用于自行车的可调节悬架部件制造技术

本发明专利技术涉及用于自行车的可调节悬架部件。示例性自行车悬架部件包括：阻尼器，其可在低阻尼状态、高阻尼状态和介于低阻尼状态和高阻尼状态之间的中间阻尼状态下工作；运动控制器，其可工作以使阻尼器在低阻尼状态、中间阻尼状态和高阻尼状态之间改变；以及处理器，其基于传感器数据来激活运动控制器以使阻尼器在低阻尼状态和高阻尼状态这二者中的一者与中间阻尼状态之间改变。中间阻尼状态之间改变。中间阻尼状态之间改变。

【技术实现步骤摘要】
用于自行车的可调节悬架部件


[0001]本公开总体上涉及自行车部件，并且更具体地涉及用于自行车的可调节悬架部件。

技术介绍

[0002]已知自行车具有悬架部件。悬架部件用于各种应用，诸如在使用期间自行车所经受的缓冲冲击、振动或其他干扰。悬架部件的常见应用是当在凸块、车辙、岩石、坑洼路面和/或其它障碍物上骑行自行车时，缓冲骑车者所经受的冲击或振动。这些悬架部件通常包括后轮悬架部件和/或前轮悬架部件。

技术实现思路

[0003]本文公开了一种用于自行车的悬架部件。悬架部件包括可在低阻尼状态、高阻尼状态和在低阻尼状态和高阻尼状态之间的中间阻尼状态下工作的阻尼器、可工作以使阻尼器在低阻尼状态、中间阻尼状态和高阻尼状态之间改变的运动控制器、以及用于基于传感器数据来激活运动控制器以使阻尼器在低阻尼状态或高阻尼状态中的一者与中间阻尼状态之间改变的处理器。
[0004]本文公开了一种用于自行车的悬架部件。悬架部件包括阻尼器、可工作以使阻尼器在第一阻尼状态和第二阻尼状态之间改变的运动控制器、以及用于基于来自第一时间段和第二时间段的传感器数据来激活运动控制器以使阻尼器在第一阻尼状态和第二阻尼状态之间改变的处理器，第二时间段长于第一时间段。
[0005]本文公开了一种用于自行车的悬架部件。悬架部件包括阻尼器、用于使阻尼器在第一阻尼状态和第二阻尼状态之间改变的运动控制器、用于从传感器接收传感器数据的无线收发器、以及用于基于传感器数据来激活运动控制器以使阻尼器在第一阻尼状态和第二阻尼状态之间改变的处理器。/>[0006]本文公开了一种包括指令的非暂时性机器可读介质，所述指令在被执行时使得至少一个处理器至少确定自行车的俯仰角并且基于俯仰角改变自行车的悬架部件的阻尼器的阻尼水平。
[0007]本文公开了一种非暂时性机器可读介质，所述非暂时性机器可读介质包括指令，所述指令在被执行时使得至少一个处理器至少确定骑车者正在踩踏自行车踏板并且基于骑车者踩踏自行车踏板的确定来改变自行车的悬架部件的阻尼器的阻尼水平。
附图说明
[0008]图1是可在其上实施本文所公开的示例性部件的示例性自行车的侧视图。
[0009]图2是可以在图1的示例性自行车上实现的示例悬架部件的框图。
[0010]图3是可以在图1的示例性自行车上实现的示例性传感器的框图。
[0011]图4是包括与图3的示例传感器通信的图2的示例悬架部件的示例系统的框图。
[0012]图5是包括与多个示例部件和传感器通信的图2的示例悬架部件的示例系统的框图。
[0013]图6是由图2的示例性悬架部件的示例性处理器实现的用于调节示例性悬架部件的悬架状态的示例性过程的流程图。
[0014]图7是由图2的示例性悬架部件的示例性处理器在图6的示例性过程中实现的用于设置与振动相关联的示例标志的示例过程的流程图。
[0015]图8是由图2的示例性悬架部件的示例性处理器在图6的示例性过程中实现的用于设置与踩踏踏板相关联的示例标志的示例性过程的流程图。
[0016]图9是由图2的示例性悬架部件的示例性处理器在图6的示例性过程中实现的用于设置与偏航、俯仰和/或滚动相关联的示例标志的示例过程的流程图。
[0017]图10是由图2的示例性悬架部件的示例性处理器在图6的示例性过程中实现的用于设置与凸块计数相关联的示例标志的示例过程的流程图。
[0018]图11是由图2的示例性悬架部件的示例性处理器在图6的示例性过程中实现的用于确定用于检查一个或多个示例性标志的过程的示例性过程的流程图。
[0019]图12是由图2的示例性悬架部件的示例性处理器在图11的示例性过程中实施的用于当示例性悬架部件处于第一悬架状态(打开状态)时检查一个或多个示例性标志的示例性过程的流程图。
[0020]图13是由图2的示例性悬架部件的示例性处理器在图11的示例性过程中实施的用于当示例性悬架部件处于第二悬架状态(踏板状态)时检查一个或多个示例性标志的示例性过程的流程图。
[0021]图14是由图2的示例性悬架部件的示例性处理器在图11的示例性过程中实施的用于当示例性悬架部件处于第三悬架状态(锁定状态)时检查一个或多个示例性标志的示例性过程的流程图。
[0022]图15是由图2的示例性悬架部件的示例性处理器在图6的示例性过程中实现的用于在图6中的示例性过程中的一个或多个示例性过程中调整阈值的示例性过程的流程图。
