一种落袋装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及机械自动化领域，公开了一种落袋装置，用于使卷曲在桶体上部的袋口垂落在桶体外，包括沿周向布置在桶体外的扒袋组件；所述扒袋组件包括能够升降且水平设置的伸缩气缸，以及与伸缩气缸的移动端固定连接的扒爪钢带；所述伸缩气缸伸出时，所述扒爪钢带远离伸缩气缸的一端位于卷取的袋口之上；实现自动化落袋。动化落袋。动化落袋。

【技术实现步骤摘要】
一种落袋装置


[0001]本技术涉及机械自动化领域，具体涉及一种落袋装置。

技术介绍

[0002]桶装物料如果对密封性有较高要求，则需要在桶内放置塑料袋，并将物料承装在塑料袋内。一般塑料袋套进桶内后，袋口部分处于卷取状态，需要使卷取的袋口自然垂落，以便在完成装料后，通过自动化手段将袋口扎紧。
[0003]现有技术中，多采用人工方式将卷取的袋口铺平并垂落在袋口外，效率低，人工成本高。

技术实现思路

[0004]为解决上述技术问题，本技术提供一种落袋装置。
[0005]为解决上述技术问题，本技术采用如下技术方案：
[0006]一种落袋装置，用于使卷曲在桶体上部的袋口垂落在桶体外，包括沿周向布置在桶体外的扒袋组件；所述扒袋组件包括能够升降且水平设置的伸缩气缸，以及与伸缩气缸的移动端固定连接的扒爪钢带；所述伸缩气缸伸出时，所述扒爪钢带远离伸缩气缸的一端位于卷取的袋口之上。
[0007]进一步地，包括机架以及从机架下部贯穿通过的物料输送线，所述桶体放置在物料输送线上。
[0008]进一步地，包括竖向安装在机架上的丝杆、带动丝杆旋转的电机、与丝杆的移动端固定连接的连接板、与连接板固定连接且水平布置在桶体两侧的安装板；所述扒袋组件共有四个，每个安装板上各安装有两个扒袋组件。
[0009]进一步地，包括竖直安装在机架上的导轨；所述导轨的移动副与连接板固定连接。
[0010]进一步地，包括呈圆弧状且与伸缩气缸的移动端固定连接的钢带压板；所述扒爪钢带与钢带压板固定连接且沿桶体的径向延伸。
[0011]进一步地，所述桶体的外部设置有沿周向环绕的加强筋；所述扒爪钢带远离伸缩气缸的一端向下弯曲；扒爪钢带向下运动的过程中与加强筋之间具有间隔。
[0012]与现有技术相比，本技术的有益技术效果是：
[0013]本技术利用能够升降的伸缩气缸以及扒爪钢带，将卷取的袋口铺平并垂落在桶体外，实现了落袋动作的自动化，提高了作业效率。
附图说明
[0014]图1为本技术整体的结构示意图；
[0015]图2为本技术扒爪钢带位于卷取袋口之上的示意图；
[0016]图3为本技术将卷取袋口铺平的结构示意图；
[0017]图4为本技术卷取袋口未铺平状态的示意图；
[0018]图5为本技术袋口垂落在桶体外的示意图；
[0019]图6为本技术钢带压板的结构示意图；
[0020]图7为本技术扒爪钢带将卷取袋口向下铺平时的工作示意图。
具体实施方式
[0021]下面结合附图对本技术的一种优选实施方式作详细的说明。
[0022]如图1
‑
7所示，一种落袋装置，用于使卷曲在桶体1上部的袋口2垂落在桶体外，包括沿周向布置在桶体外的扒袋组件20；所述扒袋组件包括能够升降且水平设置的伸缩气缸21，以及与伸缩气缸的移动端固定连接的扒爪钢带23；所述伸缩气缸伸出时，所述扒爪钢带远离伸缩气缸的一端位于卷取的袋口之上。
[0023]如图1所示，包括机架以及从机架下部贯穿通过的物料输送线40，所述桶体放置在物料输送线上。
[0024]如图1所示，包括竖向安装在机架上的丝杆32、带动丝杆旋转的电机31、与丝杆的移动端固定连接的连接板34、与连接板固定连接且水平布置在桶体两侧的安装板35；所述扒袋组件共有四个，每个安装板上各安装有两个扒袋组件。
