铆钉装配装置及其整列盘制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种铆钉装配装置及其整列盘，所述铆钉装配装置包括装配平台与设置于装配平台上的铆钉装配机与用于对若干铆钉进行整列的整列盘；所述装配平台具有装配工位，用于放置需铆接的装配件；所述铆钉装配机包括可多方向运动的机械臂与设置于机械臂一端的多个夹具，所述夹具具有可从整列盘上吸取铆钉的吸取结构，所述铆钉装配机通过机械臂带动夹具移动以从整列盘吸取铆钉，且将吸取的铆钉对设置于装配工位上的装配件进行铆接。本实用新型专利技术的铆钉装配装置通过其机械臂与吸取结构的配合，可从整列盘上吸取相应规格的铆钉，且将吸取的铆钉铆接设置于装配工位上装配件。且将吸取的铆钉铆接设置于装配工位上装配件。且将吸取的铆钉铆接设置于装配工位上装配件。

【技术实现步骤摘要】
铆钉装配装置及其整列盘


[0001]本技术涉及移动通信设备装配领域，具体涉及一种铆钉装配装置及其整列盘。

技术介绍

[0002]基站天线的组装过程中，底板和各种网络板之间通过塑料铆钉进行相互连接，以使得底板与网络板相贴合，底板与网络板的贴合程度直接影响天线互调指标。
[0003]业内中底板和网络板的铆钉连接安装通常为人工操作，但由于人工为底板与网络板安装铆钉需要花费较大力气，且因底板和网络板相连接需要大量的铆钉，使得为一套底板和网络板安装铆钉需要花费大量的时间，效率低下，不能适应大规模的生产需求。
[0004]为此，业内提出为底板和网络板安装铆钉的铆钉装配机，但该铆钉装配机只能用于一种规格的铆钉，当底板和网络板之间需要不同规格的铆钉时，则该铆钉装配机不能发挥作用，或者，必须更换相应规格的铆钉夹具以适应对应规格的铆钉，由此，导致了铆钉装配机为底板和网络板安装铆钉的效率低下。
[0005]因此，业内亟需一种可夹取不同规格的铆钉，以为底板和网络板安装不同规格铆钉的铆钉装配装置。

