一种自动砌墙机制造技术

本发明专利技术属于建筑机器人领域，尤其涉及一种自动砌墙机，包括底盘，底盘靠近地面一侧设置有多个轮子，底盘远离地面一侧设置有主液压缸，主液压缸输出端与送砖部件转动套接，送砖部件靠近底盘一端与底盘转动套接。抹灰部件，抹灰部件设置在送砖部件远离底盘一端，负责在砖块表面均匀涂抹水泥灰；调整部件，调整部件设置在送砖部件远离底盘一端，负责将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。能够有效提高抹灰速度，避免落灰，稳定高效的进行自动砌墙。砌墙。砌墙。

【技术实现步骤摘要】
一种自动砌墙机


[0001]本专利技术属于建筑机器人领域，尤其涉及一种自动砌墙机。

技术介绍

[0002]如今人们生活水平提升，经济发达，科技发展，城市的发展越来越快，人口流入也急剧增加，人口流入多了，人们对房子的需求随之增长。
[0003]房子的建造大多需要用到砖块，传统的建筑方式需要靠大量的工人日复一日的进行砌墙，人工的将砖块抹水泥后进行堆叠调整，耗费大量的人力物力，这种砌墙方式不仅费时费力，而且劳动效率低，砌出的墙体也与砌墙人员的技术水平有直接的关系而且经常会出现返工。
[0004]现如今也有用机械臂进行砌墙的，不过该种机械臂砌墙速度较慢，且机器复杂，难以大量运用，因此，设计一种能够快速自动砌墙，并能保证其砌墙品质的机器显得尤为重要。

