本实用新型专利技术提供一种铆钉的自动冲铆机构及全自动冲铆设备，铆钉的上料机构和冲铆机构，所述的冲铆机构包括输送铆钉的移送轨道、上模装置一和下模装置一，所述的移送轨道位于下模装置一上，在上模装置一上设有铆接侧推铲刀和上模铆冲组件，在下模装置一上设有推动待冲铆钉上行的侧推铆接装置，所述的侧推铆接装置包括侧推横向移动组件和与上模铆冲组件匹配完成冲铆工序的铆钉上顶装置，所述的铆接侧推铲刀位于侧推横向移动组件的上方，所述的上模铆冲组件位于铆钉上顶装置的上方。该设备能够实现全自动铆钉上料和自动冲铆，铆钉从上料到冲铆过程实现全自动化控制，能满足在模具里自动化连冲带铆的全自动化工艺，提升了生产效率，产品性能提高。产品性能提高。产品性能提高。
【技术实现步骤摘要】
一种铆钉的自动冲铆机构及全自动冲铆设备
[0001]本技术涉及自动化加工设备
，尤其涉及一种铆钉的自动冲铆机构及全自动冲铆设备。
技术介绍
[0002]现有的铆钉铆接到料带或物件上的方式一般是，先由人工将铆钉预装在加工件上，再人工拿到铆接机上加工，待加工好之后再放到成品箱。这种方式劳动强度大，产品的一致性差，效率低且成本高。
[0003]对于上料问题，申请人研制了一种全自动铆钉上料机构，专利申请号为CN202010399696.5，该机构能够实现全自动铆钉上料，能够将铆钉自动送入指定位置，且每次准确移送一个铆钉，出料速度均匀，并实现自动补料，能满足模具里自动化连冲铆的工艺，减少了对人工的依赖程度，降低了生产成本。但是对自动上料后的铆钉还是没有办法完全实现全自动冲铆，依然需要依赖于人工进行冲铆，其冲铆过程的效率慢，人工劳动强度大，且冲铆产品的性能一致性难以控制。
技术实现思路
[0004]本技术提供一种铆钉的自动冲铆机构及全自动冲铆设备，有效解决了现有铆钉冲铆过程中人工依赖性强、效率低、加工后的产品一致性差等技术问题。
[0005]本技术提供一种铆钉的冲铆机构，其特征在于：包括输送铆钉的移送轨道、上模装置一和下模装置一，所述的移送轨道位于下模装置一上，在上模装置一上设有铆接侧推铲刀和上模铆冲组件，在下模装置一上设有推动待冲铆钉上行的侧推铆接装置，所述的侧推铆接装置包括侧推横向移动组件和与上模铆冲组件匹配完成冲铆工序的铆钉上顶装置，所述的铆接侧推铲刀位于侧推横向移动组件的上方，所述的上模铆冲组件位于铆钉上顶装置的上方。
[0006]优选的，所述的上模装置一从上往下依次包括上模座、公夹垫一、公夹板一、脱背板一和脱料板一，所述的脱背板一与所述的脱料板一固定连接，所述的上模座、公夹垫一和公夹板一一次固定连接，所述的上模装置一上设有通孔，所述的上模铆冲组件设在通孔内。
[0007]优选的，所述的铆接侧推铲刀包括矩形本体和推块一，所述的推块一为直角梯形推块或直角三角形推块，所述的推块一位于矩形本体的底端，所述的铆接侧推铲刀顶部固定安装在上模装置一上，所述的铆接侧推铲刀的底部露出于上模装置一底面。
[0008]优选的，所述的上模铆冲组件包括上模下行铆冲头，在上模下行铆冲头内设有铆冲引导钉和铆冲引导钉弹簧，所述的铆冲引导钉弹簧位于铆冲引导钉上方，在上模下行铆冲头的上方设有上模铆冲顶出弹簧和上模铆冲弹簧止付螺丝，所述的上模铆冲顶出弹簧套设在上模铆冲弹簧止付螺丝上，所述的上模铆冲弹簧止付螺丝顶端设置在上模座上，所述的上模铆冲弹簧止付螺丝底端顶住铆冲引导钉弹簧上端，所述的上模下行铆冲头、铆冲引导钉、铆冲引导钉弹簧、上模铆冲顶出弹簧和上模铆冲弹簧止付螺丝同轴心设置在上模装
置一的通孔内，所述的铆冲引导钉的底部露出于脱料板一底面。
