分布有第一挡板，所述小臂输送装置的输送皮带上分布有第二挡板。
[0009]进一步地，所述机械臂包括底座，所述底座上设置有第一臂和驱动所述第一臂绕第一轴线旋转的第一电机，所述第一臂的末端设置有第二臂和驱动所述第二臂绕第二轴线旋转的第二电机，所述第二臂的末端设置有第三臂和驱动所述第二臂绕第三轴线旋转的第三电机，所述第三臂的末端设置有机械爪和驱动所述机械爪绕第四轴线旋转的第四电机；所述第一轴线垂直于所述底座，所述第二轴线垂直于所述第一轴线，所述第三轴线平行于所述第二轴线，所述第四轴线垂直于所述第三轴线。
[0010]进一步地，所述小臂的末端设置有安装板，所述安装板上设置有挡砖板，所述机械臂设置于所述安装板上。
[0011]进一步地，所述上料输送装置、出料输送装置、大臂输送装置、小臂输送装置和机械臂均相对设置有两个；所述承载座在所述固定座的两侧各设置一个。
[0012]进一步地，所述上料输送装置的输送方向平行于地面，并且与所述塔架的移动方向相平行，所述出料输送装置的输送方向平行于地面，并且与所述塔架的移动方向相垂直。
[0013]本专利技术带来的有益效果是：1.本专利技术中，利用塔架实现在施工场地内长度方向上的移动，利用大臂和小臂实现在施工场地内宽度方向和高度方向上的移动，利用机械手实现砖块的精准摆放，从而形成自动化的立体装配，完成建筑物的搭建。
[0014]2.本专利技术中，大臂和小臂不仅作为空间移动的部件，而且还用于输送砖块，实现砖块的自动上料。
[0015]3.本专利技术中，循环输送装置能够连续将砖块从上料输送装置上运送到出料输送装置上，彼此之间不会发生运动干涉，确保了砖块的正常输送。
附图说明
[0016]图1为本专利技术中一个优选实施例的结构立体图；图2为图1中A处的局部放大图；图3为图1中B处的局部放大图；图4为图1中C处的局部放大图；图5为图1所示实施例在另一个视角下的结构立体图；图6为图5中D处的局部放大图；图7为图1所示实施例的结构主视图；图8为图7中E处的局部放大图；图9为图1所示实施例在工作时的结构立体图（箭头所指为砖块移动方向）。
具体实施方式
[0017]下面结合附图对本专利技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。
[0018]如图1至9所示，一种自动式垒砖施工装置，包括地面轨道1，地面轨道1分体设计，可以根据现场情况进行铺设。地面轨道1的顶部设置成三角形结构。地面轨道1在铺设时，需要对地面进行整平，确保地面轨道1水平铺设。地面轨道1应当与施工场地最大尺寸所在方向平行，确保覆盖整个建筑体的整个长度方向。
[0019]地面轨道1上设置有塔架2，塔架2的高度为5
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10米。塔架2上设置有导轮2.1、驱动电机、上料输送装置3、循环提升装置4、出料输送装置5、大臂7和大臂油缸6。
[0020]导轮2.1设置在塔架2的底部，其外圆面设置有“V”型槽，从而与地面轨道1的三角形结构相配合，形成沿直线方向的导向连接，驱动电机驱动导轮2.1沿地面轨道1来回移动。上料输送装置3靠近塔架2的底部，出料输送装置5靠近塔架2的顶部。大臂油缸6连接大臂7，以驱动大臂7在一定范围内上下摆动。大臂7的另一端设置有小臂8，小臂8的另一端设置有机械臂9。大臂7和小臂8之间连接有小臂油缸14，小臂油缸14驱动小臂8在一定范围内上下摆动。大臂7设置有大臂输送装置13，小臂8设置有小臂输送装置12，机械臂9设置有视觉传感器，视觉传感器用于采集图像，从而反馈给控制系统，实现机械臂9的精准控制。本例中，大臂7和小臂8的长度之和应超过整个建筑体的最大宽度。需要说明的是，大臂7和小臂8还设置有防护罩，放置砖块100在输送过程中掉落而造成人员受伤，提高了安全性。
[0021]砖块100依次经过上料输送装置3、循环提升装置4、出料输送装置5、大臂输送装置13和小臂输送装置12的输送到达机械臂9的抓取范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动式垒砖施工装置，其特征在于，包括地面轨道（1），所述地面轨道（1）上设置有塔架（2），所述塔架（2）设置有导轮（2.1）、驱动电机、上料输送装置（3）、循环提升装置（4）、出料输送装置（5）、大臂（7）和大臂油缸（6）；所述导轮（2.1）与所述地面轨道（1）导向设置，所述驱动电机驱动所述导轮（2.1）；所述上料输送装置（3）靠近所述塔架（2）的底部，所述出料输送装置（5）靠近所述塔架（2）的顶部；所述大臂油缸（6）连接所述大臂（7），所述大臂（7）的另一端设置有小臂（8），所述小臂（8）的另一端设置有机械臂（9）；所述大臂（7）和小臂（8）之间连接有小臂油缸（14）；所述大臂（7）设置有大臂输送装置（13），所述小臂（8）设置有小臂输送装置（12），所述机械臂（9）设置有视觉传感器；砖块（100）依次经过所述上料输送装置（3）、循环提升装置（4）、出料输送装置（5）、大臂输送装置（13）和小臂输送装置（12）的输送到达所述机械臂（9）的抓取范围内。2.根据权利要求1所述的一种自动式垒砖施工装置，其特征在于，所述上料输送装置（3）包括上料机架（3.3），所述上料机架（3.3）上设置有挡料杆（3.6）、若干组输送轮（3.1）和上料电机（3.5）；所述若干组输送轮（3.1）沿输送方向依次设置，所述上料电机（3.5）通过上料传动机构（3.4）驱动所述若干组输送轮（3.1）转动以完成砖块（100）的输送；所述挡料杆（3.6）设置在所述上料机架（3.3）出料端以阻止砖块（100）向前移动；同一组中的多个输送轮（3.1）之间以一定间隔设置，沿同一直线方向设置的多个输送轮（3.1）通过同一个上料输送带（3.2）连接。3.根据权利要求2所述的一种自动式垒砖施工装置，其特征在于，所述循环输送装置（4）包括下传动轮（4.1）、上传动轮（4.2）和循环电机，所述下传动轮（4.1）设置在靠近所述塔架（2）底部的位置，所述上传动轮（4.2）设置在靠近所述塔架（2）顶部的位置；所述下传动轮（4.1）和上传动轮（4.2）通过循环传送带（4.3）建立传动连接，所述循环电机驱动所述下传动轮（4.1）转动；所述循环输送带（4.3）上等间距的设置有若干固定座（4.4），所述固定座（4.4）上悬挂有承载座（4.6），所述承载座（4.6）上设置有若干承载杆（4.7）；所述承载座（4.6）由下而上地经过所述上料输送装置（3）的出料端时，其承载杆（4.7）能够穿过对应的两个输送轮（3.1）之间的间隔，从而带离所述上料输送装置（3）的出料端上的砖块（10...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋二玮，
申请(专利权)人：南京高等职业技术学校江苏联合职业技术学院南京分院，
类型：发明
国别省市：
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