虚拟编组列车区间运行方法及系统技术方案

本申请实施例中提供了一种虚拟编组列车区间运行方法及系统，该方法包括：在虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁。通过虚拟占用的方式对虚拟编组列车中前车和后车之间的间距进行处理，可保证前车和后车之间的空闲区段也处于占用状态，并在后车跨压信号机的情况下，关闭信号机触发进路解锁，保证后车可以顺利跟随前车运行，进一步确保虚拟编组列车的正常运行。组列车的正常运行。组列车的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
虚拟编组列车区间运行方法及系统


[0001]本申请涉及轨道交通
，具体地，涉及一种虚拟编组列车区间运行方法及系统。

技术介绍

[0002]随着科技的快速发展，轨道交通发展迅速。由于轨道交通具有方便，快捷等特性，成为众多乘客的出行选择。由此，轨道交通的运营压力也日益严峻。为了缓解运营压力，提出了使用虚拟编组技术提高运行效率的运行模式，可以极大的缩短运行间隔。
[0003]使用虚拟编组技术可以将多个列车组成一个虚拟编组列车运行，由于虚拟编组后，列车和列车之间始终存在一定的间距，这些间距容易导致虚拟编组列车难以正常运行。

技术实现思路

[0004]本申请实施例中提供了一种虚拟编组列车区间运行方法及系统，可以有效解决虚拟编组列车难以正常运行的问题。
[0005]根据本申请实施例的第一个方面，提供了一种虚拟编组列车区间运行方法，应用于虚拟编组列车区间运行系统，所述系统包括虚拟编组列车、区域控制器ZC和计算机联锁CI，所述虚拟编组列车包括前车和后车，该方法包括：在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。/>[0006]根据本申请实施例的第二个方面，提供了一种虚拟编组列车区间运行系统，该系统包括虚拟编组列车、区域控制器ZC和计算机联锁CI，所述虚拟编组列车包括前车和后车；在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车用于通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC用于根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI用于控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。
[0007]采用本申请实施例中提供的虚拟编组列车区间运行方法，在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给
所述CI。通过虚拟占用的方式对虚拟编组列车中前车和后车之间的间距进行处理，可保证前车和后车之间的空闲区段也处于占用状态，并在后车跨压信号机的情况下，关闭信号机触发进路解锁，保证后车可以跟随前车运行，进一步确保虚拟编组列车的正常运行。
附图说明
[0008]此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0009]图1为本申请一个实施例提供的虚拟编组列车区间运行方法的流程图；
[0010]图2为本申请一个实施例提供的在虚拟编组列车运行中的数据交互示意图；
[0011]图3为本申请一个实施例提供的在后车跨压信号机时的数据交互示意图；
[0012]图4为本申请另一个实施例提供的虚拟编组列车区间运行方法的流程图；
[0013]图5为本申请一个实施例提供的虚拟编组列车区间运行系统的功能模块图；
[0014]图6为本申请另一个实施例提供的虚拟编组列车区间运行系统的功能模块图。
具体实施方式
[0015]随着科技的快速发展，轨道交通发展迅速。由于轨道交通具有方便，快捷等特性，成为众多乘客的出行选择。由此，轨道交通的运营压力也日益严峻。为了缓解运营压力，提出了使用虚拟编组技术提高运行效率的运行模式，可以极大的缩短运行间隔。
[0016]使用虚拟编组技术可以将多个列车组成一个虚拟编组列车运行，由于虚拟编组后，列车和列车之间存在一定的间距，目前，并没有针对虚拟编组列车中的间距进行处理的方案。
[0017]通常，在单车运行时，列车跨压信号机的情况下ZC可以向CI发送跨压命令，CI根据跨压命令关闭信号机，触发进路解锁。然而虚拟编组列车中，前车和后车之间存在一定间距，若ZC在前车跨压信号机时，向CI发送跨压命令，此时CI关闭信号机触发进路解锁，由于后车是跟随前车运行，运行轨迹是相同的，此时后车则无法顺利通过，进而导致整个虚拟编组列车无法正常运行。
[0018]针对上述问题，本申请实施例中提供了一种虚拟编组列车区间运行方法，在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。通过虚拟占用的方式对虚拟编组列车中前车和后车之间的间距进行处理，可保证前车和后车之间的空闲区段也处于占用状态，并在后车跨压信号机的情况下，关闭信号机触发进路解锁，保证后车可以跟随前车运行，进一步确保虚拟编组列车的正常运行。
[0019]本申请实施例中的方案可以采用各种计算机语言实现，例如，面向对象的程序设计语言Java和直译式脚本语言JavaScript，以及Python等。
[0020]为了使本申请实施例中的技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图对本申请
的示例性实施例进行进一步详细的说明，显然，所描述的实施例仅是本申请的一部分实施例，而不是所有实施例的穷举。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
[0021]请参阅图1，本申请实施例提供了一种虚拟编组列车区间运行方法，可应用于虚拟编组列车区间运行系统，所述虚拟编组列车区间运行系统可以是指基于通信的列车自动控制系统(Communication Based Train Control System，CBTC)，还可以是指全自动驾驶(Fully Automatic Operation，FAO)系统，具体的，所述系统可以包括虚拟编组列车，区域控制器(Zone Controller，ZC)，计算机联锁(Computer Interlocking，CI)，所述虚拟编组列车包括前车和后车，具体的该方法可以包括本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种虚拟编组列车区间运行方法，其特征在于，应用于虚拟编组列车区间运行系统，所述系统包括虚拟编组列车、区域控制器ZC和计算机联锁CI，所述虚拟编组列车包括前车和后车，所述方法包括：在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，所述占用信息包括目标区段以及对所述目标区段的占用状态，所述占用状态包括虚拟占用和车辆占用；CI控制目标区段内的信号机处于开放状态，直到接收到跨压命令的情况下，关闭所述信号机并触发进路解锁，所述跨压命令为所述ZC检测到后车跨压所述信号机的情况下发送给所述CI。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车通过和后车之间的通信，将获取到的虚拟编组列车的位置信息发送给ZC，包括：前车和后车以编组模式运行的情况下，后车向前车发送后车的车尾位置信息；前车根据所述后车的车尾位置信息和前车的车头位置信息向ZC发送虚拟编组列车的位置信息。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述虚拟编组列车运行的过程中，前车向ZC发送虚拟编组列车的位置信息，后车向ZC发送后车的位置信息；ZC根据所述虚拟编组列车的位置信息计算移动授权，并发送给前车；ZC根据后车的位置信息向后车发送特殊报文，维持ZC和后车的通信；所述前车根据所述移动授权运行，所述后车基于车车通信的方式从前车处获取移动授权终点，跟随前车运行。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述虚拟编组列车异常解编的情况下，所述方法还包括：ZC接收到解编信息后的预设时间内，向CI发送虚拟编组列车的区段占用信息，并向列车自动监控系统ATS发送所述解编信息，所述预设时间为虚拟编组列车异常解编的情况下，列车停车的最大时间；所述ATS在接收到所述解编信息时，控制显示界面显示所述预设时间的倒计时；所述CI在所述预设时间内控制目标区段...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙玉鹏，张蕾，范莹，
申请(专利权)人：交控科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：