本实用新型专利技术公开了一种物料夹持式取放与方位调整一体化机构，包括基座、驱动电机、旋转座、第一安装件、伸缩装置、第二安装件、旋动装置、夹头。本实用新型专利技术具有物料取放以及方位旋转调整功能，同时配合伸缩装置，可提升本机构操作范围，具有自动化程度高、使用方便的优点，特别适合仓储箱体以及砖块等物料使用；本机构还包括移动装置，移动装置的稳定升降以及水平移动功能，进一步提升本机构的操作范围，可用于仓储存取以及砖块砌墙等场景使用。于仓储存取以及砖块砌墙等场景使用。于仓储存取以及砖块砌墙等场景使用。
【技术实现步骤摘要】
一种物料夹持式取放与方位调整一体化机构
[0001]本技术属于物料输送
，具体涉及一种物料夹持式取放与方位调整一体化机构。
技术介绍
[0002]在仓储业、建筑业以及其他流水线自动作业等领域，经常需要将物料取走并放置在指定位置，有的还需要将物料转动调整方位，以便于和其他工序形成配合。以建筑施工加气砖等砖块砌墙过程为例，现有技术是人工坐浆后，再人工将砖块调整方位并码放在砌墙位置，砌墙施工中需要不断重复这一过程，这种操作方式自动化程度低，人工劳动强度大且人工成本较高，而且由于加气砖较重，进一步增加了工人操作难度。为此，研发一种能够解决上述问题的物料夹持式取放与方位调整一体化机构是非常必要的。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种物料夹持式取放与方位调整一体化机构。
[0004]本技术的目的是这样实现的，包括基座、驱动电机、旋转座、第一安装件、伸缩装置、第二安装件、旋动装置、夹头，所述驱动电机设于基座上，所述驱动电机的动力输出端与旋转座的中心固接，旋转座侧面与第一安装件的一侧连接，第一安装件的另一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与第二安装件的一侧连接，第二安装件的另一侧设有旋动装置，旋动装置的旋转端与夹头连接。
[0005]本技术的有益效果：本技术具有物料取放以及方位旋转调整功能，同时配合伸缩装置，可提升本机构操作范围，具有自动化程度高、使用方便的优点，特别适合仓储箱体以及砖块等物料使用；本机构还包括移动装置，移动装置的稳定升降以及水平移动功能，进一步提升本机构的操作范围，可用于仓储存取以及砖块砌墙等场景使用。
附图说明
[0006]图1为本技术立体结构示意图；
[0007]图2为旋动装置的结构示意图；
[0008]图3为夹头安装架的背面结构示意图；
[0009]图4为转动板的结构示意图；
[0010]图5为本技术还包括移动装置的立体结构示意图；
[0011]图中：1
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基座，2
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驱动电机，3
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旋转座，4
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第一安装件，5
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第一气缸，6
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交剪式伸缩架，7
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伸缩导向杆，8
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第二安装件，9
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第二气缸，10
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连杆曲柄机构，11
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转轮，12
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保护盒，13
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电磁锁，14
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夹头安装架，15
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固定夹板，16
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活动夹板，17
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第三气缸，18
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连接杆，19
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转动板，20
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连接板，21
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活动刀头，22
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水平轨道，23
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轨道车，24
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第一立架，25
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第二立架，26
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升降框架，27
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丝杆电机，28
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升降电机，29
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齿条，30
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升降导轨，31
