一种复合型双枪法兰焊接设备制造技术

本实用新型专利技术公开了一种复合型双枪法兰焊接设备，包括底架，所述底架顶面的一端螺栓固定安装有第一支撑座，且第一支撑座的表面紧固安装有控制箱；本实用新型专利技术中，通过在第一支撑座和第二支撑座上分别紧固安装有结构相同的固定端工装夹具和移动端工装夹具，当配套设置的驱动模块带动第二支撑座沿着滑轨移动时，移动端工装夹具逐渐靠近固定端工装夹具，有利于夹持尺寸的调节，适用于不同尺寸角铁法兰的焊接需求，而通过控制箱开启固定端工装夹具和移动端工装夹具上安装的旋转气缸，促使旋转气缸一端的抵条对待焊接角铁进行下压锁定，适用于不同角铁搭接方式(T型、U型以及正常方法兰)的焊接作业，增加角铁法兰的焊接效率和质量。增加角铁法兰的焊接效率和质量。增加角铁法兰的焊接效率和质量。

【技术实现步骤摘要】
一种复合型双枪法兰焊接设备


[0001]本技术涉及法兰焊接设备
，尤其涉及一种复合型双枪法兰焊接设备。

技术介绍

[0002]目前，角钢法兰或角铁法兰在生产过程中需要通过焊接设备进行焊接处理，而现有用于角钢法兰或角铁法兰的双枪型焊接设备在使用过程中，由于角铁搭接方式的不同(T型、U型以及正常方法兰)，难以对角铁法兰进行稳定夹持，从而影响双枪型焊接设备的焊接效率和质量。
[0003]为此，提出了一种复合型双枪法兰焊接设备,具备方便夹持固定的优点，进而解决上述
技术介绍
中的问题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种复合型双枪法兰焊接设备。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种复合型双枪法兰焊接设备，包括底架，所述底架顶面的一端螺栓固定安装有第一支撑座，且第一支撑座的表面紧固安装有控制箱，所述控制箱一侧位于第一支撑座的表面螺栓固定安装有固定端四轴机械手，且固定端四轴机械手一侧螺栓固定有固定端工装夹具，所述第一支撑座一侧设置有第二支撑座，且第二支撑座的底面通过驱动模块连接有滑轨，所述第二支撑座的顶面螺栓固定安装有移动端四轴机械手，且移动端四轴机械手一侧对应固定端工装夹具设置有移动端工装夹具，所述固定端工装夹具和移动端工装夹具的表面均紧固安装有旋转气缸，且旋转气缸的一端安装有抵条。
[0006]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定端工装夹具和移动端工装夹具结构相同，所述固定端工装夹具和移动端工装夹具的表面均设置有T型结构的支撑件，且支撑件的两侧均安装有旋转气缸，并且支撑件的一端焊接有L型角钢。
[0007]作为上述技术方案的进一步描述：所述控制箱下部表面焊接有安装杆，且安装杆的一端通过螺栓与第一支撑座固定连接。
[0008]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定端工装夹具和移动端工装夹具的旋转气缸均与控制箱的输出端电性连接。
[0009]作为上述技术方案的进一步描述：所述固定端四轴机械手和移动端四轴机械手结构相同，且固定端四轴机械手和移动端四轴机械手均由四轴机械爪以及相配套的送丝机组合而成。
[0010]作为上述技术方案的进一步描述：所述抵条远离旋转气缸的一端为弧形结构，且抵条另一端通过螺栓与旋转气缸固定连接。
[0011]本技术具有如下有益效果：
[0012]本技术中，通过在第一支撑座和第二支撑座上分别紧固安装有结构相同的固定端工装夹具和移动端工装夹具，当配套设置的驱动模块带动第二支撑座沿着滑轨移动时，移动端工装夹具逐渐靠近固定端工装夹具，有利于夹持尺寸的调节，适用于不同尺寸角铁法兰的焊接需求，而通过控制箱开启固定端工装夹具和移动端工装夹具上安装的旋转气缸，促使旋转气缸一端的抵条对待焊接角铁进行下压锁定，适用于不同角铁搭接方式(T型、U型以及正常方法兰)的焊接作业，增加角铁法兰的焊接效率和质量。
附图说明
[0013]图1为本技术一种复合型双枪法兰焊接设备的结构示意图；
