仿真树枝固定装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及自动化设备领域，公开了一种仿真树枝固定装置，包括机架；缠绕机构，包括转动轴、驱动电机、第一运动组件和环形支架，所述环形支架固定在所述转动轴的首端且与所述转动轴同轴线设置，所述环形支架与所述转动轴之间形成避让腔；勾线机构，包括勾针、挤压块、第一气缸和第二气缸，所述勾针的一端与所述第一气缸的外周固定连接，另一端设有弯折部，所述弯折部朝向所述环形支架设置。本实用新型专利技术通过将勾线机构与能够沿转动轴轴向运动的缠绕机构相结合，使得勾线机构能够将固定线的首端固定，再利用转动轴的轴向运动和周向运动，利用固定线之间的挤压固定固定线的首端，进而防止仿真树枝从仿真树干的外周脱落。止仿真树枝从仿真树干的外周脱落。止仿真树枝从仿真树干的外周脱落。

【技术实现步骤摘要】
仿真树枝固定装置


[0001]本技术涉及自动化设备领域，具体地涉及一种仿真树枝固定装置。

技术介绍

[0002]生活中，为了追求美感，通常在建筑内摆放仿真树木，进而提高空间的艺术感。仿真树木是非自然树种，是一种人工加工的假树，具有选材广泛，造型奇特，受空间限制小、无需水土、养分，易于养护、不受自然气候的影响、形态逼真，人们还可根据自己的喜好随意定制造型、四季长青的优点。
[0003]在过圣诞节等时候常常会使用仿真松树来装扮，为了提升仿真松树的美感，现有的仿真松树是通过不同长度仿真树枝固定在仿真树干的各个层级上组成，仿真树干的不同高度上固定不同长度的仿真树枝，从而模仿真实松树的造型。
[0004]在申请号为CN202022453046.2的专利文件中公开了一种仿真树木树枝固定机构，工作时，仿真树枝供给单元将仿真树枝贴合在仿真树干的外周，绕线轴11转动，将固定线缠绕在仿真树干的外周，将仿真树枝的一端固定在仿真树干的外周，随后，转动部22带动夹持部21转动一定角度，仿真树枝供给单元再次供给仿真树枝，缠绕组件1将仿真树枝固定，重复上述步骤。
[0005]然而，上述机构在对仿真树枝进行固定，固定线一端容易散开，导致仿真树枝脱落，影响仿真树木的美观。

