一种调孔喷嘴和植保无人机制造技术

本实用新型专利技术提供一种调孔喷嘴，从顶部到底部依次包括上底座、下底座、集中座，所述上底座、下底座和集中座内部形成腔体，所述集中座底部设有喷口，所述集中座与所述下底座之间设有调节件，所述调节件上设有通孔，所述调节件上设有用于调节通孔的旋转组件，所述旋转组件的一端活动卡接在下底座上，所述旋转组件的另一端穿过调节件固定在所述集中座上。本实用新型专利技术在喷嘴中设置了调节喷洒量的调节件和旋转组件，在调节过程中不需要将喷嘴进行拆卸进行更换，更加简单方便。更加简单方便。更加简单方便。

【技术实现步骤摘要】
一种调孔喷嘴和植保无人机


[0001]本技术涉及植保喷施作业
，更具体地，涉及一种调孔喷嘴和植保无人机。

技术介绍

[0002]植保无人机，又名无人飞行器，顾名思义是用于农林植物保护作业的无人驾驶飞机，该型无人飞机由飞行平台(固定翼、直升机、多轴飞行器)、导航飞控、喷洒机构三部分组成，通过地面遥控或导航飞控，来实现喷洒作业，可以喷洒药剂、种子、粉剂等。
[0003]喷洒系统是植保无人机的重要组成部分，植保无人机的喷洒系统又是农用航空建设中的应用比较广泛且较为关键的一个系统。传统的农药喷洒仍以手工、半机械化操作为主，效率低下，结果导致监测预警和统防、统治相脱节，从而造成经济损失，同时作业投入的劳力多、劳动强度大，施药人员中毒事件时有发生，因此加快推进植保无人机喷洒系统研发与应用，是保护农业生态环境和促进农业可持续发展的必然要求。现有的喷嘴并不能调整其喷洒药水通孔的大小，每次都需要将植保无人机停下来，工作人员对喷嘴进行更换，中国专利公开号CN209023134U，公开日期2019年6月25日，该专利公开了一种植保无人机用耐磨喷嘴，通过喷嘴内部安装调节片，便于调节喷水的大小；该专利中需要通过更换不同型号的调节片才能够调节喷洒量的大小，需要配备多件调节片，还需要人工进行拆卸更换，使用麻烦。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于克服现有的喷嘴在调节喷洒量时，需要配备多种调节装置，还需要对于喷嘴进行拆卸更换的缺点，提供一种调孔喷嘴。本技术在喷嘴中设置了调节喷洒量的调节件和旋转组件，在调节过程中不需要将喷嘴进行拆卸进行更换，更加简单方便。
[0005]本技术还提供一种植保无人机。
[0006]为解决上述技术问题，本技术采用的技术方案是：从顶部到底部依次包括上底座、下底座、集中座，所述上底座、下底座和集中座内部形成腔体，所述集中座底部设有喷口，所述集中座与所述下底座之间设有调节件，所述调节件上设有通孔，所述调节件上设有用于调节通孔的旋转组件，所述旋转组件的一端活动卡接在下底座上，所述旋转组件的另一端穿过调节件固定在所述集中座上。
[0007]本技术方案中，进入喷嘴的流体在上底座、下底座和集中座的腔体内，再从集中座底部的喷口排出，在集中座和下底座之间设置的调节件中设有通孔，腔体内的流体需要经过调节件的通孔才能够从集中座底部的喷口喷出；当旋转集中座时，与其固定的旋转组件会围绕集中座轴线进行转动，旋转组件上的调节件也会一起移动，调节件在移动的过程中，其通孔的直径就会发生改变，这样从集中座喷口喷出的流量就会发生改变，在调节过程中不需要对喷嘴进行拆卸或更换相关的配件，只需要旋转集中座即可完成喷出量的调节，操
作简单方便。
[0008]进一步的，所述上底座、下底座、通孔、集中座和喷口的轴线在同一直线上。其轴线位于同一轴线是便于流体在喷嘴的腔体中流畅得从喷口中喷出。
[0009]进一步的，所述调节件包括至少六个叶片，叶片环形排列在所述下底座和集中座之间，各个叶片的一端固定设置在旋转组件上，各个叶片的另一端向内延伸重叠形成通孔。本技术方案中，各个叶片一端被旋转组件固定，另一端向内延伸重叠，由于环形排列，故叶片向内延伸重叠的一端会形成通孔，当旋转组件跟随集中座旋转而移动时，各个叶片也会跟随一起移动，重叠的面积会发生改变，从而使得通孔的直径发生改变，能够调节喷口喷出量的大小。
[0010]进一步的，所述旋转组件包括与叶片数量相同的连接柱，所述连接柱的一端卡接在下底座上，所述连接柱的另一端穿过各自对应的叶片后固定在集中座上。本技术方案中，当集中座转动时，与其连接的连接柱围绕集中座的轴线转动，连接柱上的叶片也跟随一起围绕集中座的轴线转动，叶片形成的通孔大小会跟随改变其直径大小。