[0025]扒爪钢带远离伸缩气缸的一端，即扒爪钢带的头部。
[0026]如图1
‑
5所示，初始状态下，伸缩气缸缩回，电机、丝杆带动伸缩气缸运动到上部。工作时，伸缩气缸带动扒爪钢带伸出，扒爪钢带的头部移动到卷取袋口的上方，在电机和丝杆的带动下，扒爪钢带向下运动，并将卷取袋口向下铺平，使袋口垂落在桶体之外。
[0027]伸缩气缸和丝杆均具有固定端以及能够相对固定端进行直线运动的移动端。
[0028]如图1所示，包括竖直安装在机架上的导轨33；所述导轨的移动副与连接板固定连接。
[0029]在连接板上下运动过程中，导轨能够提高连接板的稳定性。
[0030]如图6所示，包括呈圆弧状且与伸缩气缸的移动端固定连接的钢带压板22；所述扒爪钢带与钢带压板固定连接且沿桶体的径向设置。
[0031]如图4所示，所述桶体的外部设置有沿周向环绕的加强筋1
‑
1；所述扒爪钢带远离伸缩气缸的一端向下弯曲；扒爪钢带向下运动的过程中与加强筋之间具有间隔。
[0032]本实施例中，所述扒袋组件共有四个，分别安装在两个安装板上；多个扒爪钢带沿周向排列，并沿桶体的径向延伸。
[0033]由于桶体本身的结构特点，其周向设置有向外突出的加强筋，为避免加强筋和扒爪钢带之间出现运动干涉，扒爪钢带与加强筋、桶体之间需要间隔一端距离。
[0034]本实施例中，扒爪钢带的头部向下弯曲，目的是提高落袋效率，避免无效的落袋动作；落袋过程中，卷取袋口需要整体向外翻转、落下，翻转过程中袋口的直径增大，需要的翻转力也增大；由于扒爪钢带与桶体并非紧密接触，如果扒爪钢带为直线形状，则在下降过程中，扒爪钢带有可能会直接滑过弯曲袋口，产生无效的落袋动作。
[0035]如果扒爪钢带为向下弯曲的形状，弯曲袋口始终与扒爪钢带的头部相接触，能够避免扒爪钢带直接滑过，实现有效的落袋。
[0036]对于本领域技术人员而言，显然本技术不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本技术的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新
型。因此无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本技术的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本技术内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
[0037]此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为了清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种落袋装置，用于使卷曲在桶体(1)上部的袋口(2)垂落在桶体外，其特征在于：包括沿周向布置在桶体外的扒袋组件(20)；所述扒袋组件包括能够升降且水平设置的伸缩气缸(21)，以及与伸缩气缸的移动端固定连接的扒爪钢带(23)；所述伸缩气缸伸出时，所述扒爪钢带远离伸缩气缸的一端位于卷取的袋口之上。2.根据权利要求1所述的落袋装置，其特征在于：包括机架(10)以及从机架下部贯穿通过的物料输送线(40)，所述桶体放置在物料输送线上。3.根据权利要求2所述的落袋装置，其特征在于：包括竖向安装在机架上的丝杆(32)、带动丝杆旋转的电机(31)、与丝杆的移动端固定连接的连接板(34)、与连接板固定...

【专利技术属性】
技术研发人员：张青松，朱世明，张斌，蒋炬峰，李国怀，程从科，管秀峰，
申请(专利权)人：安庆安帝技益精机有限公司，
类型：新型
国别省市：