货柜智能称重盘点系统、方法及智能货柜技术方案

本发明专利技术公开了货柜智能称重盘点系统、方法及智能货柜，包括货架称重设备，其设置在货架底部，能够获取货架重量；平台称重设备，其设置在出货平台底部，能够获取平台商品重量；出货模块，其接收出货指令并执行一次出货；盘点模块，其连接出货模块，能够存储商品信息，并在出货模块出货时更新商品信息；数据分析模块，其连接出货模块和平台称重设备，能够根据出货指令和平台商品重量判断是否出货成功；控制模块，其连接数据分析模块，并在出货失败时，控制出货模块重复出货一次；自检模块，其连接货架称重设备和盘点模块，能够根据货架重量和商品信息进行自检。本发明专利技术利用重量确认设备内的存货量，确认出货是否成功，达到智能监控货柜的目的。目的。目的。

【技术实现步骤摘要】
货柜智能称重盘点系统、方法及智能货柜


[0001]本专利技术涉及智能货柜
，特别涉及货柜智能称重盘点系统。

技术介绍

[0002]随着科技的进步，我国进入了“新零售”的风口，自动贩卖行业也迎来了快速发展，全国有超过20万台自动售货机处于运营状态，但现阶段的所有货柜，自动贩售机，无人零售机，都无法准确判断设备内部存货，以及单次出货量，随着产品的数量、种类不断的扩大，需要人工进行对产品盘点，并进行入库、出库的记载，工作人员需要定期进行产品盘点，及时的进行补货，防止缺货或产品过期，所有的工作都需要人工进行，效率低，工作量大，且错误率较高。单纯的弹簧转动及激光对射判断方式，在货物卡住的情况下，也无法判断是否成功出货，影响消费者的购物体验，因此有必要提出一种货柜智能称重盘点系统。