[0023]附图不是按比例绘制的。相反，可以在附图中放大层或区域的厚度。通常，在整个附图和所附书面描述中将使用相同的附图标记来指代相同或相似的部分。
[0024]当识别可单独提及的多个元件或组件时，本文中使用描述词“第一”、“第二”、“第三”等。除非另有说明或基于它们的使用上下文来理解，否则这样的描述词不旨在实时地限定优先级或顺序的任何含义，而仅仅是为了便于理解所公开的示例而单独地指代多个元件或组件的标签。在一些示例中，描述词“第一”可以用于指代具体实施方式中的元素，而相同的元素可以在权利要求中被称为具有诸如“第二”或“第三”之类的不同描述词。在这样的实例中，应当理解，这样的描述词仅仅是为了便于引用多个元件或组件而使用的。
具体实施方式
[0025]本文公开了用于自行车的示例性可调节悬架部件以及由这样的悬架部件实现的示例方法和过程。本文公开的示例性悬架部件能够在没有用户输入的情况下自动调节悬架部件的阻尼水平或状态。这为骑车者优化了自行车的性能，并且使骑车者不必手动地选择悬架部件的悬架状态。例如，悬架部件可以基于在骑行自行车的自行车状态和/或骑行环境
的变化来自动地改变悬架状态。
[0026]诸如减震器的悬架部件包括弹簧和阻尼器。在一些示例中，阻尼器的阻尼水平可以增加或减小，从而影响悬架部件对冲击和撞击的响应。在一些示例中，阻尼器可以被调节到两个或更多个限定的阻尼水平，称为阻尼状态或悬架状态。对于不同的环境和/或骑行条件，不同的阻尼状态是优选的。例如，当在崎岖地形上骑自行车时，通常优选使阻尼器处于较低阻尼状态以使悬架部件能够吸收冲击和撞击。然而，当在相对平坦和/或平滑的地面上踩踏自行车时，通常优选使阻尼器处于高阻尼状态，这在踩踏自行车时最小化动力的损失。
[0027]本文公开的示例性悬架部件可以检测自行车状态和/或骑行环境的各种参数，并且自动地调节阻尼状态以达到最佳性能。在一些示例中，悬架部件基于来自自行车上的一个或多个传感器的传感器数据来检测参数。本文公开的一些示例性悬架部件包括处理器，该处理器分析传感器数据并且确定是否将悬架部件保持在相同的状态或切换到不同的阻尼状态。在一些示例中，传感器数据来自检测自行车的踩踏的传感器(例如，加速度计)。附加地或替代地，传感器数据可以来自检测向自行车的振动输入的传感器(例如，加速度计)，诸如由颠簸地形引起的。
[0028]在本文公开的一些示例中，阻尼器可在三个阻尼状态之间工作，诸如低阻尼状态、高阻尼状态和在低阻尼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于自行车的悬架部件，所述悬架部件包括：阻尼器，所述阻尼器能够在低阻尼状态、高阻尼状态和介于所述低阻尼状态和所述高阻尼状态之间的中间阻尼状态下工作；运动控制器，所述运动控制器能够工作以使所述阻尼器在所述低阻尼状态、所述中间阻尼状态和所述高阻尼状态之间改变；以及处理器，所述处理器基于传感器数据来激活所述运动控制器以使所述阻尼器在所述低阻尼状态和所述高阻尼状态这二者中的一者与所述中间阻尼状态之间改变。2.根据权利要求1所述的悬架部件，其中，所述传感器数据来自用于检测所述自行车的踩踏的传感器。3.根据权利要求2所述的悬架部件，所述悬架部件还包括无线收发器，所述无线收发器用于从所述传感器接收所述传感器数据。4.根据权利要求1所述的悬架部件，所述悬架部件还包括用于检测对所述悬架部件的振动输入的传感器，所述传感器输出所述传感器数据。5.根据权利要求1所述的悬架部件，其中，所述处理器基于所述传感器数据选择用于一个或多个标志的值，所述一个或多个标志表示所述自行车的状态的参数和/或所述自行车的骑行环境的参数。6.根据权利要求5所述的悬架部件，其中，所述处理器基于所述一个或多个标志的所述值来选择所述低阻尼状态、所述中间阻尼状态和所述高阻尼状态中的一者。7.根据权利要求6所述的悬架部件，其中：当所述阻尼器处于所述低阻尼状态时，所述处理器使用第一过程来检查所述标志中的一个或多个；当所述阻尼器处于所述低阻尼状态时，所述处理器使用与所述第一过程不同的第二过程来检查所述标志中的一个或多个；以及当所述阻尼器处于所述高阻尼状态时，所述处理器使用与所述第一过程和所述第二过程不同的第三过程来检查所述标志中的一个或多个。8.根据权利要求6所述的悬架部件，其中，所述处理器基于所述传感器数据与阈值的比较来选择用于所述标志的值。9.根据权利要求8所述的悬架部件，其中，所述处理器基于所述阻尼器的当前状态来改变所述阈值。10.一种用于自行车的悬架部件，所述悬架部件包括：阻尼器；运动控制器，所述运动控制器能够工作以使所述阻尼器在第一阻尼状态和第二阻尼状态之间改变；以及处理器，所述处理器基于来自第一时间段和第二时...

【专利技术属性】
技术研发人员：R，
申请(专利权)人：什拉姆有限责任公司，
类型：发明
国别省市：