—种智能电厂轨道式巡检机器人制造技术

本实用新型专利技术公开了—种智能电厂轨道式巡检机器人，包括顶层,所述顶层的底部固定连接有两个轨道，两个所述轨道之间设有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的左端固定连接有主动轮，所述连接板上贯穿设有与其转动连接的两个旋转杆，两个所述旋转杆上均固定连接有从动轮，两个所述从动轮和主动轮的外壁共同套设有传送带，两个所述旋转杆的两端均固定连接有移动轮。本实用新型专利技术，结构合理，通过电机可以带动摄像头根据需要在轨道上移动，使用范围广；通过对摄像头角度的调节，可以增大监控的范围；通过拆卸机构便于对摄像头进行更换，结构简单，节约时间。节约时间。节约时间。

【技术实现步骤摘要】
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种智能电厂轨道式巡检机器人


[0001]本技术涉及机器人
，尤其涉及—种智能电厂轨道式巡检机器人。

技术介绍

[0002]随着种智能电厂自动化作业技术的发展，越来越多的智能化设备应用于电厂里，尤其是智能电厂轨道式巡检机器人的使用。
[0003]现有的智能电厂轨道式巡检机器人在进行巡查过程中，缺少必要的动力机构使装置根据需要移动到适宜的位置，适用范围窄；当进行监控过程中，监控的范围固定，实用性差；放摄像头长时间工作时会出现损坏，现有的摄像头通过螺栓固定，当对摄像头进行拆卸和安装过程中，现有将螺栓一一拆卸下，浪费时间。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的—种智能电厂轨道式巡检机器人，其通过电机可以带动摄像头根据需要在轨道上移动，使用范围广；通过对摄像头角度的调节，可以增大监控的范围；通过拆卸机构便于对摄像头进行更换，结构简单，节约时间。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]—种智能电厂轨道式巡检机器人，包括顶层,所述顶层的底部固定连接有两个轨道，两个所述轨道之间设有连接板，所述连接板的顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有第一传动杆，所述第一传动杆的左端固定连接有主动轮，所述连接板上贯穿设有与其转动连接的两个旋转杆，两个所述旋转杆上均固定连接有从动轮，两个所述从动轮和主动轮的外壁共同套设有传送带，两个所述旋转杆的两端均固定连接有移动轮，两个所述轨道上均设有滑动槽，两个所述移动轮分别位于滑动槽内设置。
[0007]优选地，所述传送带的底部部分贯穿连接板设置。
[0008]优选地，所述连接板的底部固定连接有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第二传动杆，所述第二传动杆的末端固定连接有第一齿轮，所述第一齿轮啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的前端固定连接有转动杆，所述连接板的底部固定连接有固定板，所述转动杆贯穿固定板并与其转动连接，所述转动杆的前端固定连接有偏转杆，所述偏转杆的底部固定连接有安装板。
[0009]优选地，所述第二齿轮的直径大于第一齿轮的直径。
[0010]优选地，所述安装板的底部设有安装槽，所述安装板的下侧设有摄像头，所述摄像头的顶部固定连接有固定座，所述固定座位于安装槽内设置，所述固定座与安装板之间设有拆卸机构。
[0011]优选地，所述拆卸机构包括设置在安装板内并与其滑动连接的第一滑动杆，所述第一滑动杆的右端贯穿安装板设置，所述第一滑动杆的右端固定连接有手柄，所述第一滑动杆的外壁套设有弹簧，所述弹簧的两端分别与安装板和手柄固定连接，所述安装板内转
动连接有旋转齿轮，所述第一滑动杆与旋转齿轮啮合，所述安装板内滑动连接有第二滑动杆，所述第二滑动杆与旋转齿轮啮合，所述第一滑动杆和第二滑动杆的底部均固定连接有限位杆，两个所述限位杆均贯穿安装板并与其滑动连接，两个所述限位杆均与固定座相抵。
[0012]优选地，所述手柄的外壁套设有一层保护套，所述保护套的材质为橡胶。
[0013]优选地，所述第一滑动杆的底部和第二滑动杆的顶部均设有多个与旋转齿轮啮合的齿条齿。
[0014]优选地，所述限位杆呈L型设置。
[0015]优选地，所述限位杆与固定座的相对端分别设有相配合的曲面。
[0016]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0017]1、通过第一电机的输出端带动第一传动杆、主动轮、传送带、从动轮、旋转杆、移动轮进行旋转，带动连接板和摄像头进行移动，可以根据实际情况调节摄像头的位置对整个矿井进行监控，监控范围广，结构简单。
