本申请提供了一种物料供应装置，包括：储料机构，储料机构包括储料件和储料驱动组件，储料件的中部形成有储料区域，储料驱动组件与储料件驱动连接，以驱使储料区域的体积增大或缩小；送料机构，送料机构包括第一输送平台、第二输送平台和送料组件，第一输送平台围绕于储料件的外周，第二输送平台围绕于第一输送平台的外周，且第一输送平台与第二输送平台同轴共面设置，第二输送平台的输送速度大于第一输送平台的输送速度，以使工件间隔排列，送料组件设于储料件的顶侧；以及筛选机构，用于使工件从第一输送平台过渡至第二输送平台上并且按照理想的姿态逐一地输出。从而解决了如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的存储、筛选和高速输出的技术问题。输出的技术问题。输出的技术问题。
【技术实现步骤摘要】
物料供应装置
[0001]本申请属于物料供应设备
，更具体地说，是涉及一种物料供应装置。
技术介绍
[0002]在现代化工业生产中，将工件输送至自动组装设备中进行组装，或输送至自动加工设备中进行加工之前，需先将无序的工件进行有序地排列。目前，一般采用振动盘或非共面离心盘来实现上述环节，但是，在采用振动盘来对工件进行存储、筛选或姿态改变的过程中，工件和工件之间会发生剧烈的碰撞和摩擦，容易导致工件损伤，而由于双离心盘之间存在间隙，非共面离心盘并不适用于对体积较小的工件进行筛选或姿态改变，因此如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的存储、筛选和高速输出是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种物料供应装置，包括但不限于解决如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的存储、筛选和高速输出的技术问题。
[0004]为实现上述目的，本申请采用的技术方案是一种物料供应装置，包括：
[0005]储料机构，所述储料机构包括储料件和储料驱动组件，所述储料件的中部形成有用于存放工件的储料区域，所述储料驱动组件与所述储料件驱动连接，以驱使所述储料区域的体积增大或缩小；
[0006]送料机构，所述送料机构包括第一输送平台、第二输送平台和送料组件，所述第一输送平台围绕于所述储料件的外周，所述第二输送平台围绕于所述第一输送平台的外周，且所述第一输送平台与所述第二输送平台同轴共面设置，所述第一输送平台上设有进料位，所述第二输送平台上设有出料位，所述第二输送平台的输送速度大于所述第一输送平台的输送速度，以使工件间隔排列并高速输出，所述送料组件设于所述储料件的顶侧，用于将所述储料区域内的工件送到所述进料位上；以及
[0007]筛选机构，设于所述进料位和所述出料位之间，并位于所述第一输送平台和所述第二输送平台的顶侧，用于将工件从所述第一输送平台顺利过渡至所述第二输送平台上、并且使所述工件按照理想的姿态逐一地从所述出料位输出。
[0008]在一个实施例中，所述储料件为片状弹性件，所述储料驱动组件包括：
[0009]牵引件，所述牵引件的一端连接于所述储料件的底部；以及
[0010]储料驱动件，与所述牵引件驱动连接。
[0011]在一个实施例中，所述储料机构还包括：
[0012]转动连接组件，所述转动连接组件包括第一连接件、定位件、第二连接件、第三连接件、轴承和螺母，所述第一连接件的一端嵌设于所述储料件的底部，所述定位件活动穿设于所述第二连接件上，且所述定位件的两端分别与所述储料件和所述轴承抵接，所述轴承容设于所述第二连接件内，所述螺母容设于所述第三连接件内，所述第一连接件的另一端依次穿过所述定位件、所述第二连接件和所述轴承后伸入所述第三连接件内并与所述螺母
螺纹连接，所述第二连接件与所述第三连接件连接，所述第三连接件与所述牵引件的另一端连接。
[0013]在一个实施例中，所述送料机构还包括：
[0014]弧形挡板，设于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间，并与所述进料位正对设置，以阻挡工件使所述工件聚积在所述进料位上。
[0015]在一个实施例中，所述筛选机构包括：
[0016]宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一滚轮和第一滚轮驱动件，所述第一滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述进料位的下游，用于遮挡所述第一输送平台以使所述第一输送平台的靠近进料口一侧的宽度仅供一个工件通过，所述第一滚轮驱动件与所述第一滚轮驱动连接，用于驱使所述第一滚轮沿其切向与工件移动方向一致的方向旋转，且所述第一滚轮的转速与所述第一输送平台的输送速度一致。
[0017]在一个实施例中，所述筛选机构还包括：
[0018]高度调节组件，所述高度调节组件包括第二滚轮和第二滚轮驱动件，所述第二滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于宽度调节工位的下游，所述第二滚轮的底面和所述第一输送平台的顶面之间的距离可供处于最低姿态的工件通过，所述第二滚轮驱动件与所述第二滚轮驱动连接，用于驱使所述第二滚轮旋转以带动堆叠的工件落入所述进料口内。
[0019]在一个实施例中，所述第二输送平台的靠近所述第一输送平台的边缘设有减速带，所述筛选机构还包括：
