【技术实现步骤摘要】
本申请涉及材料加工领域，尤其是涉及一种角铁自动上料装置。
技术介绍
1、角铁通常指的是一种带有角度的金属构件，具有 l 形状，常用于机械结构的连接和支撑。这种 l 形状的构件使其在构建框架、支撑结构或其他机械装置时非常有用。角铁通常由金属（如钢铁、铝等）制成，其两边的边缘形成直角。这使得它在构建机械框架、支撑结构或其他需要角度支撑的场合中非常实用。角铁可以通过焊接、螺栓连接或其他方式与其他构件结合，以形成稳固的机械结构。
2、角铁在生产过程中，通常包括材料准备、切割成型、冷弯或热弯、上料、加工和修整、检测和质量控制等步骤，这些步骤的每一步在角铁的生产过程中非常重要，只有保证上述步骤的正常运行，才能够保质保量地生产出合格的角铁。
3、相关技术中，在角铁的生产过程中，容易出现尺寸偏差大、表面凹凸不平、生产效率低等问题。特别是对于角铁上料的过程，由于角铁其自身就是异形的，所以在上料过程中，通常都是通过人工来将角铁摆正至合适的角度，以便进行下一道工序，这样生产起来费时费力，严重地影响了生产效率。
技术实现思路
1、为了解决相关技术中通过人工来将角铁摆正至合适的角度进行下一道工序，进而导致生产费时费力，严重影响生产效率的问题，本申请提供一种角铁自动上料装置。
2、本申请提供的一种角铁自动上料装置采用如下的技术方案：
3、一种角铁自动上料装置，包括：
4、机架，所述机架包括倾斜部和平整部，所述机架上设置有推料机构，所述推料机构用于将角
5、推料机构，包括推料杆、推料块、连接板以及承载板，所述推料杆转动连接在所述机架上，所述推料块与所述推料杆滑动连接，所述连接板固定连接在所述推料块上，所述承载板固定连接在所述连接板上，所述承载板用于承载堆积的角铁；以及
6、夹持机构，包括固定板、移动组件和夹持爪，所述固定板固定连接在所述机架上，所述移动组件滑动连接在所述固定板上，所述夹持爪活动连接在所述移动组件上，所述夹持爪能够对角铁进行夹持。
7、通过采用上述技术方案，将本申请的上料装置设置成机架、推料机构、夹持机构的组合，使得当要对角铁进行上料时，推料机构能够对堆积在机架上的角铁进行推动，角铁会在推料杆和推料块的作用下缓慢地在机架倾斜部上被向上推动，当推动至倾斜部和平整部的交界处时，角铁在重力的作用下会实现翻转并落入平整部，此时在夹持机构启动，对落入平整部的角铁进行夹持运输，以将角铁运送至下一道工序进行加工，本申请一定程度上解决了相关技术中通过人工来将角铁摆正至合适的角度进行下一道工序，进而导致生产费时费力，严重影响生产效率的问题。
8、可选的，所述倾斜部与所述平整部之间还设置有凸起部，所述凸起部与所述平整部的夹角为钝角。
9、通过采用上述技术方案，凸起部的设置，使得角铁在由倾斜部向平整部运动地过程中，能够更好地翻转，进而便于夹持机构后续对角铁的夹持。
10、可选的，所述移动组件包括第一移动件和第二移动件，所述第一移动件滑动连接在所述固定板上，所述第一移动件上固定连接有移动座，所述第二移动件滑动连接在所述移动座远离所述第一移动件的一端，所述第一移动件的滑动方向与所述第二移动件的滑动方向相互垂直。
11、通过采用上述技术方案，移动组件的设置，有效地实现了夹持爪移动的灵活性。
12、可选的，所述固定板上固定连接有第一滑轨，所述移动座上固定连接有第一滑块，所述第一滑块能够在所述第一滑轨上滑动。
13、通过采用上述技术方案，第一滑轨和第一滑块的设置，使得夹持爪能够有效地实现横向移动，进而实现对角铁的运输。
14、可选的，所述平整部上还设置有限位件，所述限位件用于限制角铁在所述平整部的位置。
15、通过采用上述技术方案，限位件的设置，有效地减小了角铁翻转过渡的可能性。
16、可选的，所述限位件上转动连接有导向轮。
17、通过采用上述技术方案，导向轮的设置，更加便于夹持组件对角铁的横向运输。
18、可选的，还设置有阻挡机构，所述阻挡机构包括支架板、第一调节件、第二调节件以及阻挡组件，所述支架板固定连接在所述平整部，所述第一调节件活动连接在所述支架板上，所述第二调节件活动连接在所述第一调节件上，所述第一调节件与所述第二调节件的活动方向相互垂直，所述阻挡组件固定连接在所述第二调节件上。
19、通过采用上述技术方案，阻挡机构的设置，其一能够减小角铁一次上料多个的可能性，其二能够通过第一调节件和第二调节件的位置来增加阻挡机构对不同尺寸的角铁的适用性。
20、可选的，所述阻挡组件包括阻挡板、弹性件以及浮动爪，所述阻挡板固定连接在所述第二调节件上，所述浮动爪的一端转动连接在所述阻挡板上，所述浮动爪的另一端能够与角铁抵接，所述弹性件设置在所述阻挡板与所述浮动爪之间，所述弹性件用于所述浮动爪的复位。
21、通过采用上述技术方案，将阻挡组件设置成阻挡板、弹性件以及浮动爪的组合，浮动爪在弹性件的作用下，能够使得角铁是一个个地通过的。
22、可选的，还包括调节机构，所述调节机构位于所述倾斜部远离所述平整部的一端，所述倾斜部与所述平整部铰接，所述调节机构与所述倾斜部铰接，所述调节机构能够调节所述平整部与所述倾斜部的夹角。
23、通过采用上述技术方案，调节机构的设置，使得无论是对于什么尺寸的角铁，只要经过调节组件的调节，都能够较好地适用本申请的上料装置。
24、可选的，所述承载板上还穿设有限位板，所述限位板的板面与所述倾斜部的表面相互平行。
25、通过采用上述技术方案，限位板的设置，使得调节机构进行调节时，减小了位于倾斜部的角铁发生掉落的可能性。
26、综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
27、1.通过将本申请的上料装置设置成机架、推料机构、夹持机构的组合，在对角铁进行上料时，推料机构对码放在机架上的角铁进行推动，由于机架倾斜部和平整部的设置，随着推料机构在倾斜部上将角铁向着平整部推动，角铁在进入平整部的过程中，会受到自身重力的影响，角铁落入至平整部的时候，启动夹持机构，夹持机构会对角铁进行夹持并运输至下一道工序进行加工，本申请一定程度上解决了相关技术中通过人工来将角铁摆正至合适的角度进行下一道工序，进而导致生产费时费力，严重影响生产效率的问题；
28、2.将移动组件设置成第一移动件、第二移动件的组合，使得移动组件能够有效地实现夹持爪对角铁的灵活夹持；