[0009]优选的，所述的侧推横向移动组件包括固定在下模装置一上的耐磨板，在耐磨板上设有横向侧推滑块、横向侧推弹簧和侧推限位板，所述的横向侧推滑块的左端与铆接侧推铲刀配合设置，所述的横向侧推滑块的右端穿过侧推限位板与铆钉上顶装置配合设置，所述的横向侧推滑块上开设有放置横向侧推弹簧的安装孔，所述的横向侧推弹簧左端设置在横向侧推滑块的安装孔内，所述的横向侧推弹簧右端与侧推限位板接触。
[0010]优选的，所述的铆钉上顶装置包括下模铆钉弹簧限高螺丝，在下模铆钉弹簧限高螺丝上套设设有下模铆钉弹簧限高套和下模铆钉弹簧，下模铆钉弹簧限高螺丝上端设有下模铆钉冲头座，所述的下模铆钉冲头座与侧推横向移动组件匹配设置，在下模铆钉冲头座上设有下模铆钉冲头，所述的下模铆钉冲头与上模铆冲组件同轴心设置。
[0011]优选的，在移送轨道的输出端的下模装置一上设有扶正待冲铆铆钉的扶料组件。
[0012]优选的，所述的扶料组件包括扶料底座，在扶料底座上依次设有扶料摇臂弹簧挡板、扶料摇臂弹簧、扶料摇臂弹簧座和扶正待冲铆铆钉的扶料摇臂，所述的扶料摇臂弹簧设在扶料摇臂弹簧挡板上，所述的扶料摇臂弹簧座套设在扶料摇臂弹簧上，所述的扶料摇臂一端顶接待冲铆铆钉侧壁，另一端抵接在扶料摇臂弹簧座上。
[0013]优选的，所述的扶料摇臂呈圆弧状，所述的扶料摇臂的底端以可旋转的方式固定在扶料底座上，所述的扶料摇臂弧形面延着扶料底座做弧形运动，扶料摇臂的弧形面在靠近待冲铆铆钉的一端设有与铆钉面/或线接触的平面。
[0014]优选的，所述的下模装置一从上往下依次包括相互固定连接的下模板一、下垫板一、下模座、下垫脚和下托板，所述的侧推横向移动组件设置在下模座上，所述的上模铆冲组件贯穿设置在下垫脚、下模座、下垫板一、下模板一内。
[0015]本技术提供一种铆钉的全自动冲铆设备，包括铆钉的上料机构和如上任一项所述的铆钉的冲铆机构，所述的冲铆机构位于上料机构一侧。
[0016]优选的，所述的上料机构包括上料模座、振动盘、定位装置和挂料装置，所述的定位装置位于所述的振动盘和挂料装置之间，所述的移送轨道的输入端与振动盘的出料口连接，所述的铆钉上顶装置位于移送轨道的输出口一侧，所述的定位装置和挂料装置安装在上料模座上。
[0017]优选的，所述的上料模座包括上模机构和下模机构，所述的上模机构从上往下依次包括公夹垫二、公夹板二、脱背板二和脱料板二，所述的脱背板二与所述的脱料板二固定连接，所述的公夹板二固定在上模座底面，所述的下模机构包括下模板二和下垫板二，所述的下垫板二设置在下模座顶面，所述的下模板二设置在下垫板二顶面，所述的挂料装置设置在下模板二上。
[0018]本技术提供一种铆钉的自动冲铆机构及全自动冲铆设备，该机构能够实现全自动铆钉上料和自动冲铆，铆钉从上料到冲铆过程实现全自动化控制，能满足在模具里自动化连冲带铆的全自动化工艺，减少了对人工的依赖程度，降低了生产成本，提升了生产效率，且冲铆出来的产品的一致性好，提高了产品的性能。上料机构的设置，能够将铆钉自动送入指定位置，且每次准确移送一个铆钉，出料速度均匀，并实现自动补料，能够做到准确上料；通过冲铆机构的设置能够对上料的铆钉在模具内进行全自动冲铆，冲铆后的产品稳定性好，铆接稳固；通过铆接侧推铲刀与侧推横向移动组件匹配设置，以及侧推横向移动组
