【技术实现步骤摘要】
珐琅生产用喷釉旋转机械臂结构
[0001]本技术涉及珐琅生产喷釉
，具体为珐琅生产用喷釉旋转机械臂结构。
技术介绍
[0002]随着国家经济的不断发展科技的不断进步，我国的喷釉技术不断的提升中，其中的很多加工步骤皆采用机械化设备，相比传统的人力，有效的节约了时间，提高了工作效率，其中喷釉时就是使用到旋转机械臂结构对喷釉的物体进行夹持，使用更加方便；
[0003]但是现有的珐琅生产用喷釉旋转机械臂结构，机械臂上机械爪对喷釉的物体进行夹持时，防护性较差，易对物体进行损伤，所以现开发出珐琅生产用喷釉旋转机械臂结构，以解决上述问题。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供珐琅生产用喷釉旋转机械臂结构，以解决上述
技术介绍
中提出的珐琅生产用喷釉旋转机械臂结构防护性较差，夹持时易对物体进行损伤的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：珐琅生产用喷釉旋转机械臂结构，包括固定座、转动座和固定架，所述固定座的内部设置有转动座，所述固定座与转动座之间设置有转动机构，所述转动座顶部的两端...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.珐琅生产用喷釉旋转机械臂结构，包括固定座(1)、转动座(2)和固定架(3)，其特征在于：所述固定座(1)的内部设置有转动座(2)，所述固定座(1)与转动座(2)之间设置有转动机构(10)，所述转动座(2)顶部的两端固定有固定架(3)，所述固定架(3)的顶端铰接有主杆(4)，所述主杆(4)的内部设置有加强结构(11)，所述主杆(4)的顶端铰接有支杆(5)，所述主杆(4)和支杆(5)的一侧设置有第二伺服电机(12)，所述支杆(5)的顶端固定有伸缩气缸(6)，所述支杆(5)和伸缩气缸(6)的一侧设置有第三伺服电机(13)，所述伸缩气缸(6)的底端铰接有机械爪(8)，所述机械爪(8)和伸缩气缸(6)的一侧设置有第一伺服电机(7)，所述机械爪(8)内部的底端设置有防护结构(9)，所述防护结构(9)包括软垫(901)、防滑凸块(902)和固定圈(903)，所述固定圈(903)固定于机械爪(8)外侧壁的底端，所述固定圈(903)的内侧壁固定有软垫(901)，所述软垫(901)的一侧均匀设置有防滑凸块(902)。2.根据权利要求1所述的珐琅生产用喷釉旋转机械臂结构，其特征在于：所述防滑凸块(902)设置有若干个，若干个所述防滑凸块(902)在软垫(901)的一侧呈等间距分布。3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：连征东，
申请(专利权)人：立丰家庭用品南京有限公司，
类型：新型
国别省市：
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