预焙阳极在线炭碗自动填充装备制造技术

公开了一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，装备中，输送部穿过中空结构以在线输送带有炭碗的预焙阳极于上端面下方的填充区域，定位部安装于中空结构且分布于第二部分的两侧，当第一限位检测单元检测预焙阳极离开第一部分并发出第一到达信号，第一输送驱动单元停止驱动第一部分运动，当第二限位检测单元检测预焙阳极位于填充区域并发出第二到达信号，第二输送驱动单元停止驱动第二部分运动，位移传感器测量预焙阳极的位置信息；运动部位于上端面，填充部固定于Y直线导轨的轴承上以经由Y伺服驱动单元带动在Y直线导轨上做直线运动，压实盘经由压实气缸以压实炭碗。预焙阳极在线炭碗自动填充装备自动化程度高、定位快速且适应多块型。多块型。多块型。

【技术实现步骤摘要】
预焙阳极在线炭碗自动填充装备


[0001]本专利技术涉及电解铝生产设备
，尤其涉及一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备。

技术介绍

[0002]在电解铝生产过程中，需要消耗大量的阳极炭块，生阳极在焙烧前须对炭碗进行必要的填充，根据填充工艺要求，先在底部铺设少量锯末，然后加满混合料，混合料由锯末和冶金焦加水调配而成；最后将填充料进行压实。现有的炭碗填充方式，存在诸多缺点，具体如下：
[0003]1、人工填充，产生人工成本，劳动强度高，环境差，效率低。
[0004]2、现有的预焙生阳极自动填料机，大料仓储存湿混料，推料油缸进行自动填料，冲压油缸进行炭碗的捣实。但是没有对炭碗进行定位，需要人工的视觉观察。
[0005]3、现有技术使用曲柄连杆机构来实现自动捣实操作。其末端设计有压板，整个装置可以移动，但是定位精度低，需要人工来判定是否可以工作，也仅为半流程、半自动化设备等。
[0006]4、生产线上存在两种块型的时候，其他自动填充方式就会存在结构复杂，效率低的情况。
[0007]在
技术介绍
部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本专利技术背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的是提供一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其解决了现有自动化程度低，劳动强度高，定位精度低且复杂，适应块型单一的问题。
[0009]为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
[0010]本专利技术的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备包括：
[0011]平台框架，其包括中空结构以及位于中空结构上的上端面；
[0012]输送部，其穿过所述中空结构以在线输送带有炭碗的预焙阳极于所述上端面下方的填充区域，其包括经由第一输送驱动单元驱动的第一部分和经由第二输送驱动单元驱动的第二部分，所述填充区域位于所述第二部分中；
[0013]定位部，其安装于所述中空结构且分布于第二部分的两侧，所述定位部包括，
[0014]第一限位检测单元，其位于第二部分靠近第一部分的一端，当第一限位检测单元检测预焙阳极离开第一部分并发出第一到达信号，第一输送驱动单元停止驱动第一部分运动，
[0015]第二限位检测单元，其位于第二部分远离第一部分的另一端，当第二限位检测单元检测预焙阳极位于所述填充区域并发出第二到达信号，第二输送驱动单元停止驱动第二部分运动，
[0016]位移传感器，其测量预焙阳极的位置信息；
[0017]运动部，其位于所述上端面，所述运动部包括，
[0018]X直线导轨，其具有X伺服驱动单元，
[0019]Y直线导轨，Y直线导轨固定于X直线导轨的轴承上以经由X伺服驱动单元带动在X直线导轨上做直线运动，Y直线导轨具有Y伺服驱动单元，Y直线导轨垂直于X直线导轨以构成二轴联动系统，
[0020]填充部，其固定于Y直线导轨的轴承上以经由Y伺服驱动单元带动在Y直线导轨上做直线运动，所述填充部包括，
[0021]锯末料箱，其容纳锯末，
[0022]锯末卸料阀，其设在所述锯末料箱下方以可调节地连续卸料所述锯末，
[0023]混合料箱，其容纳混合料且与所述锯末料箱并列排布，
[0024]混合卸料阀，其设在所述混合料箱下方以可调节地连续卸料所述混合料，
[0025]导流槽，其上端连通所述锯末卸料阀和混合卸料阀，下端设有出料口，
[0026]压实盘，其经由压实气缸以压实炭碗。
[0027]所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备中，预焙阳极在线炭碗自动填充装备还包括控制系统，其一端连接第一限位检测单元、第二限位检测单元和位移传感器，另一端连接第一输送驱动单元、第二输送驱动单元、X伺服驱动单元和Y伺服驱动单元，
[0028]响应于第一到达信号，控制系统发送第一停止信号到第一输送驱动单元以停止驱动第一部分运动，响应于第二到达信号，控制系统发送第二停止信号到第二输送驱动单元以停止驱动第二部分运动，基于所述位置信息，控制系统发送运动信号到X伺服驱动单元和Y伺服驱动单元使得所述出料口对准预焙阳极上的炭碗。
