一种锂电池气密封性氦检装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及锂电池生产技术领域，具体涉及一种锂电池气密封性氦检装置；采用的技术方案是：一种锂电池气密封性氦检装置，包括第一机械手、第二机械手、第一检测腔和第二检测腔；所述第一机械手用于将待件部件从上料工位送入第一检测腔和将第一检测腔内的已检工件送入下料工位；所述第二机械手用于将待件部件从上料工位送入第二检测腔和将第二检测腔内的已检工件送入下料工位。本实用新型专利技术设置第一机械手、第二机械手、第一检测腔和第二检测腔，能够实现任一机械手故障，则剩余的机械手既可以进行上料，也能进行下料；同时也能够实现一检测腔上料或下料时，另一检测腔进行检测；因此，本实用新型专利技术能够提高气密性氦检设备的利用率和产能。率和产能。率和产能。

【技术实现步骤摘要】
一种锂电池气密封性氦检装置


[0001]本技术涉及锂电池生产
，具体涉及一种锂电池气密封性氦检装置。

技术介绍

[0002]锂电池是一种由锂金属或锂合金为负极材料，使用非水电解质的电池。其以工作电压高、体积小、质量轻、能量高、无污染、循环寿命长等优点成为市场上的理想能量载体。在动力锂电池的生产中，气密性氦检是重要的组成工序。传统的气密性氦检设备一个工位上往往只有一个腔体，在进行上下料的时候氦检模块处于待料状态，无法高效利用，且当机械手故障时设备就无法进行正常生产。具体的说，传统的气密性氦检设备在生产时，单个工位只有一个腔体，在生产过程中只有腔体到达氦检位才能工作，而腔体在上下料时，氦检模块不工作，造成产能浪费。

