粉饼上料机制造技术

本实用新型专利技术涉及一种粉饼上料机，包括米粉输送器、米粉传送线和米粉上料机，米粉输送器包括米粉放置容器和粉饼传送带，粉饼传送带上设有托板，粉饼传送带一端位于米粉放置容器中，粉饼传送带另一端位于米粉传送线上方，米粉上料机上设有吸盘。使用时直接将袋装的米粉放置到米粉放置容器中，然后通过粉饼传送带上的托板将米粉传送到米粉传送线上，米粉输送到米粉传送线上的指定点时，吸盘吸住米粉并放置到包装桶中，完成米粉的自动上料。完成米粉的自动上料。完成米粉的自动上料。

【技术实现步骤摘要】
粉饼上料机


[0001]本技术涉及一种上料机，特别是一种粉饼上料机。

技术介绍

[0002]现在的螺蛳粉包装大多还是人工将材料放在包装盒中进行包装，成本高工作效率低。虽然现在也有一些机械化的，但还是存在着很多问题，现有的机械化是需要人为的将材料一个个放到传送线上，然后通过传送线将材料传送到机器人处进行抓放下料到包装桶中，或者直接掉落到包装桶中。或者将包装桶放到传送线上，再人为的将材料逐一放到包装桶，再把包装桶运输到包装的位置。伺服理料线：通过大量的伺服电机、皮带和传感器模块，实现物料的快速整齐排列。缺点：占地面积大；成本极高。蜘蛛手并联机器人：通过自身配套视觉系统；相对其他机器人，可以更快速识别抓取物料，食品行业应用较广；缺点：成本居高不下。