[0018]2、启动第二电机，第二电机的输出端带动第二转动杆、第一齿轮、第二齿轮、转动杆进行旋转，带动偏转杆、安装板旋转使摄像头的监控角度发生改变，可以增大监控的范围，提高适用性。
[0019]3、握住手柄向右移动带动第一滑动杆和右侧的限位杆向右移动，使旋转齿轮旋转带动第二滑动杆和左侧的限位杆向左移动，同时使弹簧拉伸，通过两端的限位杆相背移动直至不再夹持固定座，即可将摄像头取下进行更换，操作简单，节约时间。
[0020]综上所述，通过电机可以带动摄像头根据需要在轨道上移动，使用范围广；通过对摄像头角度的调节，可以增大监控的范围；通过拆卸机构便于对摄像头进行更换，结构简单，节约时间。
附图说明
[0021]图1为实施例1提出的—种智能电厂轨道式巡检机器人的剖面图；
[0022]图2为实施例1提出的—种智能电厂轨道式巡检机器人的俯视图；
[0023]图3为实施例2提出的—种智能电厂轨道式巡检机器人的剖面图；
[0024]图4为实施例2中A处结构放大图；
[0025]图5为实施例2提出的—种智能电厂轨道式巡检机器人部分结构俯视图；
[0026]图6为实施例3提出的—种智能电厂轨道式巡检机器人的剖面图；
[0027]图7为实施例3中B处结构放大图。
[0028]图中：1顶层、2轨道、3连接板、4第一电机、5第一传动杆、6主动轮、7传送带、8从动轮、9旋转杆、10移动轮、11第二电机、12第二传动杆、13第一齿轮、14第二齿轮、15转动杆、16固定板、17偏转杆、18安装板、19摄像头、20固定座、21第一滑动杆、22手柄、23弹簧、24旋转齿轮、25第二滑动杆、26限位杆。
具体实施方式
[0029]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0030]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0031]实施例1
[0032]参照图1
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2，—种智能电厂轨道式巡检机器人，包括顶层1,顶层1的底部固定连接有两个轨道2，两个轨道2之间设有连接板3，连接板3的顶部固定连接有第一电机4，第一电机4的输出端固定连接有第一传动杆5，第一传动杆5的左端固定连接有主动轮6，连接板3上贯穿设有与其转动连接的两个旋转杆9，两个旋转杆9上均固定连接有从动轮8，两个从动轮8和主动轮6的外壁共同套设有传送带7，传送带7的底部部分贯穿连接板3设置，两个旋转杆9的两端均固定连接有移动轮10，两个轨道2上均设有滑动槽，两个移动轮10分别位于滑动槽内设置。
[0033]进一步解释，当启动第一电机4，第一电机4的输出端带动第一传动杆5、本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种智能电厂轨道式巡检机器人，包括顶层(1),其特征在于，所述顶层(1)的底部固定连接有两个轨道(2)，两个所述轨道(2)之间设有连接板(3)，所述连接板(3)的顶部固定连接有第一电机(4)，所述第一电机(4)的输出端固定连接有第一传动杆(5)，所述第一传动杆(5)的左端固定连接有主动轮(6)，所述连接板(3)上贯穿设有与其转动连接的两个旋转杆(9)，两个所述旋转杆(9)上均固定连接有从动轮(8)，两个所述从动轮(8)和主动轮(6)的外壁共同套设有传送带(7)，两个所述旋转杆(9)的两端均固定连接有移动轮(10)，两个所述轨道(2)上均设有滑动槽，两个所述移动轮(10)分别位于滑动槽内设置。2.根据权利要求1所述的—种智能电厂轨道式巡检机器人，其特征在于，所述传送带(7)的底部部分贯穿连接板(3)设置。3.根据权利要求1所述的—种智能电厂轨道式巡检机器人，其特征在于，所述连接板(3)的底部固定连接有第二电机(11)，所述第二电机(11)的输出端固定连接有第二传动杆(12)，所述第二传动杆(12)的末端固定连接有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)啮合有第二齿轮(14)，所述第二齿轮(14)的前端固定连接有转动杆(15)，所述连接板(3)的底部固定连接有固定板(16)，所述转动杆(15)贯穿固定板(16)并与其转动连接，所述转动杆(15)的前端固定连接有偏转杆(17)，所述偏转杆(17)的底部固定连接有安装板(18)。4.根据权利要求3所述的—种智能电厂轨道式巡检机器人，其特征在于，所述第二齿轮(14)的直径大于第一齿轮(13)的直径。5.根据权利要求3所述的—种智能电厂轨道式巡检机器人，其特征在于，所述安装板(18)的底部设...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱孟鹏，孙自虎，于惠凡，夏凌童，
申请(专利权)人：山东沐点智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：