一种装配铆钉的装置制造方法及图纸

一种装配铆钉的装置，包括机架、铆钉供给机构、铆钉装配机构和产品输送机构，所述铆钉供给机构用于向铆钉装配机构内提供铆钉，所述产品输送机构用于将产品输送到铆钉装配机构的下方进行铆钉的装配，所述产品输送机构包括设于铆钉装配机构下方一侧的定位组件，在产品输送到铆钉装配机构的下方时，定位组件工作对将产品进行定位。具有简单、高效地对铆钉进行装配的技术效果。装配的技术效果。装配的技术效果。

【技术实现步骤摘要】
一种装配铆钉的装置


[0001]本技术涉及铆钉装配领域，特别是涉及一种装配铆钉的装置。

技术介绍

[0002]铆钉装配装置分为传送和装配两步来进行完成，传送机构需要将断路器等产品输送到装配机构，而后传送机构停止工作，装配机构工作将铆钉装配到产品内，在此过程中需要对产品进行有效定位，以保证装配精度，装配完成后，传送机构再将装配好的产品送出，实现一个装配循环。
[0003]但现有的铆钉装配装置其断路器产品的传送、定位和装配效率低，需要将产品搬移到特定的工位上定位装配，不仅装配效率低，而且传送和定位的设备结构较为复杂。
[0004]此外，目前断路器产品的装配形式多样，但现有装配机构是先让铆钉处于装配孔的上方，然后用顶针将铆钉压入装配孔内。空心铆钉的一端会有翻边的“大头”，所以位于装配孔上方的铆钉限位孔的直径要略大于铆钉大头的直径，铆钉杆的直径比铆钉大头的直径小很多，因此定位孔对铆钉杆的定位是不精确的，有较大的偏差。为了解决这一问题，现有装配机构在铆钉装配之前，会从产品铆钉装配孔的下方穿入一根前端尖头的导向针，用于纠正铆钉定位孔的偏差，采用此方式导致其结构复杂，并且维修不便。