技术实现思路

[0003]本技术要解决的技术问题是：提供一种粉饼上料机。解决了需要人为一个个将粉饼放到米粉传送线上的问题。
[0004]解决上述技术问题的技术方案是：一种粉饼上料机，包括米粉输送器、米粉传送线和米粉上料机，米粉输送器包括米粉放置容器和粉饼传送带，粉饼传送带上设有托板，粉饼传送带一端位于米粉放置容器中，粉饼传送带另一端位于米粉传送线上方，米粉上料机上设有吸盘。
[0005]本技术的进一步技术方案是：饼传送带两侧的支架上设有皮带挡板，两皮带挡板之间形成只能通过一个粉饼的通道。
[0006]该通道下端的入口为两个斜边相对形成的楔形结构入口，即该入口下端开口大于上大开口，该入口的上端开口与通道连接。
[0007]还包括导槽，该导槽为上端口大下端口小结构，导槽的下端口大于为能通过一个粉饼，导槽设置于米粉传送线上方并位于粉饼传送带上端的下方。
[0008]由于采用上述技术方案，本技术之粉饼上料机，具有以下有益效果：
[0009]使用时直接将袋装的米粉放置到米粉放置容器中，然后通过粉饼传送带上的托板将米粉传送到米粉传送线上，米粉输送到米粉传送线上通过吸盘吸住米粉并放置到包装桶中，完成米粉的自动上料。本技术解决了需要人为一个个将粉饼放到米粉传送线上的问题，实现自动上下料。
[0010]下面，结合说明书附图和具体实施例对本技术之粉饼上料机的技术特征作进一步的说明。
附图说明
[0011]图1： 粉饼上料机的结构示意图。
[0012]图2： 粉饼上料机的结构示意图。
[0013]在上述附图中，各标号说明如下：
[0014]1‑
米粉上料机，2
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光纤传感器，3
‑
米粉传送线，4
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支架，5
‑
米粉输送器，51
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米粉放置容器，52
‑
粉饼传送带，53
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托板，54
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皮带挡板，6
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吸盘，7
‑
导槽。
具体实施方式
[0015]一种粉饼上料机，包括米粉输送器5、米粉传送线3、米粉上料机1、导槽7和光纤传感器2，米粉输送器5、米粉传送线3、米粉上料机1、导槽7和光纤传感器2分别设置于支架上，米粉输送器包括米粉放置容器51和粉饼传送带52，粉饼传送带上设有托板53，粉饼传送带一端位于米粉放置容器51中，粉饼传送带另一端位于米粉传送线3上方，米粉上料机1上设有吸盘6，吸盘通过电磁阀与真空发生器连接，该真空发生器为气泵，米粉传送线3为传送带。米粉传送线3靠近米粉上料机1处设有光纤传感器2，光纤传感器2与控制系统连接，通过该光纤传感器2能感应到粉饼的位置。粉饼传送带两侧的支架上设有皮带挡板54，两皮带挡板间的距离为只能通过一个粉饼的距离，两皮带挡板之间形成只能通过一个粉饼的通道，该通道下端的入口为两个斜边相对形成的楔形结构入口，即该入口下端开口大于上大开口，该入口的上端开口与通道连接。进而可以使得粉饼通过托板53一个个被传送上去。皮带挡板还能挡住米粉从侧边掉落。导槽为上端口大下端口小结构，导槽的下端口大于为能通过一个粉饼，导槽7设置于米粉传送线3上方并位于粉饼传送带上端的下方，即导槽7设置于米粉传送线3和粉饼传送带上端之间，粉饼传送带上端掉落下来后经过导槽7在落到米粉传送线3上，该导槽可以起到引导和缓冲的作用，粉饼掉到改导槽中并滑落到米粉传送线3上。粉饼传送带与电机Ⅰ连接，通过电机Ⅰ带动粉饼传送带转到，通过粉饼传送带的转动托板53至下而上移动，托板53托住米粉向上移动并掉落到米粉传送线3上。
[0016]米粉上料机1为四轴机器人，四轴机器人为现有可以控制机械臂移动的Robostar四轴机器人，四轴机器人上设有电机和真空发生器，吸盘设置于四轴机器人的气口处，该吸盘与真空发生器连接。光纤传感器设置于支架上并位于米粉停顿的位置处，通过光纤传感器探测到米粉传递的指定点，然后控制吸盘将米粉吸住并放落到包装桶中。光纤传感器为对射组件，该对射组件分别相对设置于米粉传送线3指定点的两侧，通过光纤传感器探测到米粉是否达到指定点，当米粉到达指定点时然后通过控制器控制与米粉传送线3连接的电机暂停工作，待该包米粉上料完后可以继续上料下包米粉。吸盘通过连接板直接连接到四轴机器人的机器臂上；通过机械臂的操作吸盘可以旋转，也可以上下活动；实现抓取。人工倒一箱箱粉饼到米粉放置容器51，由于粉饼为椭圆或者圆形，故针对粉饼特性，将皮带两侧的皮带挡板构成只容许一个粉饼的空间；通过皮带带动，两侧挡板压缩空间；实现一个个粉饼输送掉落到米粉传送线3，然后通过传送线头部的光纤传感器2；感应粉饼到位，机器人通过触发电磁阀，产生真空，吸取粉饼到桶里；光纤传感器2感应没有粉饼；继续运行皮带线，输送粉饼，直到感应有料；继续循环。本实施方式涉及的电控均为常规手法使用的电控，通过传感器传递信号给单片机等控制器，控制器控制电机、气缸等电器工作。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种粉饼上料机，其特征在于：包括米粉输送器、米粉传送线和米粉上料机，米粉输送器包括米粉放置容器和粉饼传送带，粉饼传送带上设有托板，粉饼传送带一端位于米粉放置容器中，粉饼传送带另一端位于米粉传送线上方，米粉上料机上设有吸盘。2.根据权利要求1所述的粉饼上料机，其特征在于：粉饼传送带两侧的支架上设有皮带挡板，两皮带挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈伟斌，黄龙光，
申请(专利权)人：广西美吉食品科技有限责任公司，
类型：新型
国别省市：