本实用新型专利技术提供一种磁芯托盘导向定位装置，它包括有安装在机台内的旋转电机，它还包括有压杆、推杆，其中，旋转电机的传动轴向上穿过机台与导向底板一端连接，传动轴上方的导向底板顶部固定有压杆铰座，压杆一端通过铰轴与压杆铰座铰接，压杆另一端悬空形成压盘端，压杆中部设有上下贯穿的导向轴槽，导向底板上竖直固定有导向轴，导向轴上部向上穿过导向轴槽形成限位端，限位端上设有限位插槽，导向轴槽与压杆铰座之间的压杆上活动安装有推杆。采用本方案后的结构紧凑、使用效果好，运行稳定。运行稳定。运行稳定。
【技术实现步骤摘要】
一种磁芯托盘导向定位装置
[0001]本技术涉及磁芯
，尤其是指一种磁芯托盘导向定位装置。
技术介绍
[0002]传统的磁芯托盘在装满磁芯后，是通过机械手抓取并送入设备内进行加工，加工完成后再通过机械手抓出，但由于机械手结构较为精密，在使用过程中的维护困难，成本高。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构紧凑、使用效果好，运行稳定的磁芯托盘导向定位装置。
[0004]为实现上述目的，本技术所提供的技术方案为：一种磁芯托盘导向定位装置，它包括有安装在机台内的旋转电机，它还包括有压杆、推杆，其中，旋转电机的传动轴向上穿过机台与导向底板一端连接，传动轴上方的导向底板顶部固定有压杆铰座，压杆一端通过铰轴与压杆铰座铰接，压杆另一端悬空形成压盘端，压杆中部设有上下贯穿的导向轴槽，导向底板上竖直固定有导向轴，导向轴上部向上穿过导向轴槽形成限位端，限位端上设有限位插槽，导向轴槽与压杆铰座之间的压杆上活动安装有推杆；导向轴与旋转电机之间的导向底板上设有上下贯穿的扇形限位槽，机台上固定有限位销，限位销上部位于扇形限位槽内。
[0005]所述的限位销顶部向上穿过扇形限位槽与限位块连接，限位块底部设有滚珠，滚珠底部与导向底板表面接触。
[0006]所述的扇形限位槽的圆心与旋转电机的传动轴中心线位于同一直线上。
[0007]所述的推杆一端正对限位插槽，另一端设有上下贯穿推柄限位槽，推柄限位槽内设有推柄轴，压杆上活动铰接有推柄，推柄上部向上穿过推柄槽形成推送端，推送端与推送气缸一端铰接，推送气缸另一端与压杆铰座顶部铰接，推柄中部设有推柄轴槽，推柄轴中部位于推柄轴槽内。
[0008]所述的限位插槽一端的推杆顶部设有倾斜的导向面，导向面较低的一端位于限位插槽一侧。
[0009]本技术在采用上述方案后，磁芯托盘放置在压杆的压盘端下方的导向底板上，压盘端在自重下压在磁芯托盘上，推送气缸活塞杆伸出，带动推柄上部向磁芯托盘方向行走，推柄通过推柄轴同步带动推杆行走，从而使推杆导向面一端逐渐插入限位插槽内，直接导向面与限位插槽顶部的导向轴抵触，磁芯托盘被定位在压杆与导向底板之间，旋转电机正向旋转带动导向底板转动使磁芯托盘进入设备内，设备加工完成后，旋转电机反向旋转带动导向底板转动使磁芯托盘从设备内退出，扇形限位槽用于对导向底板进行限位，采用本方案后的结构紧凑、使用效果好，运行稳定。
附图说明
[0010]图1为本技术的整体结构示意图。
[0011]图2为本技术的推柄铰接示意图。
[0012]图3为本技术的扇形限位槽结构示意图。
具体实施方式
[0013]下面结合所有附图对本技术作进一步说明，本技术的较佳实施例为：参见附图1至附图3，本实施例所述的一种磁芯托盘导向定位装置包括有安装在机台内的旋转电机1，它还包括有压杆4、推杆13，其中，旋转电机1的传动轴向上穿过机台与导向底板2一端连接，传动轴上方的导向底板2顶部固定有压杆铰座3，压杆4一端通过铰轴与压杆铰座3铰接，压杆4另一端悬空形成压盘端，压杆4中部设有上下贯穿的导向轴槽5，导向底板2上竖直固定有导向轴6，导向轴6上部向上穿过导向轴槽5形成限位端，限位端上设有限位插槽7，导向轴槽5与压杆铰座3之间的压杆4上活动安装有推杆13；限位插槽7一端的推杆13顶部设有倾斜的导向面，导向面较低的一端位于限位插槽7一侧，推杆13一端正对限位插槽7，另一端设有上下贯穿推柄限位槽，推柄限位槽内设有推柄轴14，压杆4上活动铰接有推柄15，推柄15上部向上穿过推柄槽形成推送端，推送端与推送气缸8一端铰接，推送气缸8另一端与压杆铰座3顶部铰接，推柄15中部设有推柄轴槽9，推柄轴14中部位于推柄轴槽9内。导向轴6与旋转电机1之间的导向底板2上设有上下贯穿的扇形限位槽10，扇形限位槽10的圆心与旋转电机1的传动轴中心线位于同一直线上，机台上固定有限位销11，限位销11上部位于扇形限位槽10内。限位销11顶部向上穿过扇形限位槽10与限位块12连接，限位块12底部设有滚珠，滚珠底部与导向底板2表面接触。
[0014]本实施例在采用上述方案后，磁芯托盘放置在压杆的压盘端下方的导向底板上，压盘端在自重下压在磁芯托盘上，推送气缸活塞杆伸出，带动推柄上部向磁芯托盘方向行走，推柄通过推柄轴同步带动推杆行走，从而使推杆导向面一端逐渐插入限位插槽内，直接导向面与限位插槽顶部的导向轴抵触，磁芯托盘被定位在压杆与导向底板之间，旋转电机正向旋转带动导向底板转动使磁芯托盘进入设备内，设备加工完成后，旋转电机反向旋转带动导向底板转动使磁芯托盘从设备内退出，扇形限位槽用于对导向底板进行限位，采用本实施例后的结构紧凑、使用效果好，运行稳定。
[0015]以上所述之实施例只为本技术之较佳实施例，并非以此限制本技术的实施范围，故凡依本技术之形状、原理所作的变化，均应涵盖在本技术的保护范围内。
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种磁芯托盘导向定位装置，它包括有安装在机台内的旋转电机（1），其特征在于：它还包括有压杆（4）、推杆（13），其中，旋转电机（1）的传动轴向上穿过机台与导向底板（2）一端连接，传动轴上方的导向底板（2）顶部固定有压杆铰座（3），压杆（4）一端通过铰轴与压杆铰座（3）铰接，压杆（4）另一端悬空形成压盘端，压杆（4）中部设有上下贯穿的导向轴槽（5），导向底板（2）上竖直固定有导向轴（6），导向轴（6）上部向上穿过导向轴槽（5）形成限位端，限位端上设有限位插槽（7），导向轴槽（5）与压杆铰座（3）之间的压杆（4）上活动安装有推杆（13）；导向轴（6）与旋转电机（1）之间的导向底板（2）上设有上下贯穿的扇形限位槽（10），机台上固定有限位销（11），限位销（11）上部位于扇形限位槽（10）内...
【专利技术属性】
技术研发人员：王昀，
申请(专利权)人：娄底市利通磁电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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