一种双轴龙门倒挂焊接工作站制造技术

本实用新型专利技术涉及焊接工作站技术领域，具体涉及一种双轴龙门倒挂焊接工作站，包括工作台、地轨、龙门倒挂、焊接电源、控制柜、水箱、送丝桶、机器人和清枪站，工作台的前后两侧对称设有地轨，地轨上滑动安装有龙门倒挂，龙门倒挂的顶部依次安装有焊接电源、控制柜、水箱和送丝桶，龙门倒挂的后侧壁上前后两侧设有淸枪站，龙门倒挂通过第一行走机构的驱动，沿地轨进行左右移动，龙门倒挂的顶壁前后两侧对称设有导轨，导轨上滑动安装有第二行走机构，机器人通过第二行走机构的驱动，沿导轨进行前后移动，解决了焊接机器人在焊接尺寸较长的大型工件时，横跨焊接范围小，不能实现大范围的移动，导致生产效率低下的问题。导致生产效率低下的问题。导致生产效率低下的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种双轴龙门倒挂焊接工作站


[0001]本技术涉及焊接工作站
，具体涉及一种双轴龙门倒挂焊接工作站。

技术介绍

[0002]焊接是现代机械制造业中必不可少的一种加工工艺方法，在汽车制造、工程机械等行业中占有重要的地位，过去采用人工操作焊接加工是一项繁重的工作， 随着许多焊接结构件的焊接精度和速度要求越来越高，一般工人已难以胜任这一工作，此外，焊接时的电弧、火花及烟雾等对人体会造成伤害，焊接制造工艺的复杂性、劳动强度、产品质量、批量等要求，使得焊接工艺对于自动化、机械化的要求极为迫切，实现机器人自动焊接代替人工操作焊接成为几代焊接人的理想和追求目标，批量化、高效率和对产品质量一致性的要求，使焊接机器人在汽车焊接中获得大量应用，此时市面上常见的焊接机器人种类大致有：固定式，移动式。
[0003]而现有技术中在针对大型工件进行焊接时，通常采用焊接机器人的方式进行焊接，但由于使用焊接机器人在焊接尺寸较长的大型工件时，横跨焊接范围小，不能实现大范围的移动，导致生产效率低下，因此亟需研发一种双轴龙门倒挂焊接工作站来解决上述问题。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种双轴龙门倒挂焊接工作站，包括工作台（1）、地轨（2）、龙门倒挂（3）、焊接电源（4）、控制柜（5）、水箱（6）、送丝桶（7）、机器人（8）和清枪站（9），所述工作台（1）的前后两侧对称设有所述地轨（2），所述地轨（2）上滑动安装有所述龙门倒挂（3），所述龙门倒挂（3）的顶部依次安装有所述焊接电源（4）、所述控制柜（5）、所述水箱（6）和所述送丝桶（7），所述龙门倒挂（3）的后侧壁上前后两侧设有所述清枪站（9），其特征在于，所述龙门倒挂（3）通过第一行走机构（21）的驱动，沿所述地轨（2）进行左右移动，所述龙门倒挂（3）的顶壁前后两侧对称设有导轨（31），所述导轨（31）上滑动安装有第二行走机构（32），所述机器人（8）通过所述第二行走机构（32）的驱动，沿所述导轨（31）进行前后移动。2.根据权利要求1所述的一种双轴龙门倒挂焊接工作站，其特征在于，所述第一行走机构（21）和所述第二行走机构（32）均包括行走板（211）、减速机（212）、电机（213）、行走齿轮（214）和齿条杆（215）。3.根据权利要求2所述的一种双轴龙门倒挂焊接工作站，其特征在于，在所述第一行走机构（21）进行安装使用时，所述行走板（211）可拆卸安装在所述龙门倒挂（3）的前后侧壁底部，所述行走板（211）上安装有所述减速机（212），所述减速机（212）的输入端与所述电机（213）的输出端传动相连，所述减速机（212）的输出端设有所述行走齿轮（214），所述行走齿轮（214）与所述齿条杆（215）相啮合传动，所述齿条杆（215）对称设置于前后两侧的所述地轨（2）上。4.根据权利要求2所述的一种双轴龙门倒挂焊接工作站，其特征在于，在所述第二行走机构（32）进行安装使用时，所述导轨（31）上滑动连接有滑块（33），所述滑块（33）上安装有所述行走板（211），所述行走板（211）上安装有所述减速机（212），所述减速机（212）的输入端与所述电机（213）的输出端传动相连，所述减速机（212）的输出端设有所述行走齿轮（214），所述行走齿轮（21...

【专利技术属性】
技术研发人员：冯华兴，秦晓东，
申请(专利权)人：无锡金红鹰工业自动化有限公司，
类型：新型
国别省市：