[0011]进一步的，所述下底座靠近集中座一端的中间设有与所述集中座连通的排出口，所述排出口所在的平面上设有环形排列的滑槽，所述滑槽的数量与所述连接柱的数量相同，所述连接柱一端在滑槽上移动改变其连接叶片的位置从而调整通孔的大小。本技术方案中，连接柱在围绕集中座轴线转动时，其上端卡接在滑槽中，滑槽限制了连接柱围绕集中座轴线转动的角度，从而限制了集中座的转动角度，使得叶片的通孔大小调整也得到了限制。
[0012]进一步的，所述集中座为两端贯穿的柱体，所述连接柱的另一端穿过各自对应的叶片后固定在集中座靠近下底座的端面上，所述喷口位于集中座远离上底座的另一端面。
[0013]优选的，所述集中座的内壁上设有环形腔，所述连接柱靠近集中座的一端固定在环形腔的开口处，所述喷口位于集中座远离下底座的另一端面。该环形腔的开口便于连接柱的连接，由于叶片被连接柱固定的一端与其他叶片之间存在间隙，喷嘴内的流体会从该间隙中渗出，环形腔还能对渗出的流体进行储存。
[0014]进一步的，所述通孔的最大直径小于上底座的进口。
[0015]进一步的，所述上底座、下底座和集中座均为ABS材料。ABS材料是丙烯腈(Acrylonitrile)、1，3
‑
丁二烯(Butadiene)、苯乙烯(Styrene)三种单体的接枝共聚物。
[0016]一种植保无人机，包括无人机和上述的调孔喷嘴，所述无人机上设有控制集中座旋转的旋转装置和发出调节指令的控制器，所述控制器与所述旋转装置连接，所述旋转装置与所述集中座连接。本技术方案中，控制器下发旋转指令给旋转装置，旋转装置根据指令旋转集中座，这样在植保无人机飞行过程中就可以对喷嘴喷出量的大小进行调节，不需要将植保无人机停下，人工对喷嘴进行操作，能够加快植保无人机的喷洒进程。
[0017]与现有技术相比，本技术的有益效果是：
[0018]本技术通过调节件和旋转组件调整喷嘴喷出量，简化了喷嘴机构，不需要对喷嘴拆卸更换相关调节件，只需要旋转集中座即可完成喷出量的调节，操作简单方便；本技术中还能够通过植保无人机的控制器和旋转装置对喷嘴的集中座进行自动旋转，从而使得植保无人机在飞行的过程中就能够完成喷出量的调整。
附图说明
[0019]图1为本技术一种调孔喷嘴的结构示意图。
[0020]图2为本技术一种调孔喷嘴中叶片与下底座的配合示意图。
[0021]图3为本技术一种调控喷嘴的内部结构示意图。
[0022]图示标记说明如下：
[0023]1‑
上底座，2
‑
下底座，3
‑
集中座，4
‑
叶片，5
‑
连接柱，6
‑
滑槽，7
‑
通孔。
具体实施方式
[0024]下面结合具体实施方式对本技术作进一步的说明。其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本技术的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种调孔喷嘴，其特征在于：从顶部到底部依次包括上底座、下底座、集中座，所述上底座、下底座和集中座内部形成腔体，所述集中座底部设有喷口，所述集中座与所述下底座之间设有调节件，所述调节件上设有通孔，所述调节件上设有用于调节通孔的旋转组件，所述旋转组件的一端活动卡接在下底座上，所述旋转组件的另一端穿过调节件固定在所述集中座上。2.根据权利要求1所述的一种调孔喷嘴，其特征在于：所述上底座、下底座、通孔、集中座和喷口的轴线在同一直线上。3.根据权利要求1所述的一种调孔喷嘴，其特征在于：所述调节件包括至少六个叶片，叶片环形排列在所述下底座和集中座之间，各个叶片的一端固定设置在旋转组件上，各个叶片的另一端向内延伸重叠形成通孔。4.根据权利要求3所述的一种调孔喷嘴，其特征在于：所述旋转组件包括与叶片数量相同的连接柱，所述连接柱的一端卡接在下底座上，所述连接柱的另一端穿过各自对应的叶片后固定在集中座上。5.根据权利要求4所述的一种调孔喷嘴，其特征在于：所述下底座靠近集中座一端的中间设有与所述集中座连通的排出口，所述排出口...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈盛德，钱士程，兰玉彬，陈威任，陈乐君，常坤，赵英杰，廖玲君，关润洪，
申请(专利权)人：华南农业大学，
类型：新型
国别省市：