技术实现思路

[0006]本技术的目的是提供一种仿真树枝固定装置，该仿真树枝固定装置通过将仿真树干从进料孔连续穿出，从而无需依次夹持仿真树干，进而使得绕线组件能够连续生产仿真树枝。
[0007]本技术提供一种仿真树枝固定装置，包括r/>[0008]机架；
[0009]缠绕机构，包括转动轴、驱动电机、第一运动组件和环形支架，所述环形支架固定在所述转动轴的首端且与所述转动轴同轴线设置，所述环形支架与所述转动轴之间形成避让腔，所述转动轴上设有贯穿所述转动轴且沿所述转动轴的轴向设置的进料孔，所述环形支架上设有穿线孔，所述转动轴和所述驱动电机传动连接且安装在所述第一运动组件上，所述第一运动组件安装在所述机架上并带动所述转动轴和所述驱动电机沿所述转动轴的轴向往复运动；
[0010]勾线机构，包括勾针、挤压块、第一气缸和第二气缸，所述勾针的一端与所述第一气缸的外周固定连接，另一端设有弯折部，所述弯折部朝向所述环形支架设置，所述挤压块安装在所述第一气缸的活塞杆的一端，所述第一气缸带动所述挤压块靠近和远离所述弯折部，所述第一气缸安装在所述第二气缸的活塞杆的一端，所述第二气缸带动所述勾针靠近和远离所述避让腔，所述勾线机构设置在所述环形支架远离所述转动轴的一侧且与所述机
架固定连接，所述勾线机构设有所述勾针的一端朝向所述避让腔且向靠近所述避让腔的方向倾斜。
[0011]优选的，所述仿真树枝固定装置设有熔断机构，所述熔断机构设置在所述环形支架远离所述转动轴的一侧且与所述机架固定连接，所述熔断机构包括设置在所述进料孔两侧的熔断组件和支撑组件，所述熔断组件包括熔断块和带动所述熔断块沿第一方向往复运动的第三气缸，所述支撑组件包括支撑块和带动所述支撑块沿第一方向往复运动的第四气缸，所述熔断块与所述支撑块在第一方向上反向运动。
[0012]优选的，所述熔断组件包括固定座，所述熔断块固定在所述固定座上，所述熔断块通过所述固定座与所述第三气缸连接。
[0013]优选的，所述仿真树枝固定装置包括第一夹持机构，所述第一夹持机构设置在所述勾线机构远离所述缠绕机构的一侧且与所述机架固定连接，包括第一驱动件和相对设置的两个第一夹持块，所述第一驱动件与至少一个所述第一夹持块连接，所述第一夹持块设置在所述勾线机构远离所述转动轴的一侧且分别设置在所述进料孔的两侧。
[0014]优选的，所述的仿真树枝固定装置包括第二夹持机构，所述第二夹持机构设置在所述第一夹持机构远离所述转动轴的一侧，包括第二运动组件、第二驱动件和相对设置的两个第二夹持块，所述第二驱动件与至少一个所述第二夹持块连接，所述第二运动组件包括沿所述转动轴的轴向设置的第二运动导轨和第二承载部，所述第二承载部与所述第二运动导轨可移动连接，所述第二驱动件安装在所述第二承载部上，所述第二运动导轨安装在所述机架上。
[0015]优选的，所述缠绕机构包括转动盘和绕线柱，所述转动轴的尾端与所述转动盘固定连接且所述转动盘同轴线设置，所述转动盘上设有与所述进料孔相对应的通孔，所述绕线柱的一端与所述转动盘固定连接且设置在所述转动轴的一侧，所述转动盘与所述驱动电机传动连接。
[0016]优选的，所述缠绕机构包括主动轮、从动轮和皮带，所述主动轮与所述驱动电机的输出轴同轴线设置，所述从动轮与所述转动盘同轴线设置且设置在所述转动盘远离所述转动轴的一侧，所述皮带连接所述主动轮和所述从动轮。
[0017]优选的，所述缠绕机构包括支架，所述支架的一端与第一承载部固定连接，所述转动轴与所述支架的另一端可转动连接。
[0018]优选的，所述第一运动组件包括沿所述转动轴的轴向设置的第一运动导轨和第一承载部，所述第一承载部与所述第一运动导轨可移动连接，所述转动轴和所述驱动电机传动连接且安装在所述第一承载部上，所述第一运动导轨安装在所述机架上。
[0019]优选的，所述第一承载部为板状，所述驱动电机固定安装在所述第一承载部上方，所述第一运动导轨包括丝杠螺母副，所述第一运动导轨安装在所述第一承载部的下方。
[0020]本技术的仿真树枝固定装置通过在转动轴上设置进料孔，使得仿真树干能够贯穿转动轴，从而实现仿真树干的连续供给，相对于现有技术中利用夹持机构依次夹持仿真树干进行上料，简化了加工程序，提高了加工效率；同时，由于省略了现有技术中的沿转动轴轴向设置的上料机构，使得装置的长度大幅减小，有利于降低装置的占地面积和体积；通过在环形支架上设置穿线孔，使得用于固定仿真树枝的固定线能够从穿线孔穿出，并随着转动轴的转动，固定线缠绕在仿真树干的外周，进而将仿真树枝固定；相对于现有技术中
