用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路、IC卡和智能电梯制造技术

本申请公开了一种用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路、IC卡和智能电梯。该用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路包括：IC卡片单元，设置在电梯读写器的感应区域内，用于在工作电压的作用下与所述电梯读写器交互读卡信号；供电控制单元，一端用于与电梯物联设备电性连接，另一端与所述IC卡片单元连接，用于在机器人向电梯物联设备发送点亮楼层信号时，在电梯物联设备的控制下开启所述IC卡片单元的工作电压。本申请解决相关的对机器人上刷卡电梯点亮楼层操作不通用，导致机器人上刷卡电梯点亮楼层操作的前期设置过程过于繁琐的问题。前期设置过程过于繁琐的问题。前期设置过程过于繁琐的问题。

【技术实现步骤摘要】
用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路、IC卡和智能电梯


[0001]本申请涉及机器人乘梯
，具体而言，涉及一种用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路、IC(integrated circuit，集成电路)卡和智能电梯。

技术介绍

[0002]随着智能设备的不断发展，许多智能车辆和机器人已经得到了广泛应用。特别是近来商用服务机器人的出现，更是把服务人员从繁琐的事情中解脱出来，由机器人或智能车辆来完成引导、送物等事情。这样不仅可以使顾客体会到高科技的乐趣，更可以减少酒店的人员成本，是未来科技的一个发展趋势。
[0003]专利技术人发现，机器人或智能车辆在进行引导、送物等任务的情况下，经常需要跨楼层服务，这就需要机器人或智能车辆像人一样具有独立自主乘梯的能力，而目前很多写字楼或者酒店基于安全的考虑，都会在电梯上面加装IC卡等装置，乘梯用户需要获取权限才能乘坐电梯。而对于机器人呼梯来说要想自主点亮楼层，首先需要考虑如何规避IC卡系统点亮楼层。
[0004]在现有技术中，梯控公司提供硬件或者软件接口来满足短暂关闭刷卡功能的需求。由于梯控公司厂家众多，不同梯控厂家的协议接口方式也不尽相同，没有形成统一的规范要求，机器人要想实现自主点亮楼层，就需要跟无数家梯控公司对接实现，机器人每进一个现场都需要跟相关梯控公司完成需求沟通、研发调试、现场施工等步骤，这样时间成本就会成倍增长，给机器人推广带来很大困难。
[0005]在实施本申请实施例的过程中，专利技术人发现现有技术至少存在以下问题：
[0006]现有技术中，机器人上刷卡电梯点亮楼层操作不通用，导致机器人上刷卡电梯点亮楼层操作的前期设置过程过于繁琐。