技术实现思路

[0005]本专利技术的目的是针对现有中技术存在的上述问题，提出了一种能快速自动砌墙，并能保证其砌墙品质的自动砌墙机。
[0006]为了实现上述目的，本专利技术采用以下技术方案：一种自动砌墙机，包括底盘，所述底盘靠近地面一侧设置有多个轮子，所述底盘远离地面一侧设置有主液压缸，所述主液压缸输出端与送砖部件转动套接，所述送砖部件靠近所述底盘一端与所述底盘转动套接。
[0007]抹灰部件，所述抹灰部件设置在所述送砖部件远离所述底盘一端，负责在砖块表面均匀涂抹水泥灰；
[0008]调整部件，所述调整部件设置在所述送砖部件远离所述底盘一端，负责将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。
[0009]优选的，所述底盘在砌墙过程中时刻保持与墙平行方向移动，所述主液压缸根据所砌墙的砖层高度调整所述送砖部件的高度。
[0010]优选的，所述送砖部件包括主送砖道，所述主送砖道靠近所述底盘一端与所述底盘转动套接，所述主送砖道远离所述主液压缸一侧固定设置有进砖口，所述主送砖道远离所述底盘一端转动套设有水平送砖道，所述水平送砖道与所述主送砖道之间通过调平液压缸连接，所述水平送砖道内部通往外部设置有水平传送带，砖块经由所述水平传送带送往墙体。
[0011]优选的，所述抹灰部件包括滑轨，所述滑轨固定设置于所述水平送砖道靠近地面侧，所述滑轨滑动套设有滑块，所述滑块靠近地面侧固设有移动板，所述移动板远离地面侧固设有抹灰架，所述抹灰架远离所述移动板一端设有抹灰头，所述抹灰头远离地面侧固设有进灰管，所述水平送砖道远离所述抹灰架一侧固设有气缸固定板，所述气缸固定板远离所述水平送砖道一侧固设有气压缸，所述气压缸输出端与移动板靠近所述气压缸一侧固定
连接，所述移动板靠近地面侧固设有翻砖板支架，所述翻砖板支架远离所述移动板一端固设有翻砖板。
[0012]优选的，所述抹灰头与所述抹灰架转动连接且连接处安装有卷簧，所述抹灰头顶部通孔与所述进灰管对齐，所述抹灰头内部密封滑动套设有出灰阀，所述出灰阀与所述抹灰头之间通过弹簧连接，所述出灰阀顶部转动套设有导轮连接轴，所述导轮连接轴沿轴线两侧分别固设有导轮。
[0013]优选的，所述调整部件包括固定架，所述固定架远离移动板一侧固设有防尘罩，所述固定架内部转动套设有转动轴，所述转动轴靠近所述移动板一端固设有直齿轮，所述直齿轮与齿条啮合接触，所述齿条固设于所述移动板靠近地面侧，所述转动轴位于所述防尘罩内部一端固设有大锥齿轮，所述大锥齿轮与小锥齿轮啮合传动，所述小锥齿轮安装于小锥齿轮轴顶部一端，所述防尘罩内部远离所述大锥齿轮一侧固设有齿轮轴支架，所述齿轮轴支架与所述小锥齿轮轴转动套接，所述小锥齿轮轴底端固定套设有偏心轮，所述偏心轮面向地面侧有突起销，所述偏心轮面向地面侧突起销处转动套接有连接杆，所述连接杆靠近所述防尘罩一端转动套设有砖块调整板，所述砖块调整板顶部具有突起销，所述砖块调整板顶部滑动套设于滑杆，所述滑杆固设于所述防尘罩内部远离所述转动轴一侧，所述防尘罩内部靠近所述转动轴一侧固设有挡板。
[0014]优选的，所述转动轴位于所述大锥齿轮和所述防尘罩之间固设有凸轮，所述凸轮位于凸轮框内部并滑动接触，所述凸轮框垂直于所述转动轴轴线方向两侧分别滑动设置有槽板，所述槽板固设于所述防尘罩内部靠近所述转动轴一侧，所述凸轮框靠近地面侧固设有压杆，所述压杆靠近地面端固设有压块。
[0015]有益效果
[0016]本专利技术通过改进在此提供一种自动砌墙机，与现有技术相比，具有如下改进及优点：
[0017]1.通过设置抹灰部件，抹灰头运动的每一次行程都能进行抹灰作业，加快了抹灰速度，提高了整机效率。
[0018]2.通过设置翻砖板，使抹有水泥灰的上表面能够反转至面向墙体方向，并使不同侧面抹有水泥灰的砖块经过反转后能够保持统一朝向，在提高自动化水平的同时避免漏灰。
[0019]3.通过设置调整部件，将落至墙体的砖块进行方向和高度调整，将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。
附图说明
[0020]图1为本专利技术立体图；
[0021]图2为本专利技术俯视图；
[0022]图3为图2中A
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A处局部剖视图；
[0023]图4为图2中B
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B处局部剖视图；
[0024]图5为图2中C
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C处局部剖视图；
[0025]图中：底盘1、轮子101、主液压缸102、送砖部件2、抹灰部件3、调整部件4、主送砖道202、进砖口201、水平送砖道204、调平液压缸203、水平传送带205、砖块206、滑轨301、滑块
304、移动板306、抹灰架303、抹灰头305、进灰管310、气缸固定板311、气压缸302、翻砖板支架314、翻砖板313、出灰阀309、弹簧307、导轮连接轴312、导轮308、固定架401、防尘罩409、转动轴404、直齿轮403、齿条421、大锥齿轮415、小锥齿轮414、小锥齿轮轴413、齿轮轴支架412、偏心轮411、连接杆410、砖块调整板407、滑杆408、挡板405、凸轮417、凸轮框418、槽板419、压杆416、压块406。
具体实施方式
[0026]以下是本专利技术的具体实施例并结合附图，对本专利技术的技术方案作进一步的描述，但本专利技术并不限于这些实施例。
[0027]结合图1
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5，一种自动砌墙机，包括底盘1，底盘1靠近地面一侧设置有多个轮子101，底盘1远离地面一侧设置有主液压缸102，主液压缸102输出端与送砖部件2转动套接，送砖部件2靠近底盘1一端与底盘1转动套接。
[0028]抹灰部件3，抹灰部件3设置在送砖部件2远离底盘1一端，负责在砖块表面均匀涂抹水泥灰；
[0029]调整部件4，调整部件4设置在送砖部件2远离底盘1一端，负责将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。
[0030]进一步的，底盘1在砌墙过程中时刻保持与墙平行方向移动，主液压缸102根据所砌墙的砖层高度调整送砖部件2的高度。
[0031]进一步的，送砖部件2包括主送砖道202，主送砖道202靠近底盘1一端与底盘1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动砌墙机，包括底盘(1)，其特征在于，所述底盘(1)靠近地面一侧设置有多个轮子(101)，所述底盘(1)远离地面一侧设置有主液压缸(102)，所述主液压缸(102)输出端与送砖部件(2)转动套接，所述送砖部件(2)靠近所述底盘(1)一端与所述底盘(1)转动套接。抹灰部件(3)，所述抹灰部件(3)设置在所述送砖部件(2)远离所述底盘(1)一端，负责在砖块表面均匀涂抹水泥灰；调整部件(4)，所述调整部件(4)设置在所述送砖部件(2)远离所述底盘(1)一端，负责将砖块调整至符合墙体垂直精度和设定砖层高度。2.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于，所述底盘(1)在砌墙过程中时刻保持与墙平行方向移动，所述主液压缸(102)根据所砌墙的砖层高度调整所述送砖部件(2)的高度。3.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于，所述送砖部件(2)包括主送砖道(202)，所述主送砖道(202)靠近所述底盘(1)一端与所述底盘(1)转动套接，所述主送砖道(202)远离所述主液压缸(102)一侧固定设置有进砖口(201)，所述主送砖道(202)远离所述底盘(1)一端转动套设有水平送砖道(204)，所述水平送砖道(204)与所述主送砖道(202)之间通过调平液压缸(203)连接，所述水平送砖道(204)内部通往外部设置有水平传送带(205)，砖块(206)经由所述水平传送带(205)送往墙体。4.根据权利要求1所述的一种自动砌墙机，其特征在于，所述抹灰部件(3)包括滑轨(301)，所述滑轨(301)固定设置于所述水平送砖道(204)靠近地面侧，所述滑轨(301)滑动套设有滑块(304)，所述滑块(304)靠近地面侧固设有移动板(306)，所述移动板(306)远离地面侧固设有抹灰架(303)，所述抹灰架(303)远离所述移动板(306)一端设有抹灰头(305)，所述抹灰头(305)远离地面侧固设有进灰管(310)，所述水平送砖道(204)远离所述抹灰架(303)一侧固设有气缸固定板(311)，所述气缸固定板(311)远离所述水平送砖道(204)一侧固设有气压缸(302)，所述气压缸(302)输出端与移动板(306)靠近所述气压缸(302)一侧固定连接，所述移动板(306)靠近地面侧固设有翻砖板支架(314)，所述翻砖板支架(314)远离所述移动板(306)一端固设有翻砖板(313)。5.根据权利要求4所述的一种自动砌墙机，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：李森森，
申请(专利权)人：上海祈伽建筑工程设备有限公司，
类型：发明
国别省市：