件和铆钉上顶装置的匹配设置，能够自动控制铆钉的上移、上顶，将铆钉自动插入料带上的待铆区域，通过铆钉上顶装置、上模铆冲组件和扶料组件的匹配设置，能够实现自动冲铆，且产品定位准确，冲铆效果好；通过扶料组件的设置，能对待冲铆组件进行夹持定位，避免冲铆过程中铆钉横向移动，冲铆定位更加准确，提升了产品的铆接效果。本技术整体结构简单，能够实现全自动准确送料、模内冲铆，易于产业化。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本技术实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种铆钉的冲铆机构，其特征在于：包括输送铆钉的移送轨道(1)、上模装置一(2)和下模装置一(3)，所述的移送轨道位于下模装置一上，在上模装置一上设有铆接侧推铲刀(4)和上模铆冲组件(5)，在下模装置一上设有推动待冲铆钉上行的侧推铆接装置(6)，所述的侧推铆接装置包括侧推横向移动组件(7)和与上模铆冲组件匹配完成冲铆工序的铆钉上顶装置(8)，所述的铆接侧推铲刀位于侧推横向移动组件的上方，所述的上模铆冲组件位于铆钉上顶装置的上方。2.根据权利要求1所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的上模装置一(2)从上往下依次包括上模座(21)、公夹垫一(22)、公夹板一(23)、脱背板一(24)和脱料板一(25)，所述的脱背板一与所述的脱料板一固定连接，所述的上模座、公夹垫一和公夹板一一次固定连接，所述的上模装置一上设有通孔，所述的上模铆冲组件设在通孔内。3.根据权利要求1所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的铆接侧推铲刀(4)包括矩形本体(41)和推块一(42)，所述的推块一为直角梯形推块或直角三角形推块，所述的推块一位于矩形本体的底端，所述的铆接侧推铲刀顶部固定安装在上模装置一上，所述的铆接侧推铲刀的底部露出于上模装置一底面。4.根据权利要求2所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的上模铆冲组件(5)包括上模下行铆冲头(51),在上模下行铆冲头内设有铆冲引导钉(52)和铆冲引导钉弹簧(53)，所述的铆冲引导钉弹簧位于铆冲引导钉上方，在上模下行铆冲头的上方设有上模铆冲顶出弹簧(54)和上模铆冲弹簧止付螺丝(55)，所述的上模铆冲顶出弹簧套设在上模铆冲弹簧止付螺丝上，所述的上模铆冲弹簧止付螺丝顶端设置在上模座上，所述的上模铆冲弹簧止付螺丝底端顶住铆冲引导钉弹簧上端，所述的上模下行铆冲头、铆冲引导钉、铆冲引导钉弹簧、上模铆冲顶出弹簧和上模铆冲弹簧止付螺丝同轴心设置在上模装置一的通孔内，所述的铆冲引导钉的底部露出于脱料板一底面。5.根据权利要求1所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的侧推横向移动组件(7)包括固定在下模装置一上的耐磨板(71)，在耐磨板上设有横向侧推滑块(72)、横向侧推弹簧(73)和侧推限位板(74)，所述的横向侧推滑块的左端与铆接侧推铲刀配合设置，所述的横向侧推滑块的右端穿过侧推限位板与铆钉上顶装置配合设置，所述的横向侧推滑块上开设有放置横向侧推弹簧的安装孔，所述的横向侧推弹簧左端设置在横向侧推滑块的安装孔内，所述的横向侧推弹簧右端与侧推限位板接触。6.根据权利要求1所述的铆钉的冲铆机构，其特征在于：所述的铆钉上顶装置(8)包括下模铆钉弹簧限高螺丝(81)，在下模铆钉弹簧限高螺丝上套设设有下模铆钉弹簧...
【专利技术属性】
技术研发人员：曾加华，曾加富，
申请(专利权)人：惠州市锐俊科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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