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滑块，32
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配重，33
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滑轮。
具体实施方式
[0012]下面结合附图对本技术作进一步的说明，但不以任何方式对本技术加以限制，基于本技术教导所作的任何变换或替换，均属于本技术的保护范围。
[0013]如附图1~图5所示本技术包括基座1、驱动电机2、旋转座3、第一安装件4、伸缩装置、第二安装件8、旋动装置、夹头，所述驱动电机2设于基座1上，所述驱动电机2的动力输出端与旋转座3的中心固接，旋转座3侧面与第一安装件4的一侧连接，第一安装件4的另一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与第二安装件8的一侧连接，第二安装件8的另一侧设有旋动装置，旋动装置的旋转端与夹头连接，旋动装置的旋转面与驱动电机2带动本机构旋转形成的旋转面相垂直。
[0014]所述伸缩装置包括第一气缸5、交剪式伸缩架6，第一气缸5竖直设置于第一安装件4侧面，所述交剪式伸缩架6的一端与第一气缸5的活塞杆连接，另一端与第二安装件8连接；第一气缸5的活塞杆带动交剪式伸缩架6的端部，从而使交剪式伸缩架6伸出或收缩，即实现夹头伸出或回缩；伸缩装置具有结构简单、占用空间小的优点。
[0015]物料夹持式取放与方位调整一体化机构还包括伸缩导向杆7，伸缩导向杆7的外杆体固设于第一安装件4侧面，伸缩导向杆7的内杆体端部与第二安装件8连接，且伸缩导向杆7的伸缩方向与交剪式伸缩架6的伸缩方向平行；在交剪式伸缩架6伸出时，伸缩导向杆的内杆体也一起伸出，伸缩导向杆起到增强交剪式伸缩架伸缩稳定性的作用。
[0016]所述旋动装置包括第二气缸9、连杆曲柄机构10、转轮11、保护盒12，第二气缸9、保护盒12均设置于第二安装件8侧面，保护盒12侧面设有开口，转轮11通过轴设于保护盒12内，且轴的一端穿出保护盒12与夹头连接，所述第二气缸9的活塞杆端部通过连杆曲柄机构10与轴连接，且连杆曲柄机构10穿过保护盒12侧面开口，第二气缸9的活塞杆移动过程中经连杆曲柄机构10带动转轮11、夹头转动；连杆曲柄机构10为本领域技术人员熟知的将直线驱动转化为旋转驱动的机构，第二气缸9的活塞杆在伸缩过程中通过连杆曲柄机构10带动转轮11转动，从而带动夹头旋转，以便于调节物料方位。
[0017]所述夹头包括夹头安装架14、固定夹板15、活动夹板16、第三气缸17、连接杆18、转动板19，所述固定夹板15固设于夹头安装架14正面端部，且固定夹板15与夹头安装架14相垂直，所述第三气缸17设于夹头安装架14背面，第三气缸17的活塞杆端部与连接杆18的杆体固接，所述转动板19为折形板，转动板19的活塞杆端部与连接杆18下端活动连接，转动板19的折处与夹头安装架14底部活动连接，所述活动夹板16固设于转动板19上，且活动夹板16与固定夹板15相对应；当夹头需要夹持物料时，控制第三气缸17的活塞杆伸出，连接杆18移动过程中使转动板19在折处转动，从而使活动夹板16向固定夹板15靠近，即将物料夹紧；当需要松开物料时，活塞杆回缩，即可将物料松开；夹头结构简单且使用方便，夹持程度满足物料转运需要。
[0018]所述固定夹板15与活动夹板16相对的一面分别设有防滑垫，防滑垫起到夹持物料过程中防滑的作用。
[0019]物料夹持式取放与方位调整一体化机构还包括弹簧感应刀，弹簧感应刀包括连接板20以及活动刀头21，连接板20的一端与连接杆18上端固接，另一端与活动刀头21的一端通过扭簧连接，活动刀头21另一端呈弯曲状；当物料进入固定夹板15与活动夹板16之间时，物料将活动刀头21顶开，活动刀头21转动，转动后的活动刀头21可与感应器相互感应配合，
在夹紧物料前以确认物料是否进入本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料夹持式取放与方位调整一体化机构，包括基座（1）、驱动电机（2）、旋转座（3）、第一安装件（4）、伸缩装置、第二安装件（8）、旋动装置、夹头，其特征在于所述驱动电机（2）设于基座（1）上，所述驱动电机（2）的动力输出端与旋转座（3）的中心固接，旋转座（3）侧面与第一安装件（4）的一侧连接，第一安装件（4）的另一侧设有伸缩装置，所述伸缩装置的伸缩端与第二安装件（8）的一侧连接，第二安装件（8）的另一侧设有旋动装置，旋动装置的旋转端与夹头连接。2.根据权利要求1所述物料夹持式取放与方位调整一体化机构，其特征在于所述伸缩装置包括第一气缸（5）、交剪式伸缩架（6），第一气缸（5）竖直设置于第一安装件（4）侧面，所述交剪式伸缩架（6）的一端与第一气缸（5）的活塞杆连接，另一端与第二安装件（8）连接。3.根据权利要求2所述物料夹持式取放与方位调整一体化机构，其特征在于还包括伸缩导向杆（7），伸缩导向杆（7）的外杆体固设于第一安装件（4）侧面，伸缩导向杆（7）的内杆体端部与第二安装件（8）连接，且伸缩导向杆（7）的伸缩方向与交剪式伸缩架（6）的伸缩方向平行。4.根据权利要求3所述物料夹持式取放与方位调整一体化机构，其特征在于所述伸缩导向杆（7）的顶部以及背面均设有电磁锁（13）。5.根据权利要求1所述物料夹持式取放与方位调整一体化机构，其特征在于所述旋动装置包括第二气缸（9）、连杆曲柄机构（10）、转轮（11）、保护盒（12），第二气缸（9）、保护盒（12）均设置于第二安装件（8）侧面，保护盒（12）侧面设有开口，转轮（11）通过轴设于保护盒（12）内，且轴的一端穿出保护盒（12）与夹头连接，所述第二气缸（9）的活塞杆端部通过连杆曲柄机构（10）与轴连接，且连杆曲柄机构（10）穿过保护盒（12）侧面开口，第二气缸（9）的活塞杆移动过程中经连杆曲柄机构（10）带动转轮（11）、夹头转动。6.根据权利要求1或5所述物料夹持式取放与方位调整一体化机构，其特征在于所述夹头包括夹头安装架（14）、固定夹板（15）、活动夹板（16）、第三气缸（17）、连接杆（18）、转动板（19），所述固定夹板（15）固设于夹头安装架（14）正面端部，且固定夹板（15）与夹头安装架（14）相垂直，所述第三气缸（17）设于夹头安装架（14）背面，第三气缸（17）的活塞杆端部与连接杆（18）的杆体固接，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：张生福，
申请(专利权)人：张生福，
类型：新型
国别省市：
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