的缠绕机构仅能将固定线固定在仿真树干的同一位置，本技术通过设置第一运动组件，利用第一运动组件带动转动轴往复运动，使得转动轴在进行周向运动时，沿轴向往复运动，进而使得固定线能够缠绕在仿真树干的不同高度上且能够在仿真树干的外周缠绕多层，使得仿真树枝不容易因固定线散开而导致仿真树枝脱落；相对于现有技术中，转动轴仅能进行周向运动，固定线的线头无法被有效的固定，容易散开，本技术通过将勾线机构与能够沿转动轴轴向运动的缠绕机构相结合，使得勾线机构能够将固定线的首端固定，再利用转动轴的轴向运动和周向运动，将固定线反复缠绕在仿真树干的外周，利用固定线之间的挤压固定固定线的首端，从而避免固定线的首端散开，进而防止仿真树枝从仿真树干的外周脱落；通过设置环形支架，使得环形支架与转动轴的首端之间形成避让腔，所述避让腔用于给勾针提供运动空间，使得勾针在向避让腔运动时，勾针的弯折部能够伸入避让腔内，从而使得转动轴继续转动一周时，固定线能够缠绕在勾针上，进而挤压块能够将固定线挤压在勾针和挤压块之间，随后，工作人员将勾线机构与仿真树本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿真树枝固定装置，其特征在于，包括机架（1）；缠绕机构（2），包括转动轴（21）、驱动电机（22）、第一运动组件（23）和环形支架（24），所述环形支架（24）固定在所述转动轴（21）的首端且与所述转动轴（21）同轴线设置，所述环形支架（24）与所述转动轴（21）之间形成避让腔（25），所述转动轴（21）上设有贯穿所述转动轴（21）且沿所述转动轴（21）的轴向设置的进料孔（211），所述环形支架（24）上设有穿线孔（212），所述转动轴（21）和所述驱动电机（22）传动连接且安装在所述第一运动组件（23）上，所述第一运动组件（23）安装在所述机架（1）上并带动所述转动轴（21）和所述驱动电机（22）沿所述转动轴（21）的轴向往复运动；勾线机构（3），包括勾针（31）、挤压块（32）、第一气缸（33）和第二气缸（34），所述勾针（31）的一端与所述第一气缸（33）的外周固定连接，另一端设有弯折部（311），所述弯折部（311）朝向所述环形支架（24）设置，所述挤压块（32）安装在所述第一气缸（33）的活塞杆的一端，所述第一气缸（33）带动所述挤压块（32）靠近和远离所述弯折部（311），所述第一气缸（33）安装在所述第二气缸（34）的活塞杆的一端，所述第二气缸（34）带动所述勾针（31）靠近和远离所述避让腔（25），所述勾线机构（3）设置在所述环形支架（24）远离所述转动轴（21）的一侧且与所述机架（1）固定连接，所述勾线机构（3）设有所述勾针（31）的一端朝向所述避让腔（25）且向靠近所述避让腔（25）的方向倾斜。2.根据权利要求1所述的仿真树枝固定装置，其特征在于：所述仿真树枝固定装置设有熔断机构（4），所述熔断机构（4）设置在所述环形支架（24）远离所述转动轴（21）的一侧且与所述机架（1）固定连接，所述熔断机构（4）包括设置在所述进料孔（211）两侧的熔断组件（41）和支撑组件（42），所述熔断组件（41）包括熔断块（411）和带动所述熔断块（411）沿第一方向往复运动的第三气缸（412），所述支撑组件（42）包括支撑块（421）和带动所述支撑块（421）沿第一方向往复运动的第四气缸（422），所述熔断块（411）与所述支撑块（421）在第一方向上反向运动。3.根据权利要求2所述的仿真树枝固定装置，其特征在于：所述熔断组件（41）包括固定座（413），所述熔断块（411）固定在所述固定座（413）上，所述熔断块（411）通过所述固定座（413）与所述第三气缸（412）连接。4.根据权利要求1所述的仿真树枝固定装置，其特征在于：所述仿真树枝固定装置包括第一夹持机构（5），所述第一夹持机构（5）设置在所述勾线机构（3）远离所述缠绕机构（2）的一侧且与所述机架（1）固定连接，包括第...

【专利技术属性】
技术研发人员：周修明，周启文，葛建军，
申请(专利权)人：深圳华圳自动化工业有限公司，
类型：新型
国别省市：