一种硅片收片方法技术

本发明专利技术提供了一种硅片收片方法，包括：将硅片输送至收片区，所述收片区内设置有n个收片工位，每个所述收片工位处均可存放一个料盒，其中，n为大于1的整数；将硅片收片至所述n个收片工位中的其中一个存放有料盒的所述收片工位处的所述料盒内；在料盒收满硅片后，将满料盒从所述收片工位移出，移出的所述满料盒中的硅片被取出后形成空料盒；将所述空料盒输送回所述收片区，并将所述空料盒存放至所述n个收片工位中的其中一个未存放有料盒的所述收片工位处。本发明专利技术实现了料盒的循环流转，从而减少了收片等待，提升了收片效率。提升了收片效率。提升了收片效率。

【技术实现步骤摘要】
一种硅片收片方法


[0001]本专利技术涉及硅片生产领域，具体地说是一种硅片收片方法。

技术介绍

[0002]在将硅片制成电池片之前，首先需要完成对硅片的检测，然后根据检测结果对硅片实施收片。传统的硅片收片方式，料盒固定在硅片输送线的边侧，料盒收满后，通过人工或机械手从料盒中将硅片取出并转运至后道处理区。
[0003]传统的硅片收片方式存在如下缺陷：料盒收满硅片后，如未将料盒内的电池片及时取出，将会因为料盒短缺造成收片等待，影响收片效率。