[0029]所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备中，所述控制系统连接所述锯末卸料阀、混合卸料阀和压实气缸以控制锯末以及混合料的卸料量和\或卸料次数以及压实气缸的压实作用力。
[0030]所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备中，所述锯末卸料阀为星型人字齿结构，混合卸料阀为星型一字齿结构，所述锯末卸料阀和混合卸料阀均经由减速电机驱动控制，所述减速电机连接所述控制系统。
[0031]所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备中，当压实盘压实炭碗后，控制系统发送启动信号到第一输送驱动单元和第二输送驱动单元以驱动第一部分和第二部分运动。
[0032]所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备中，所述第一部分和/或第二部分为多个托辊组成的在线输送部。
[0033]所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备中，第一限位检测单元和/或第二限位检测单元包括光电限位器。
[0034]所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备中，所述位置传感器为激光测距传感器。
[0035]所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备中，出料口的开口尺寸小于所述炭碗的开口尺寸。
[0036]所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备中，所述平台框架为钢结构框架。
[0037]在上述技术方案中，本专利技术提供的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，具有以
下有益效果：与现有技术相比，预焙阳极在线炭碗自动填充装备自动化程度高，能够自动连续输入预焙阳极且定位简单快速，适应多块型，适用性好，性价比高，市场前景广阔。
附图说明
[0038]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0039]图1为本专利技术实施例提供的预焙阳极在线炭碗自动填充装备的结构示意图；
[0040]图2为本专利技术实施例提供的定位部的结构示意图；
[0041]图3为本专利技术实施例提供的运动部的结构示意图；
[0042]图4为本专利技术实施例提供的填充部的结构示意图；
[0043]图5为本专利技术实施例提供的填充部的剖视图；
[0044]图6为本专利技术实施例提供的锯末卸料阀的结构示意图；
[0045]图7为本专利技术实施例提供的混合卸料阀的结构示意图。
[0046]附图标记说明：
[0047]1、平台框架；2、输送部；3、定位部；4、运动部；5、填充部；6、预焙阳极；201、第一输送驱动单元；202、第二输送驱动单元；301、第一限位检测单元；302、第二限位检测单元；303、激光测距传感器；401、X直线导轨；402、Y直线导轨；403、X伺服驱动单元；本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，其包括：平台框架，其包括中空结构以及位于中空结构上的上端面；输送部，其穿过所述中空结构以在线输送带有炭碗的预焙阳极于所述上端面下方的填充区域，其包括经由第一输送驱动单元驱动的第一部分和经由第二输送驱动单元驱动的第二部分，所述填充区域位于所述第二部分中；定位部，其安装于所述中空结构且分布于第二部分的两侧，所述定位部包括，第一限位检测单元，其位于第二部分靠近第一部分的一端，当第一限位检测单元检测预焙阳极离开第一部分并发出第一到达信号，第一输送驱动单元停止驱动第一部分运动，第二限位检测单元，其位于第二部分远离第一部分的另一端，当第二限位检测单元检测预焙阳极位于所述填充区域并发出第二到达信号，第二输送驱动单元停止驱动第二部分运动，位移传感器，其测量预焙阳极的位置信息；运动部，其位于所述上端面，所述运动部包括，X直线导轨，其具有X伺服驱动单元，Y直线导轨，Y直线导轨固定于X直线导轨的轴承上以经由X伺服驱动单元带动在X直线导轨上做直线运动，Y直线导轨具有Y伺服驱动单元，Y直线导轨垂直于X直线导轨以构成二轴联动系统，填充部，其固定于Y直线导轨的轴承上以经由Y伺服驱动单元带动在Y直线导轨上做直线运动，所述填充部包括，锯末料箱，其容纳锯末，锯末卸料阀，其设在所述锯末料箱下方以可调节地连续卸料所述锯末，混合料箱，其容纳混合料且与所述锯末料箱并列排布，混合卸料阀，其设在所述混合料箱下方以可调节地连续卸料所述混合料，导流槽，其上端连通所述锯末卸料阀和混合卸料阀，下端设有出料口，压实盘，其经由压实气缸以压实炭碗。2.根据权利要求1所述的一种预焙阳极在线炭碗自动填充装备，其特征在于，预焙阳极在线炭碗自动填充装备还包括控制系统，其一端连接第一限位检测单元、第二限位检测单元和位移传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘立春，李军，侯新，龚思如，王军成，
申请(专利权)人：索通发展股份有限公司，
类型：发明
国别省市：