本申请实施例提供了一种顶升装置，包括液压缸体、支撑部、止退部以及弹片，液压缸体内设置有活塞杆，活塞杆滑动设置于液压缸体内，且活塞杆的端部伸出液压缸体并设置有连接球头。支撑部的朝向活塞杆的一侧设置有连接槽，支撑部包括位于连接槽的底壁，连接球头嵌入连接槽，并与底壁相抵。止退部连接于支撑部的朝向活塞杆的一侧表面，且朝向连接槽内伸出。弹片设置于连接球头以及止退部之间，并与连接球头以及止退部相抵。通过将连接球头嵌入连接槽内与支撑部进行连接，当发生偏载时，连接球头可以朝向偏载方向转动，避免顶升装置受到过大的径向力矩，延长使用寿命。此外，本申请实施例还提供了一种搬运车。提供了一种搬运车。提供了一种搬运车。
【技术实现步骤摘要】
顶升装置以及搬运车
[0001]本申请涉及液压设备
，具体涉及一种顶升装置以及搬运车。
技术介绍
[0002]建筑预制构件，如叠合板、剪力墙、预制楼梯体、阳台等大型混凝土预制件的运输与放置，需要使用运输搬运车，传统的搬运车大部分采用机械导向式液压顶升装置，机械导向机构结构如导向柱、滚轮等，这类机械导向机构用于保证顶升平台同步升降。但当存在较大偏载时(即顶升装置受力不均时)，产生的偏心力偶G
·
L较大，油缸承受轴向力相等，不能平衡力偶，因而，机械导向机构会承受较大的径向载荷，造成安全隐患，只能通过增大结构件尺寸解决对机械导向的加工与安装尺寸要求较高，不利于大规模应用。
技术实现思路
[0003]本申请的目的在于提供一种顶升装置以及搬运车，以使顶升装置能够承受更大的偏心力矩。
[0004]第一方面，本申请实施例提供了一种顶升装置，包括液压缸体、支撑部、以及止退部，液压缸体内设置有活塞杆，活塞杆滑动设置于液压缸体内，且活塞杆的端部伸出液压缸体并设置有连接球头。支撑部的朝向活塞杆的一侧设置有连接槽，支撑部包括位于连接槽的底壁，连接球头嵌入连接槽，并与底壁相抵，止退部用于防止连接球头沿连接槽脱出。
[0005]通过连接球头嵌入连接槽内，形成球面接触的支撑方式，在支撑部受到偏载时，由于连接球头可以转动，因此当发生偏载时，连接球头可以朝向偏载方向转动，避免顶升装置受到过大的径向力矩，延长使用寿命。
[0006]在一些实施方式中，止退部连接于支撑部的朝向活塞杆的一侧表面，且朝向连接槽内伸出。止退部设置于支撑部的表面，这样实施方式，易于装配连接球头以及止退部，并且可以根据不同尺寸的连接球头适配不同的止退部，并防止连接球头沿连接槽脱出。
[0007]在一些实施方式中，顶升装置还包括弹片，弹片设置于连接球头以及止退部之间，并与连接球头以及止退部相抵。通过设置弹片，可以对连接球头和支撑部之间形成预紧力，因此在连接球头发生转动的过程中，弹片可以使得连接球头和支撑部之间保持硬接触，防止连接球头打滑。
[0008]在一些实施方式中，连接球头包括相背的球面和凸台面，球面与底壁相抵，活塞杆连接于凸台面，弹片设置于凸台面以及止退部之间，并与凸台面以及止退部相抵。通过设置凸台面，使得弹片与凸台面相抵，增大弹片与连接球头的接触棉结，使得弹片对连接球头施加稳定的预紧力，即使在连接球头发生转动时，也能使得连接球头与支撑部之间硬接触形成支撑。
[0009]第二方面，本申请实施例提供了一种搬运车，包括车体、承载部以及一个或多个上述的顶升装置，承载部用于承载待搬运物体。顶升装置的缸体设置于车体，且顶升装置的支撑部连接承载部，以顶升承载部。
[0010]上述的搬运车设置有一个或多个的顶升装置，因此即使承载部承载的待搬运物体形成偏载，顶升装置的连接球头可以朝向偏载方向转动，避免顶升装置受到过大的径向力矩，延长使用寿命。
[0011]在一些实施方式中，顶升装置为多个，搬运车还包括液压同步控制装置，液压同步控制装置用于控制多个顶升装置同步顶升。
[0012]通过设置多个顶升装置，可以承载更大、更重的待搬运物体，同时通过同步控制装置控制多个顶升装置同步顶升，可以避免待承载物体偏移，而是以近水平的状态实现顶升作业。
[0013]在一些实施方式中，液压同步控制装置包括液压油路、多个液控单向阀以及多个同步马达，液压油路包括主油路和多条支油路，多条支油路连通主油路，且多条支油路一一对应的连通一个顶升装置的液压缸体。多个液控单向阀一一对应的设置于一个支油路上，多个同步马达一一对应的设置于一个支油路上，用于同步的向多个液压缸体供油。由于每个支油路是由同步马达同步供油的，因此可以保证每个顶升装置的液压缸体同步供油，同步顶升。液控单向阀的设置，在正常工况，迫使进入与流出液压缸体的流量相等，偏载对其影响不大。