技术实现思路

[0003]针对上述的现有锂电池气密封氦检设备利用率低和产能低的技术问题；本技术提供了一种锂电池气密封性氦检装置，能够提高气密性氦检设备的利用率和产能。
[0004]本技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种锂电池气密封性氦检装置，包括第一机械手、第二机械手、第一检测腔和第二检测腔；所述第一机械手用于将待件部件从上料工位送入第一检测腔和将第一检测腔内的已检工件送入下料工位；所述第二机械手用于将待件部件从上料工位送入第二检测腔和将第二检测腔内的已检工件送入下料工位。
[0006]本技术在使用时，通过传送机构将待件部件移动至第一机械手或第二机械手的移动路径上，然后通过第一机械手将待件部件送入第一检测腔内由氦检组件和氦检仪进行密封性测试，而第一检测腔内的已检部件同样由第一机械手送至下一处理工位。同时，通过第二机械手将待件部件送入第二检测腔内由氦检组件和氦检仪进行密封性测试，而第二检测腔内的已检部件同样由第二机械手送至下一处理工位。因而能够实现若第一机械手在上料时，第二机械手下料；若第一机械手在下料时，第二机械手上料；若任一机械手故障，则剩余的机械手既可以进行上料，也能进行下料。而在氦检测试中，若第一检测腔在上料或下料时，第二检测腔进行氦检测试；若第二检测腔在上料或下料时，第一检测腔进行氦检测试，保证氦检模块可以一直在工作。因此，本技术能够提高气密性氦检设备的利用率和产能。
[0007]优选的，还包括上料传送组件，所述上料传送组件用于将待件部件送至第一机械手和第二机械手的移动路径上，以自动给氦检装置输送待件部件。
[0008]优选的，还包括下料传送组件，所述下料传送组件用于将第一机械手和第二机械手送出的已检部件送出检测工位，以自动将已检部件送入下一工位。
[0009]具体而言，所述第一检测腔和第二检测腔与同一氦检组件相连。
[0010]具体而言，所述氦检组件连接有氦检仪。
[0011]优选的，所述第一检测腔沿第一机械手移动路径间隔设有多个，以满足不同的产能需求。
[0012]优选的，所述第二检测腔沿第二机械手移动路径间隔设有多个，进一步满足不同的产能需求。
[0013]进一步的，还包括次品传送组件，所述次品传送组件位于第一机械手和第二机械手移动路径上，以自动将检测出的次品送入次品处理工位。
[0014]本技术的有益效果：
[0015]本技术在通过传送机构将待件部件移动至第一机械手或第二机械手的移动路径上，所述第一机械手用于将待件部件从上料工位送入第一检测腔和将第一检测腔内的已检工件送入下料工位，所述第二机械手用于将待件部件从上料工位送入第二检测腔和将第二检测腔内的已检工件送入下料工位；能够实现任一机械手故障，则剩余的机械手既可以进行上料，也能进行下料；同时也能实现一检测腔上料或下料时，另一检测腔进行检测；因此，本技术能够提高气密性氦检设备的利用率和产能。
附图说明
[0016]此处所说明的附图用来提供对本技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本技术实施例的限定。在附图中：
[0017]图1为本技术的结构示意图。
[0018]附图中标记及对应的零部件名称：
[0019]1‑
第一机械手，2
‑
第二机械手2，3
‑
第一检测腔，4
‑
第二检测腔，5
‑
上料传送组件，6
‑
下料传送组件，7
‑
氦检组件，8
‑
氦检仪，9
‑
次品传送组件。
具体实施方式
[0020]为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本技术作进一步的详细说明，本技术的示意性实施方式及其说明仅用于解释本技术，并不作为对本技术的限定。
[0021]实施例
[0022]一种锂电池气密封性氦检装置，包括第一机械手1、第二机械手2、第一检测腔3和第二检测腔4；所述第一机械手1用于将待件部件从上料工位送入第一检测腔3和将第一检测腔3内的已检工件送入下料工位；所述第二机械手2用于将待件部件从上料工位送入第二检测腔4和将第二检测腔4内的已检工件送入下料工位。
[0023]具体来讲，还包括氦检组件7和与氦检组件7相连的氦检仪8，所述第一检测腔3和第二检测腔4分设在氦检组件7一对称的部件上。在待件部件放入第一检测腔3后能够对第一检测腔3进行密封，同样的在第在待件部件放入第二检测腔4后能够对第二检测腔4进行密封，以满足氦检的要求。
[0024]需要说明的是，对于第一机械手1和第二机械手2，可以是多轴机械手，也可以是由竖向设置的直线驱动机构、纵向设置的直线动机构和夹持机构组成的组件，只需能够实现夹持机构的竖向移动和竖向移动即可；而夹持机构则为真空吸盘吸附机构。
[0025]优选的，还包括上料传送组件5，所述上料传送组件5用于将待件部件送至第一机
械手1和第二机械手2的移动路径上，以自动给氦检装置输送待件部件。
[0026]优选的，还包括下料传送组件6，所述下料传送组件6用于将第一机械手1和第二机械手送出的已检部件送出检测工位，以自动将已检部件送入下一工位。
[0027]优选的，所述第一检测腔3沿第一机械手1移动路径间隔设有多个，以满足不同的产能需求。
[0028]同样的，所述第二检测腔4沿第二机械手移动路径间隔设有多个，进一步满足不同的产能需求。
[0029]进一步的，还包括次品传送组件9，所述次品传送组件9位于第一机械手1和第二机械手移动路径上，以自动将检测出的次品送入次品处理工位。
[0030]其中，能够理解的是，所述上料传送组件5、下料传送组件6和次品传送组件9，通常为电机带动的传送带，当然也可以是其他结构形式的物料传送组件，如倾斜设置的料槽等。
[0031]本实施例在使用时，通过上料传送组件5将待件部件移动至第一机械手1或第二机械手的移动路径上，然后通过第一机械手1将待件部件送入第一检测腔3内由氦检组件7和氦检仪8进行密封性测试，而第一检测腔3内的已检部件同样本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种锂电池气密封性氦检装置，其特征在于，包括第一机械手(1)、第二机械手(2)、第一检测腔(3)和第二检测腔(4)；所述第一机械手(1)用于将待件部件从上料工位送入第一检测腔(3)和将第一检测腔(3)内的已检工件送入下料工位；所述第二机械手(2)用于将待件部件从上料工位送入第二检测腔(4)和将第二检测腔(4)内的已检工件送入下料工位。2.根据权利要求1所述的锂电池气密封性氦检装置，其特征在于，还包括上料传送组件(5)，所述上料传送组件(5)用于将待件部件送至第一机械手(1)和第二机械手(2)的移动路径上。3.根据权利要求1或2所述的锂电池气密封性氦检装置，其特征在于，还包括下料传送组件(6)，所述下料传送组件(6)用于将第一机械手(1)和第二机械手(2)...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮亮，朱有治，谢辉城，刘有当，郑皓宇，冯登科，
申请(专利权)人：厦门海辰新能源科技有限公司，
类型：新型
国别省市：