[0014]图2为本技术一种复合型双枪法兰焊接设备的第一支撑座和第二支撑座结构示意图；
[0015]图3为本技术一种复合型双枪法兰焊接设备的A放大图。
[0016]图例说明：
[0017]1、底架；2、固定端工装夹具；3、第一支撑座；4、控制箱；5、固定端四轴机械手；6、移动端四轴机械手；7、第二支撑座；8、滑轨；9、移动端工装夹具；10、旋转气缸；11、抵条。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]根据本技术的实施例，提供了一种复合型双枪法兰焊接设备。
[0021]现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明，如图1
‑
3所示，根据本技术实施例的一种复合型双枪法兰焊接设备，包括底架1，底架1顶面的一端螺栓固定安装有第一支撑座3，且第一支撑座3的表面紧固安装有控制箱4，控制箱4一侧位于第一支撑座3的表面螺栓固定安装有固定端四轴机械手5，且固定端四轴机械手5一侧螺栓固定有固定端工装夹具2，第一支撑座3一侧设置有第二支撑座7，且第二支撑座7的底面通过驱动模块连接有滑轨8，第二支撑座7的顶面螺栓固定安装有移动端四轴机械手6，且移动端四轴机械手6一侧对应固定端工装夹具2设置有移动端工装夹具9，固定端工装夹具2和移动端工装夹具9的表面均紧固安装有旋转气缸10，且旋转气缸10的一端安装有抵条11，通过在第一支撑座
3和第二支撑座7上分别紧固安装有结构相同的固定端工装夹具2和移动端工装夹具9，当配套设置的驱动模块带动第二支撑座7沿着滑轨8移动时，移动端工装夹具9逐渐靠近固定端工装夹具2，有利于夹持尺寸的调节，适用于不同尺寸角铁法兰的焊接需求，而通过控制箱4开启固定端工装夹具2和移动端工装夹具9上安装的旋转气缸10(固定端工装夹具2和移动端工装夹具9上均安装两个旋转气缸10)，促使旋转气缸10一端的抵条11对待焊接角铁进行下压锁定，适用于不同角铁搭接方式(T型、U型以及正常方法兰)的焊接作业，增加角铁法兰的焊接效率和质量，其中，滑轨8具体为直线导轨；
[0022]在一个实施例中，固定端工装夹具2和移动端工装夹具9结构相同，固定端工装夹具2和移动端工装夹具9的表面均设置有T型结构的支撑件，且支撑件的两侧均安装有旋转气缸10，并且支撑件的一端焊接有L型角钢，通过T型支撑件和L型角钢，能够作为待焊接角钢的支撑构件和载体，有利于待焊接角钢的安放。
[0023]在一个实施例中，控制箱4下部表面焊接有安装杆，且安装杆的一端通过螺栓与第一支撑座3固定连接，通过安装杆方便控制箱4的紧固安装。
[0024]在一个实施例中，固定端工装夹具2和移动端工装夹具9的旋转气缸10均与控制箱4的输出本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种复合型双枪法兰焊接设备，包括底架(1)，其特征在于：所述底架(1)顶面的一端螺栓固定安装有第一支撑座(3)，且第一支撑座(3)的表面紧固安装有控制箱(4)，所述控制箱(4)一侧位于第一支撑座(3)的表面螺栓固定安装有固定端四轴机械手(5)，且固定端四轴机械手(5)一侧螺栓固定有固定端工装夹具(2)，所述第一支撑座(3)一侧设置有第二支撑座(7)，且第二支撑座(7)的底面通过驱动模块连接有滑轨(8)，所述第二支撑座(7)的顶面螺栓固定安装有移动端四轴机械手(6)，且移动端四轴机械手(6)一侧对应固定端工装夹具(2)设置有移动端工装夹具(9)，所述固定端工装夹具(2)和移动端工装夹具(9)的表面均紧固安装有旋转气缸(10)，且旋转气缸(10)的一端安装有抵条(11)。2.根据权利要求1所述的一种复合型双枪法兰焊接设备，其特征在于：所述固定端工装夹具(2)和移动端工装夹具(9)结构相同，所述固定端工装夹具(2)和移动端...

【专利技术属性】
技术研发人员：王洪俊，蔡晓鑫，周群辉，邓辉，曾加亮，李振伟，
申请(专利权)人：广东元晟智能装备制造有限公司，
类型：新型
国别省市：