技术实现思路

[0003]基于现有技术存在的技术弊端，本专利技术提供了货柜智能称重盘点系统，通过在货柜上设置货架称重设备、平台称重涉笔、出货模块、盘点模块、数据分析模块、控制模块和自检模块，利用电子称重设备的称重功能确认设备内的存货量，并与盘点模块中的商品数量和重量进行比对，判断出货是否成功，达到智能监控货柜的目的。
[0004]本专利技术的技术方案为：
[0005]货柜智能称重盘点系统，包括：
[0006]出货模块，其接收出货指令并执行一次出货；
[0007]平台称重设备，其设置在出货平台底部，能够获取平台商品重量；
[0008]数据分析模块，其连接出货模块和平台称重设备，能够根据出货指令和平台商品重量判断是否出货成功；
[0009]控制模块，其连接数据分析模块，并在出货失败时，控制出货模块重复出货一次；
[0010]盘点模块，其连接出货模块，能够存储商品信息，并在出货模块出货时更新商品信息；
[0011]货架称重设备，其设置在货架底部，能够获取货架重量；
[0012]自检模块，其连接货架称重设备和盘点模块，能够根据货架重量和商品信息进行自检；
[0013]其中，所述商品信息包括名称、规格、存放位置、存量和重量。
[0014]优选的是，盘点模块包括：
[0015]触摸显示单元，其显示货架状态，且具有输入单元，能够输入商品信息；
[0016]存储单元，其用于存储商品信息、出货及补货信息；
[0017]补货提醒单元，其连接存储模块，能够向管理员发送补货信息。
[0018]货柜智能称重盘点方法，基于上述的货柜智能称重盘点系统，包括:
[0019]上货时，将商品信息输入盘点模块，并设定重量浮动阈值，以获得第一重量；
[0020]出货模块接到出货指令，执行一次出货，盘点模块减去出货的数量和重量，以更新第一重量，并在单一商品的数量小于存量下限时，向管理员发送补货信息；
[0021]数据分析模块获取平台称重设备称量的平台商品重量，当出货指令中商品重量和平台商品重量的差值大于差值阈值时，数据分析模块判定出货失败；
[0022]控制模块控制出货模块重复出货一次，出货次数大于次数上限时判定系统故障，向管理员发送故障信息，并关停货柜；
[0023]按自检周期启动自检模块，计算货架重量与所述第一重量的重量差，并根据所述重量差进行校正或故障报警。
[0024]优选的是，重量浮动阈值为3％
‑
6％中的任一值，次数上限为3
‑
5次的任一值，存量下限为单一商品存量的20
‑
30％中的任一值。
[0025]优选的是，第一重量为商品重量与货架自重之和。
[0026]优选的是，差值阈值为出货指令中商品重量的90
‑
110％。
[0027]优选的是，校正或故障预警包括：
[0028]当|m|≤p1时，校正电子称重设备，将所述货架重量调节为第一重量；
[0029]当p1＜|m|≤p2时，校正电子称重设备，将所述货柜重量调节为第一重量，并向管理员发送检修信息；
[0030]当p2＜|m|时，判定为系统故障；
[0031]其中，m表示货架重量与第一重量的重量差，p1,p2表示分级阈值。
[0032]优选的是，还包括获取数据分析模块的判断数据，并根据判断数据，计算货柜出货评价指数。
[0033]优选的是，出货评价指数的计算公式为：
[0034][0035]其中，η表示出货评价指数，η∈[0.98,1)表示货柜出货状况佳，η∈[0.90,0.98)表示货柜出货状态良好，需要定期巡检，η∈[0.85,0.90)表示货柜出货状况欠佳，需要缩短巡检周期，η∈[0,0.85)表示货柜出货状况差，需要检修，n表示重复出货次数，ρ
i
表示重复出货i次成功出货的概率，δ
i
表示重复出货i次成功的评价系数，r
a
表示平均出货重量，θ表示重量响应系数，q表示出货次数i的加权平均值。
[0036]一种智能货柜，包括上述的货柜智能称重盘点系统。
[0037]本专利技术的有益效果是设计了一种货柜智能称重盘点系统和方法，通过在货架和出货平台底部设置电子称重设备，利用重量可以快速监测是否出货成功，并在出货失败时控制出货模块重复出货，提高出货率，同时还可以通过盘点模块和重量进行对照检验，实现对货柜商品存量的智能监控。
[0038]本专利技术还设计了货柜出货状况的评价方法，通过计算货柜的出货评价指数以监测货柜的出货成功率，能够及时根据货柜的出货状况进行巡检和检修，改善用户的使用感受。
附图说明
[0039]图1为本专利技术的提供的货柜智能称重盘点系统结构示意图。
[0040]图2为本专利技术的提供的货柜智能称重盘点方法流程图。
具体实施方式
[0041]以下由特定的具体实施例说明本专利技术的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本专利技术的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0042]需要说明的是，在本专利技术的描述中，术语“中”、“上”、“下”、“横”、“内”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]此外，还需要说明的是，在本专利技术的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本专利技术中的具体本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.货柜智能称重盘点系统，其特征在于，包括：出货模块，其接收出货指令并执行一次出货；平台称重设备，其设置在出货平台底部，能够获取平台商品重量；数据分析模块，其连接所述出货模块和所述平台称重设备，能够根据出货指令和所述平台商品重量判断是否出货成功；控制模块，其连接所述数据分析模块，并在出货失败时，控制所述出货模块重复出货一次；盘点模块，其连接所述出货模块，能够存储商品信息，并在所述出货模块出货时更新商品信息；货架称重设备，其设置在货架底部，能够获取货架重量；自检模块，其连接所述货架称重设备和所述盘点模块，能够根据所述货架重量和所述商品信息进行自检；其中，所述商品信息包括名称、规格、存放位置、存量和重量。2.如权利要求1所述的货柜智能称重盘点系统，其特征在于，所述盘点模块包括：触摸显示单元，其显示货架状态，且具有输入单元，能够输入商品信息；存储单元，其用于存储商品信息、出货及补货信息；补货提醒单元，其连接所述存储模块，能够向管理员发送补货信息。3.货柜智能称重盘点方法，基于权利要求1
‑
2所述的货柜智能称重盘点系统，其特征在于，包括:上货时，将商品信息输入盘点模块，并设定重量浮动阈值，以获得第一重量；出货模块接到出货指令，执行一次出货，盘点模块减去所述出货的数量和重量，以更新第一重量，并在单一商品的数量小于存量下限时，向管理员发送补货信息；数据分析模块获取平台称重设备称量的平台商品重量，当所述出货指令中商品重量和所述平台商品重量的差值大于差值阈值时，数据分析模块判定出货失败；控制模块控制出货模块重复出货一次，出货次数大于次数上限时判定系统故障，向管理员发送故障信息，并关停货柜；按自检周期启动自检模块，计算所述货架重量与所述第一重量的重量差，并根据所述重量差进行校正或故障报警。4.如权利要求3所述的货柜智能称重盘点方法，其特征在于，所述重量浮动阈值为3％<...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁浩森，支涛，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：发明
国别省市：