技术实现思路

[0005]本技术的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种结构简单、定位准确的装配铆钉的装置。
[0006]为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0007]一种装配铆钉的装置，包括机架、铆钉供给机构、铆钉装配机构和产品输送机构，所述铆钉供给机构用于向铆钉装配机构提供铆钉，所述产品输送机构用于将产品输送到铆钉装配机构的下方进行铆钉的装配，其特征在于：所述产品输送机构包括设于铆钉装配机构下方一侧的定位组件，在产品输送到铆钉装配机构的下方时，定位组件工作对产品进行定位；
[0008]所述产品输送机构还包括同步带输送组件和第一输送组件，所述第一输送组件与同步带输送组件并排设置，同步带输送组件的两端分别设有进料组件和出料组件。
[0009]优选地，所述同步带输送组件包括传送产品的同步带，同步带上设有用于限位产品的至少一组定位挡块，定位挡块朝向第一输送组件一侧设有定位槽。
[0010]优选地，所述定位组件包括定位气缸、定位夹板和定位靠板；所述定位气缸沿着垂直于产品的输送方向水平设置，定位夹板与定位气缸相连，定位靠板设于同步带输送组件和第一输送组件之间并沿着产品的输送方向水平设置，所述定位组件设于同步带输送组件远离第一输送组件的一侧，定位夹板靠近同步带输送组件的一侧开设有用于定位产品的定位槽。
[0011]优选地，所述定位夹板位于定位挡块的上方。
[0012]优选地，所述定位夹板的定位槽包括对产品进行定位的第一定位槽，第一定位槽的内部开设有第二定位槽，所述第一定位槽的两侧向外侧倾斜，形成V型斜面。
[0013]优选地，所述同步带输送组件包括驱动电机、连接于机架上的同步带轮、与同步带轮相连的所述同步带和设于同步带上的间隔分布的多组所述定位挡块，机架上设有至少一组轴承座，同步带轮与轴承座相连，所述轴承座通过联轴器与驱动电机相连。
[0014]优选地，所述定位挡块包括呈L型并对称设置的第一定位挡块和第二定位挡块，第一定位挡块和第二定位挡块之间形成容纳产品的定位槽，并在靠近定位组件的一侧形成短开口，在远离定位组件的一侧形成长开口。
[0015]优选地，所述第一输送组件在靠近进料组件处设有挡料组件，挡料组件包括对产品进行阻挡的挡料板。
[0016]优选地，所述进料组件包括推料气缸、设于推料气缸的活塞杆上的推料块和设于机架上的隔板，推料块竖直设置并且其用于推动产品的侧壁面为平面，隔板垂直于第一输送组件的输送方向设于推料块一侧，用于阻挡第一输送组件上的产品，且在推料块推动产品时对产品进行导向。
[0017]优选地，所述出料组件包括出料气缸和连接于出料气缸活塞杆上的出料板，出料板的一侧向着产品凸起部分的侧方翻折，形成L型，出料板位于定位挡块上方。
[0018]优选地，所述铆钉装配机构包括升降机构和装配机构，升降机构驱动对铆钉进行装配的装配机构沿着竖直方向做升降运动，所述装配机构包括导料器、夹料器和夹钉组件，导料器包括传送铆钉的中心孔，导料器和夹料器之间开设有对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道，夹持通道与中心孔连通，夹钉组件分别与导料器和夹料器连接，用于驱动导料器和夹料器之间分离打开或靠近夹紧。
[0019]优选地，所述导料器的底部开设有对铆钉主体部分一侧进行夹持的第一夹持面，夹料板对应的侧壁上设有对铆钉主体部分另一侧进行夹持的第二夹持面，第一夹持面和第二夹持面之间形成用于对铆钉主体部分进行夹持的夹持通道；所述导料器和夹料器之间还形成装配通道，装配通道位于中心孔和夹持通道之间，所述导料器下部一侧为断开缺口，在导料器下部另一侧形成第一装配半孔，夹料器对应第一装配半孔的位置处开设有第二装配半孔，第一装配半孔和第二装配半孔形成供铆钉通过的圆柱形的装配通道，所述第一夹持面位于第一装配半孔的下方。
[0020]优选地，所述第一装配半孔与第一夹持面之间设有向下逐渐缩小的第一倾斜台阶，第二装配半孔和第二夹持面之间设有向下逐渐缩小第二倾斜台阶，第一倾斜台阶和第二倾斜台阶形成限位铆钉的头部的限位台阶；所述第一夹持面为平面，第二夹持面为开口朝向第一夹持面的V型槽。
[0021]本技术的装配铆钉的装置，同步带输送组件将产品输送到铆钉装配机构的下方时，通过在产品的侧方设置定位组件对位于同步带输送组件上的产品进行定位，传送和定位互相配合不干扰，装配效率高，由于定位组件与待装配的产品之间无任何阻挡，因此定位组件能够方便高效地对产品进行定位。
[0022]优选的，通过在同步带输送组件的同步带上直接设置定位挡块，同时用于产品的传送和配合定位，定位组件对设置在定位挡块内的产品进行固定，由铆钉装配机构装配完成后，继续通过同步带和定位挡块传送产品，装配效率高。
[0023]此外，所述定位组件包括定位气缸、定位夹板和定位靠板。定位气缸沿着垂直于产品的输送方向水平设置，定位夹板与定位气缸的活塞杆相连，定位靠板设于同步带输送组件和链板线输送组件之间并沿着产品的输送方向水平设置，定位夹板靠近同步带输送组件的一侧开设有对断路器较宽处进行定位的第一定位槽，第一定位槽的内部开设有与断路器较窄处进行定位的第二定位槽，通过设置第一定位槽和第二定位槽能够对产品进行精准的定位。
[0024]此外，铆钉装配机构包括导料器、夹料器和夹钉组件，将铆钉的传送、夹持和装配结合为一体，能够适用于各种不同规格的铆钉，而且夹持的方式对铆钉的定位更加准确，铆钉装配机构配合定位组件使用,无需在产品下方设置导向针，结构更加简单，装配效率高。
附图说明
[0025]图1是本技术装配铆钉的装置的整体结构示意图；
[0026]图2是本技术装配铆钉的装置铆钉装配机构的结构示意图；
[0027]图3是本技术装配铆钉的装置定位组件的结构示意图；...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种装配铆钉的装置，包括机架(1)、铆钉供给机构(2)、铆钉装配机构(3)和产品输送机构(4)，所述铆钉供给机构(2)用于向铆钉装配机构(3)提供铆钉，所述产品输送机构(4)用于将产品(5)输送到铆钉装配机构(3)的下方进行铆钉的装配，其特征在于：所述产品输送机构(4)包括设于铆钉装配机构(3)下方一侧的定位组件(43)，在产品(5)输送到铆钉装配机构(3)的下方时，定位组件(43)工作对产品(5)进行定位；所述产品输送机构(4)还包括同步带输送组件(41)和第一输送组件(42)，所述第一输送组件(42)与同步带输送组件(41)并排设置，同步带输送组件(41)的两端分别设有进料组件(44)和出料组件(45),同步带输送组件(41)用于将产品(5)输送到铆钉装配机构(3)处，进料组件(44)将产品(5)从第一输送组件(42)传送到同步带输送组件(41)，出料组件(45)将产品(5)从同步带输送组件(41)传送到第一输送组件(42)。2.根据权利要求1所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述同步带输送组件(41)包括传送产品(5)的同步带(413)，同步带(413)上设有用于限位产品(5)的至少一组定位挡块，定位挡块朝向第一输送组件(42)一侧设有挡料槽。3.根据权利要求2所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述定位组件(43)包括定位气缸(431)、定位夹板(432)和定位靠板(433)；所述定位气缸(431)沿着垂直于产品(5)的输送方向水平设置，定位夹板(432)与定位气缸(431)相连，定位靠板(433)设于同步带输送组件(41)和第一输送组件(42)之间并沿着产品(5)的输送方向水平设置，所述定位组件(43)设于同步带输送组件(41)远离第一输送组件(42)的一侧，定位夹板(432)靠近同步带输送组件(41)的一侧开设有用于定位产品(5)的定位槽。4.根据权利要求3所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述定位夹板(432)位于定位挡块的上方。5.根据权利要求3所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述定位夹板(432)的定位槽包括对产品(5)进行定位的第一定位槽(4321)，第一定位槽(4321)的内部开设有第二定位槽(4322)，所述第一定位槽(4321)的两侧向外侧倾斜，形成V型斜面。6.根据权利要求2所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述同步带输送组件(41)包括驱动电机(411)、连接于机架(1)上的同步带轮(412)、与同步带轮(412)相连的所述同步带(413)和设于同步带(413)上的间隔分布的多组所述定位挡块，机架(1)上设有至少一组轴承座(416)，同步带轮(412)与轴承座(416)相连，所述轴承座(416)通过联轴器与驱动电机(411)相连。7.根据权利要求2所述的装配铆钉的装置，其特征在于：所述定位挡块包括呈L型并对称设置的第一定位挡块(414)和第二定位挡块(415)，第一定位挡块(414)和第二定位挡块(415)之间形成容纳产品(5)的挡料槽，并在靠近定位组件(43)的一侧形成短开口(414...

【专利技术属性】
技术研发人员：周海强，王祥辉，韦晓敏，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：