[0014]在一些实施方式中，液压同步控制装置还包括调速阀和多个补油单向阀，多个补油单向阀一一对应的设置于一个支油路上，调速阀设置于主油路上。当存在偏载时，液控单向阀开启时间不一致，先开启的液控单向阀控制的液压缸体内的液压油会先下降，驱动同步马达转动，而此时由于其他液压缸体内的液压油保持不动，对应的马达进油口产生负压或低于背压，油液会流经补油单向阀向该马达补油，通过设置调速阀，可以确保补油单向阀在油缸没有到位时补油，避免影响油缸的同步下降。
[0015]在一些实施方式中，液压同步控制装置还包括控制阀，控制阀设置于主油路上，用于在多个液控单向阀开启后导通主油路。通过设置控制阀，控制阀可以控制主油路在各个支油路打开后，再打开，避免同步马达进油出现负压或低压，造成进油补油的不同步。
[0016]在一些实施方式中，搬运车还包括适于放置待搬运物体的托架，托架可拆卸的设置于承载部。通过设置托架，可以适应不同的待搬运物体，避免托架上的待搬运物品大幅度倾斜，甚至滑落。
[0017]本申请实施例提供的顶升装置以及搬运车，通过将连接球头嵌入连接槽内与支撑部进行连接，当发生偏载时，连接球头可以朝向偏载方向转动，避免顶升装置受到过大的径向力矩，延长使用寿命。同样的，搬运车应用该顶升装置后，也可以承受更大的偏载。
[0018]本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1是本申请实施例示出的一种搬运车的结构示意图。
[0021]图2是本申请实施例提供的一种顶升装置的结构框图。
[0022]图3是本申请实施例提供的一种顶升装置的局部剖面结构示意图。
[0023]图4是图2中Ⅳ处的放大图。
[0024]图5是本申请实施例提供的一种承载部的安装结构示意图。
[0025]图6是本申请实施例提供的一种搬运车中的液压油路图。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]专利技术人提出了本申请实施例中的顶升装置以及搬运车。下面将结合附图具体描述本申请的各实施例。
[0028]请参阅图1，本申请实施例提供一种搬运车10，包括车体100、承载部200以及一个或多个上述的顶升装置300，承载部200用于承载待搬运物体。其中承载部200以及顶升装置300均设置于车体100上。
[0029]具体的，车体100用于承载、行进。本实施例中，车体100包括车轮120以及车架110本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种顶升装置，其特征在于，包括：液压缸体，所述液压缸体内设置有活塞杆，所述活塞杆滑动设置于所述液压缸体内，且所述活塞杆的端部伸出所述液压缸体并设置有连接球头；支撑部，所述支撑部的朝向所述活塞杆的一侧设置有连接槽，所述支撑部包括位于所述连接槽的底壁，所述连接球头嵌入所述连接槽，并与所述底壁相抵；以及用于防止所述连接球头沿所述连接槽脱出的止退部。2.根据权利要求1所述的顶升装置，其特征在于，所述止退部连接于所述支撑部的朝向所述活塞杆的一侧表面，且朝向所述连接槽内伸出。3.根据权利要求2所述的顶升装置，其特征在于，所述顶升装置还包括弹片，所述弹片设置于所述连接球头以及所述止退部之间，并与所述连接球头以及所述止退部相抵。4.根据权利要求3所述的顶升装置，其特征在于，所述连接球头包括相背的球面和凸台面，所述球面与所述底壁相抵，所述活塞杆连接于所述凸台面，所述弹片设置于所述凸台面以及所述止退部之间，并与所述凸台面以及所述止退部相抵。5.一种搬运车，其特征在于，包括：车体，承载部，所述承载部用于承载待搬运物体；一个或多个如权利要求1
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4任一项所述的顶升装置，所述顶升装置的液压缸体设置于所述车体，且所述顶...
【专利技术属性】
技术研发人员：钱垂军，李忠岩，宋洋，许波，
申请(专利权)人：广东博智林机器人有限公司，
类型：新型
国别省市：
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