29、3.调节机构的设置，使得无论是对于什么尺寸的角铁，只要经过调节组件的调节，都能够较好地适用本申请的上料装置。
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1.一种角铁自动上料装置，用于角铁的上料，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述倾斜部（21）与所述平整部（22）之间还设置有凸起部（5），所述凸起部（5）与所述平整部（22）的夹角为钝角。
3.根据权利要求1所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述移动组件（42）包括第一移动件（421）和第二移动件（422），所述第一移动件（421）滑动连接在所述固定板（41）上，所述第一移动件（421）上固定连接有移动座（6），所述第二移动件（422）滑动连接在所述移动座（6）远离所述第一移动件（421）的一端，所述第一移动件（421）的滑动方向与所述第二移动件（422）的滑动方向相互垂直。
4.根据权利要求3所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述固定板（41）上固定连接有第一滑轨（7），所述移动座（6）上固定连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）能够在所述第一滑轨（7）上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述平整部（22）上还设置有限位件（9），所述限位件
6.根据权利要求5所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述限位件（9）上转动连接有导向轮（10）。
7.根据权利要求1所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，还设置有阻挡机构（11），所述阻挡机构（11）包括支架板（111）、第一调节件（112）、第二调节件（113）以及阻挡组件（114），所述支架板（111）固定连接在所述平整部（22），所述第一调节件（112）活动连接在所述支架板（111）上，所述第二调节件（113）活动连接在所述第一调节件（112）上，所述第一调节件（112）与所述第二调节件（113）的活动方向相互垂直，所述阻挡组件（114）固定连接在所述第二调节件（113）上。
8.根据权利要求7所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述阻挡组件（114）包括阻挡板（1141）、弹性件（1142）以及浮动爪（1143），所述阻挡板（1141）固定连接在所述第二调节件（113）上，所述浮动爪（1143）的一端转动连接在所述阻挡板（1141）上，所述浮动爪（1143）的另一端能够与角铁（1）抵接，所述弹性件（1142）设置在所述阻挡板（1141）与所述浮动爪（1143）之间，所述弹性件（1142）用于所述浮动爪（1143）的复位。
9.根据权利要求1所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，还包括调节机构（12），所述调节机构（12）位于所述倾斜部（21）远离所述平整部（22）的一端，所述倾斜部（21）与所述平整部（22）铰接，所述调节机构（12）与所述倾斜部（21）铰接，所述调节机构（12）能够调节所述平整部（22）与所述倾斜部（21）的夹角。
10.根据权利要求1所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述承载板（34）上还穿设有限位板（13），所述限位板（13）的板面与所述倾斜部（21）的表面相互平行。
...【技术特征摘要】
1.一种角铁自动上料装置，用于角铁的上料，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述倾斜部（21）与所述平整部（22）之间还设置有凸起部（5），所述凸起部（5）与所述平整部（22）的夹角为钝角。
3.根据权利要求1所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述移动组件（42）包括第一移动件（421）和第二移动件（422），所述第一移动件（421）滑动连接在所述固定板（41）上，所述第一移动件（421）上固定连接有移动座（6），所述第二移动件（422）滑动连接在所述移动座（6）远离所述第一移动件（421）的一端，所述第一移动件（421）的滑动方向与所述第二移动件（422）的滑动方向相互垂直。
4.根据权利要求3所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述固定板（41）上固定连接有第一滑轨（7），所述移动座（6）上固定连接有第一滑块（8），所述第一滑块（8）能够在所述第一滑轨（7）上滑动。
5.根据权利要求1所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述平整部（22）上还设置有限位件（9），所述限位件（9）用于限制角铁（1）在所述平整部（22）的位置。
6.根据权利要求5所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，所述限位件（9）上转动连接有导向轮（10）。
7.根据权利要求1所述的一种角铁自动上料装置，其特征在于，还设置有阻挡机构（11），所述阻挡机构（11）包括支架板（111）、第一调节件（112）、第...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓鑫，王洪俊，潘嘉健，
申请(专利权)人：广东元晟智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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