[0020]第一导向组件，所述第一导向组件包括第三滚轮和第三滚轮驱动件，所述第三滚轮设于所述第一输送平台和所述减速带的顶侧，并位于高度调节工位的下游，所述第三滚轮驱动件与所述第三滚轮驱动连接，用于驱使所述第三滚轮旋转以带动所述工件向所述第二输送平台的远离所述减速带的一侧移动。
[0021]在一个实施例中，所述筛选机构还包括：
[0022]第一筛选组件，所述第一筛选组件包括第一识别件和第一踢料件，所述第一识别件设于所述第二输送平台的顶侧，并位于第一导向工位的下游，用于识别所述工件的姿态，所述第一踢料件设于所述第二输送平台的远离所述进料口的一侧，并位于第一识别工位的下游，用于将识别为不合格的工件送入所述进料口。
[0023]在一个实施例中，所述筛选机构还包括：
[0024]第二导向组件，所述第二导向组件包括第四滚轮和第四滚轮驱动件，所述第四滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述出料位，所述第四滚轮驱动件与所述第四滚轮驱动连接，用于驱使所述第四滚轮旋转以带动所述工件向出料口移动。
[0025]在一个实施例中，所述物料供应装置还包括：
[0026]机架，所述储料件、所述储料驱动组件、所述第一输送平台和所述第二输送平台安装于所述机架上；
[0027]围板，安装于所述机架的顶面上，并围绕于所述第二输送平台的外周，所述送料组件、所述弧形挡板、所述第一滚轮驱动件、所述第二滚轮驱动件、所述第三滚轮驱动件、所述第四滚轮驱动件、所述第一识别件和所述第一踢料件安装于所述围板上；
[0028]输出轨道，安装于所述机架的顶面上，所述输出轨道的一端贯穿所述围板并与所
述出料位相接；以及
[0029]控制机构，安装于所述机架上，用于控制所述储料驱动组件、所述第一输送平台、所述第二输送平台、所述送料组件、所述第一滚轮驱动件、所述第二滚轮驱动件、所述第三滚轮驱动件、所述第四滚轮驱动件、所述第一识别件和所述第一踢料件按照计算机程序的指令运行。
[0030]本申请提供的物料供应装置的有益效果在于：采用了储料机构、送料机构与筛选机构配合，通过变形后的储料件存放工件，通过储料驱动组件驱使储料件从桶状向盘状转变时向送料机构输出工件，由于在输出过程中工件是整体向上升起，避免了工件之间发生碰撞和摩擦，并且由于第一输送平台和第二输送平台之间不存在间隙，因此适用于任何体积的工件，而由于输送过程平稳、低振动，因此在输送过程中也不会导致工件之间发生剧烈碰撞或者摩擦，有效地减少了工件的损伤，同时通过第二输送平台可以使工件以一定的间距高速地输出，从而解决了如何兼顾通用性和少损伤来实现工件的存储、筛选和高速输出的技术问题，有利于确保工件装配的精度，提升了工件装配的生产效率。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种物料供应装置，其特征在于，包括：储料机构，所述储料机构包括储料件和储料驱动组件，所述储料件的中部形成有用于存放工件的储料区域，所述储料驱动组件与所述储料件驱动连接，以驱使所述储料区域的体积增大或缩小；送料机构，所述送料机构包括第一输送平台、第二输送平台和送料组件，所述第一输送平台围绕于所述储料件的外周，所述第二输送平台围绕于所述第一输送平台的外周，且所述第一输送平台与所述第二输送平台同轴共面设置，所述第一输送平台上设有进料位，所述第二输送平台上设有出料位，所述第二输送平台的输送速度大于所述第一输送平台的输送速度，以使工件间隔排列并高速输出，所述送料组件设于所述储料件的顶侧，用于将所述储料区域内的工件送到所述进料位上；以及筛选机构，设于所述进料位和所述出料位之间，并位于所述第一输送平台和所述第二输送平台的顶侧，用于将工件从所述第一输送平台顺利过渡至所述第二输送平台上、并且使所述工件按照理想的姿态逐一地从所述出料位输出。2.如权利要求1所述的物料供应装置，其特征在于，所述储料件为片状弹性件，所述储料驱动组件包括：牵引件，所述牵引件的一端连接于所述储料件的底部；以及储料驱动件，与所述牵引件驱动连接。3.如权利要求2所述的物料供应装置，其特征在于，所述储料机构还包括：转动连接组件，所述转动连接组件包括第一连接件、定位件、第二连接件、第三连接件、轴承和螺母，所述第一连接件的一端嵌设于所述储料件的底部，所述定位件活动穿设于所述第二连接件上，且所述定位件的两端分别与所述储料件和所述轴承抵接，所述轴承容设于所述第二连接件内，所述螺母容设于所述第三连接件内，所述第一连接件的另一端依次穿过所述定位件、所述第二连接件和所述轴承后伸入所述第三连接件内并与所述螺母螺纹连接，所述第二连接件与所述第三连接件连接，所述第三连接件与所述牵引件的另一端连接。4.如权利要求1至3任一项所述的物料供应装置，其特征在于，所述送料机构还包括：弧形挡板，设于所述第一输送平台和所述第二输送平台之间，并与所述进料位正对设置，以阻挡工件使所述工件聚积在所述进料位上。5.如权利要求4所述的物料供应装置，其特征在于，所述筛选机构包括：宽度调节组件，所述宽度调节组件包括第一滚轮和第一滚轮驱动件，所述第一滚轮设于所述第一输送平台的顶侧，并位于所述进料位的下游，用于遮挡所述第一输送平台以使所述第一输送平台的靠近进料口一侧的宽度仅供一个工件通过，所述第一滚轮驱动件与所述第一滚轮驱动连接，用于驱使所述第一滚轮沿其切向与工件移动方向一致的方向旋转，且所述第一滚轮的转速与所...
【专利技术属性】
技术研发人员：文贤善，杨玉蝶，
申请(专利权)人：深圳市宏讯实业有限公司，
类型：新型
国别省市：
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