技术实现思路

[0007]本申请的主要目的在于提供一种用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路、IC卡和智能电梯，以解决相关技术中对机器人上刷卡电梯点亮楼层操作不通用，导致机器人上刷卡电梯点亮楼层操作的前期设置过程过于繁琐的问题。
[0008]为了实现上述目的，根据本申请的一个方面，提供了一种用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路。该用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路包括：
[0009]IC卡片单元，设置在电梯读写器的感应区域内，用于在工作电压的作用下与所述电梯读写器交互读卡信号；
[0010]供电控制单元，一端用于与电梯物联设备电性连接，另一端与所述IC卡片单元连接，用于在机器人向电梯物联设备发送点亮楼层信号时，在电梯物联设备的控制下开启所述IC卡片单元的工作电压。
[0011]可选地，所述IC卡片单元包括感应线圈，所述感应线圈串联接入所述供电控制单元，以使所述供电控制单元控制所述感应线圈闭合和断开，在所述感应线圈处于闭合状态
时，所述IC卡片单元在所述电梯读写器的作用下，所述IC卡片单元产生工作电压。
[0012]可选地，所述供电控制单元包括供电控制模块和电磁继电器，所述供电控制模块的一端用于与所述电梯物联设备电性连接，所述供电控制模块的另一端与所述电磁继电器电性连接，所述感应线圈串联入所述电磁继电器的常开管脚。
[0013]可选地，还包括物理控制单元，所述物理控制单元与所述感应线圈连接，以控制所述感应线圈闭合和断开。
[0014]可选地，所述物理控制单元包括拨码开关，所述拨码开关的两端分别与所述感应线圈的两端连接。
[0015]可选地，所述供电控制模块包括排插J1、二极管D3、电阻R1、发光二极管D1和二极管D2，所述排插J1的第一引脚和第二引脚分别与所述电梯物联设备的供电正负极连接，所述二极管D3的第一端与所述排插J1的第一引脚连接，所述二极管D3的第二端与所述电磁继电器的正极连接，所述二极管D3由第一端向第二端导通，所述电阻R1的第一端与所述二极管D3的第二端连接，所述电阻R1的第二端与所述发光二极管D1的第一端连接，所述发光二极管D1的第二端与所述排插J1的第二引脚连接，所述二极管D2的第一端与所述排插J1的第二引脚连接，所述二极管D2的第二端与所述电磁继电器的正极连接，所述二极管D2由第一端向第二端导通。
[0016]可选地，所述IC卡片单元设置在电梯读写器的10厘米范围内。
[0017]第二方面，本申请还提供了一种用于机器人乘梯刷卡的IC卡，该IC卡包括壳体和设置在所述壳体内上述的用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路，所述壳体设置在所述电梯读写器的感应区域内。
[0018]可选地，所述壳体固定在所述电梯读写器的背面。
[0019]第三方面，本申请还提供了一种智能电梯，包括如所述的用于机器人乘梯刷卡的IC卡。
[0020]在本申请实施例提供的用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路中，通过设置：集成电路IC卡片单元，设置在电梯读写器的感应区域内，用于在工作电压的作用下与所述电梯读写器交互读卡信号；供电控制单元，一端用于与电梯物联设备电性连接，另一端与所述IC卡片单元连接，用于在机器人向电梯物联设备发送点亮楼层信号时，在电梯物联设备的控制下开启所述IC卡片单元的工作电压。这样，当乘梯机器人需要点亮刷卡电梯的楼层时，仅需要向电梯物联设备点亮楼层信号，这样，电梯物联设备控制供电控制单元开启所述IC卡片单元的工作电压，从而使得IC卡片单元在工作电压的作用下与所述电梯读写器交互读卡信号，进而实现机器人进行刷卡操作，从而实现了机器人在搭乘任何商家的电梯时，可以通用方便地进行刷卡操作的目的。进而解决了现有技术中机器人上刷卡电梯点亮楼层操作不通用，导致机器人上刷卡电梯点亮楼层操作的前期设置过程过于繁琐的技术问题。
附图说明
[0021]构成本申请的一部分的附图用来提供对本申请的进一步理解，使得本申请的其它特征、目的和优点变得更明显。本申请的示意性实施例附图及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：
[0022]图1是根据本申请一种实施例的用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路的结构示意图；
[0023]图2是根据本申请一种实施例的用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路中供电控制单元和物理控制单元的电路图；
[0024]图3是根据本申请一种实施例的电梯的结构示意图；
[0025]图4是根据本申请一种实施例的电梯物联设备的结构示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
[0027]需要说明的是，本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本申请的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路，其特征在于，该用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路包括：集成电路IC卡片单元，设置在电梯读写器的感应区域内，以使在工作电压的作用下与所述电梯读写器交互读卡信号；供电控制单元，一端用于与电梯物联设备电性连接，另一端与所述IC卡片单元连接，以使在机器人向电梯物联设备发送点亮楼层信号时，在电梯物联设备的控制下开启所述IC卡片单元的工作电压。2.如权利要求1所述的用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路，其特征在于，所述IC卡片单元包括感应线圈，所述感应线圈串联接入所述供电控制单元，以使所述供电控制单元控制所述感应线圈闭合和断开，在所述感应线圈处于闭合状态时，所述IC卡片单元在所述电梯读写器的作用下，所述IC卡片单元产生工作电压。3.如权利要求2所述的用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路，其特征在于，所述供电控制单元包括供电控制模块和电磁继电器，所述供电控制模块的一端用于与所述电梯物联设备电性连接，所述供电控制模块的另一端与所述电磁继电器电性连接，所述感应线圈串联入所述电磁继电器的常开管脚。4.如权利要求3所述的用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路，其特征在于，还包括物理控制单元，所述物理控制单元与所述感应线圈连接，以控制所述感应线圈闭合和断开。5.如权利要求4所述的用于机器人乘梯刷卡的刷卡电路，其特征在于，所述物理控制单元包括拨码开关，所述拨码开关的两端分别与所述感应线圈...

【专利技术属性】
技术研发人员：吕伟辽，支涛，应甫臣，
申请(专利权)人：北京云迹科技有限公司，
类型：新型
国别省市：