技术实现思路

[0004]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种硅片收片方法，其采用如下技术方案：
[0005]一种硅片收片方法，包括：
[0006]将硅片输送至收片区，收片区内设置有n个收片工位，每个收片工位处均可存放一个料盒，其中，n为大于1的整数；
[0007]将硅片收片至n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内；
[0008]在料盒收满硅片后，将满料盒从所在的收片工位移出，移出的满料盒中的硅片被取出后形成空料盒；
[0009]将空料盒送回至收片区，并将空料盒存放至所述n个收片工位中的其中一个未存放有料盒的收片工位处。
[0010]本专利技术的硅片收片方法，收片区内设置有多个可存放料盒的收片工位，且各料盒均被设置为能够动态流转。如此，收满硅片的料盒能够及时被从收片工位处移出以腾空收片工位，被取空的料盒则能够及时被移入至处于腾空状态的收片工位内以实现空料盒补充。
[0011]与现有的硅片收片方法相比，本专利技术实现了料盒的循环流转，从而减少了收片等待，提升了收片效率。
[0012]在一些实施例中，将所述空料盒存放至n个收片工位中的其中一个未存放有料盒的收片工位处，包括：
[0013]检测各收片工位处是否存放有料盒；
[0014]当各收片工位处均存放有料盒时，将空料盒送至位于收片区内的空料盒缓存工位缓存；
[0015]否则，将空料盒存放至n个收片工位中的其中一个未存放有料盒的收片工位处，或者，从空料盒缓存工位处取出一个空料盒并将空料盒存放至n个收片工位中的其中一个未存放有料盒的收片工位处。
[0016]通过设置空料盒缓存工位，当各收片工位处均存在料盒时，可以将回流至收片区的空料盒缓存至空料盒缓存工位处。而当存在被腾空的收片工位时，且当前没有空料盒回
流至收片区时，则能够从空料盒缓存工位处取空料盒以实施对被腾空的收片工位的空料盒补充，从而进一步提升收片效率。
[0017]在一些实施例中，n个收片工位设置在第一输送装置的一侧或两侧，将硅片收片至n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内，包括：经第一输送装置将硅片输送至n个收片工位中的其中一个收片工位对应的预收片位置；经搬运装置将预收片位置处的硅片拾取至对应的收片工位处的料盒内，或者，经与第一输送装置的输送方向垂直的第二输送装置将预收片位置处的硅片转向输送至对应的收片工位处的料盒内。
[0018]提供了一种收片实现方式，其通过将n个收片工位设置在一输送机构的边侧，以实现对硅片的收片。
[0019]在一些实施例中，n个收片工位设置在一旋转盘的周侧，将硅片收片至n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内包括：经旋转盘将硅片旋转至n个收片工位中的其中一个收片工位对应的预收片位置；从预收片位置处拾取硅片后将硅片收片至收片工位处的料盒内。
[0020]提供了一种收片的实现方式，其通过将n个收片工位设置在一旋转盘的周侧，以实现对硅片的收片。
[0021]在一些实施例中，n个收片工位设置在一翻转输送机构的下方，翻转输送机构包括至少n个输送单元，各输送单元均包括第一输送带和第二输送带，第一输送带被配置为能够向下翻转，各收片工位均位于一个输送单元的第一输送带和第二输送带之间；将硅片收片至n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内包括：经翻转输送机构将硅片输送至n个收片工位中的其中一个收片工位的上方；控制对应于收片工位的输送单元的第一输送带向下翻转，使得承载于第一输送带上的硅片自第一输送带滑落至收片工位处的料盒内。
[0022]提供了一种收片的实现方式，其将n个收片工位设置在翻转输送机构的下方，其不需要设置另外的拾取装置或者转运装置，将硅片移至收片工位处的料盒中，硅片在输送过程中即能自动滑落至收片工位处的料盒内，从而进一步提升收片效率、降低收片成本。
[0023]在一些实施例中，在将硅片收片至n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内之前，硅片收片方法还包括：对硅片进行检测，确定硅片所属的硅片类别，硅片类别为m个，m为大于0的整数；n个收片工位划分为m个收片工位组，每个收片工位组均对应一个硅片类别，每个收片工位组均包括至少两个收片工位，将硅片收片至n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内，包括：根据硅片所属的硅片类别，将硅片收片至与硅片所属的硅片类别相对应的收片工位组中的其中一个收片工位处的料盒内。
[0024]通过对硅片进行检测分类，并对收片工位进行对应的分组设置，本方明的硅片收片方法，能够实现对不同类别的硅片的分类收片。特别的，针对每类硅片均配置有至少两个收片工位，当一个收片工位的料盒收满移出时，另一收片工位可不间歇的对该类硅片进行收片，保证了对各类硅片的收片效率。
[0025]在一些实施例中，在将满料盒从所在的收片工位移出之后，硅片收片方法还包括：根据所述满料盒中的硅片所属的硅片类别，将满料盒送至与硅片类别相对应的后道处理区，满料盒中的硅片在后道处理区被取出以形成所述空料盒。
[0026]通过将满料盒送至与硅片类别相对应的后道处理区，实现了对硅片的分类处理。
[0027]在一些实施例中，硅片类别包括合格硅片和不合格硅片，后道处理区至少包括打
包区和/或回收区；将满料盒送至相对应的后道处理区包括：将收取有合格硅片的满料盒送至打包区进行打包；和/或将收取有不合格硅片的满料盒送至回收区进行回收。
[0028]实现了对合格硅片及不合格硅片的分类处理，合格硅片被送至打包区打包，不合格硅片则被送至回收回收。
[0029]在一些实施例中，合格硅片根据检测结果被区分为若干第一子类别，打包区设置为若干个，若干个打包区与若干第一子类别一一对应；将收取有合格硅片的满料盒送至打包区进行打包包括：根据满料盒中的合格硅片所属的第一子类别，将满料盒送至与合格硅片所属的第一子类别相对应的打包区进行打包。
[0030]通过对合格硅片进行进一步细分，从而将分属于不同子类别的合格硅片送至不同的打包区实施打包，实现不同类别的合格硅片分类封装。
[0031]在一些实施例中，不合格硅片根据检测结果被区分为若干第二子类别，回收区设置为若干个，若干个回收区与若干第二子类别一一对应；将收取有不合格硅片的满料盒送至回收区进行回收包括：根据满料盒中的不合格硅片所属的第二子类别，将满料盒送至与不合格硅片所属的第二子类别相对应的回收区进行回收。
[0032]通过对不合格硅片进行进一步细本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种硅片收片方法，其特征在于，所述硅片收片方法包括：将硅片输送至收片区，所述收片区内设置有n个收片工位，每个所述收片工位处均可存放一个料盒，其中，n为大于1的整数；将硅片收片至所述n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内；在所述料盒收满硅片后，将满料盒从所在的收片工位移出，移出的所述满料盒中的硅片被取出后形成空料盒；将空料盒送回至所述收片区，并将所述空料盒存放至所述n个收片工位中的其中一个未存放有料盒的收片工位处。2.如权利要求1所述的硅片收片方法，其特征在于，所述将所述空料盒存放至所述n个收片工位中的其中一个未存放有料盒的收片工位处，包括：检测各所述收片工位处是否存放有料盒；当各所述收片工位处均存放有料盒时，将所述空料盒送至位于所述收片区内的空料盒缓存工位缓存；否则，将所述空料盒存放至所述n个收片工位中的其中一个未存放有料盒的收片工位处，或者，从所述空料盒缓存工位处取出一个空料盒并将所述空料盒存放至所述n个收片工位中的其中一个未存放有料盒的收片工位处。3.如权利要求1所述的硅片收片方法，其特征在于：所述n个收片工位设置在第一输送装置的一侧或两侧，所述将硅片收片至所述n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内，包括：经所述第一输送装置将所述硅片输送至所述n个收片工位中的其中一个收片工位对应的预收片位置；经搬运装置将所述预收片位置处的硅片拾取至对应的所述收片工位处的料盒内，或者，经与所述第一输送装置的输送方向垂直的第二输送装置将所述预收片位置处的硅片转向输送至对应的所述收片工位处的料盒内。4.如权利要求1所述的硅片收片方法，其特征在于：所述n个收片工位设置在一旋转盘的周侧，所述将硅片收片至所述n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内包括：经所述旋转盘将所述硅片旋转至所述n个收片工位中的其中一个收片工位对应的预收片位置；从所述预收片位置处拾取所述硅片后将所述硅片收片至所述收片工位处的料盒内。5.如权利要求1所述的硅片收片方法，其特征在于：所述n个收片工位设置在一翻转输送机构的下方，所述翻转输送机构包括至少n个输送单元，各所述输送单元均包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带被配置为能够向下翻转，各所述收片工位均位于一个所述输送单元的第一输送带和第二输送带之间；所述将硅片收片至所述n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内包括：经所述翻转输送机构将所述硅片输送至所述n个收片工位中的其中一个收片工位的上方；控制对应于所述收片工位的所述输送单元的所述第一输送带向下翻转，使得承载于所述第一输送带上的硅片自所述第一输送带滑落至所述收片工位处的料盒内。6.如权利要求1所述的硅片收片方法，其特征在于：
在所述将硅片收片至所述n个收片工位中的其中一个收片工位处的料盒内之前，所述硅片收片方法还包括：对硅片进行检测，确定所述硅片所属的硅片类别，所述硅片类别为m个，m为大于0的整数；所述n个收片工位划分为m个收片工位组，每个所述收片工位组...

【专利技术属性】
技术研发人员：李文，王美，李昶，徐飞，薛冬冬，
申请(专利权)人：无锡奥特维科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：