技术实现思路

[0006]本技术的首一目的在于提供一种可对不同规格的铆钉进行整列的整列盘。
[0007]本技术的次一目的在于提供一种铆钉装配装置。
[0008]适于本技术的目的，本技术采用如下技术方案：
[0009]适于本技术的首一目的而提供一种整列盘，用于整列铆钉，其具有一板状本体，在该本体上纵横排列设置多个通孔，多个通孔按照所处区块不同而具有不同规格的孔径，以便于分别容置不同规格的铆钉。
[0010]进一步的，所述区块按列/行分开设置。
[0011]进一步的，所述区块按矩形区域分开设置。
[0012]优选的，自本体的一个侧边向另一侧边，所述通孔的规格由大到小设置。
[0013]适于本技术的次一目的而提供一种铆钉装配装置，包括装配平台与设置于装配平台上的铆钉装配机与如首一目的所提供的整列盘；
[0014]所述装配平台具有装配工位，用于放置需铆接的装配件；
[0015]所述铆钉装配机包括可多方向运动的机械臂与设置于机械臂一端的多个夹具，所述夹具具有可从整列盘上吸取铆钉的吸取结构，所述铆钉装配机通过机械臂带动夹具移动以从整列盘吸取铆钉，且将吸取的铆钉对设置于装配工位上的装配件进行铆接。
[0016]进一步的，所述吸取结构包括吸取气嘴，所述吸取气嘴与真空泵连通，以在真空泵的作用下通过吸取气嘴从整列盘上吸取铆钉。
[0017]进一步的，所述夹具还包括气缸，所述气缸与所述吸取结构连接，以带动吸取结构
升降。
[0018]较佳的，所述机械臂的一端设有转盘，所述多个夹具绕所述转盘均匀排布，所述转盘对应该多个夹具设有限位孔，夹具穿设于所述限位孔，以对夹具限位。
[0019]进一步的，所述铆钉装配装置还包括气路单元，所述气路单元用于为所述夹具供气。
[0020]优选的，所述铆钉装配装置还包括控制单元，所述控制单元包括控制电路，所述控制电路用于控制所述机械臂和所述夹具的工作。
[0021]相对于现有技术，本技术的优势如下：
[0022]首先，本技术的整列盘通过设置于其板状本体上的多个不同孔径的通孔以对应容置不同规格的铆钉，以对铆钉进行整列，以便于后续的取放，避免对大量的铆钉进行筛选。
[0023]其次，本技术的铆钉装配装置通过其机械臂与吸取结构的配合，可从整列盘上分区块批量吸取不同规格的铆钉，且将吸取的铆钉铆接设置于装配工位上装配件，从而减轻了对装配件的铆接的工作，提升了装配效率。
[0024]本技术附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，这些将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
[0025]本技术上述的和/或附加的方面和优点从下面结合附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：
[0026]图1为本技术的整列盘的结构示意图。
[0027]图2为本技术的铆钉装配机的结构示意图。
[0028]图3为图2的A部分的放大图。
具体实施方式
[0029]下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的实例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是实例性的，仅用于解释本技术而不能解释为对本技术的限制。
[0030]本
技术人员可以理解，除非特意声明，这里使用的单数形式“一”、“一个”、“所述”和“该”也可包括复数形式。应该进一步理解的是，本技术的说明书中使用的措辞“包括”是指存在所述特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件和/或组件，但是并不排排除存在或添加一个或多个其他特征、整数、步骤、操作、元件、组件和/或它们的组。应该理解，当我们称元件被“连接”或“耦接”到另一元件时，它可以直接连接或耦接到其他元件，或者也可以存在中间元件。此外，这里使用的“连接”或“耦接”可以包括无线连接或无线耦接。这里使用的措辞“和/或”包括一个或更多个相关联的列出项的全部或任一单元和全部组合。
[0031]本
技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)，具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还
应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语，应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样被特定定义，否则不会用理想化或过于正式的含义来解释。
[0032]本技术提供了一种整列盘10，该整列盘10用于对不同规格的铆钉进行分类整理。本技术涉及了不同规格的铆钉，不同规格铆钉的区别主要体现于铆钉的直径的大小。
[0033]在本技术的典型实施例中，结合图1，所述整列盘10包括呈板状的本体11以及设置在本体11上的多个不同规格的用于放置铆钉的通孔12。具体言之，该多个不同规格的通孔12对应容置不同规格的铆钉，因不同规格的铆钉主要为铆钉直径的不同，由此对应不同规格的通孔12的区别在于通孔12直径的不同。优选，所述铆钉为塑料铆钉，以便于被铆钉装配装置20吸取。
[0034]铆钉由相连接的铆钉杆与铆钉帽组成。在整理盘中由整列盘10所整列的所有铆钉的铆钉帽居于整列盘10的本体11同一侧，铆钉的铆钉杆朝向整列盘10的本体11与铆钉帽相反一侧。具体言之，通孔12的直径与铆钉的铆钉帽的直径相对应，相对应的通孔12的直径略大于铆钉帽的直径，以使得相对应的铆钉放置于相应的通孔12内时，不会从通孔12上掉落。
[0035]为便于对不同规格的铆钉进行分类，将相同规格的通孔12按聚集在同一区块，以便于铆钉的整理。
[0036]具体言之，将整列盘10内的相同规格的通孔12按列/行分开设置，例如，直径为10mm的通孔12设本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种整列盘，用于整列铆钉，其特征在于，其具有一板状本体，在该本体上纵横排列设置多个通孔，多个通孔按照所处区块不同而具有不同规格的孔径，以便于分别容置不同规格的铆钉。2.如权利要求1所述的整列盘，其特征在于，所述区块按列/行分开设置。3.如权利要求1所述的整列盘，其特征在于，所述区块按矩形区域分开设置。4.如权利要求1所述的整列盘，其特征在于，自本体的一个侧边向另一侧边，所述通孔的规格由大到小设置。5.一种铆钉装配装置，其特征在于，包括装配平台与设置于装配平台上的铆钉装配机与如权利要求1至4中任意一项所述的整列盘；所述装配平台具有装配工位，用于放置需铆接的装配件；所述铆钉装配机包括可多方向运动的机械臂与设置于机械臂一端的多个夹具，所述夹具具有可从整列盘上吸取铆钉的吸取结构，所述铆钉装配机通过机械臂带动夹具移动以从整列盘吸取铆钉，且将吸取的铆钉对设置于...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦芬政，
申请(专利权)人：京信通信技术广州有限公司，
类型：新型
国别省市：