【技术实现步骤摘要】
本申请涉及管材加工领域，尤其是涉及一种用于弯管的定位夹持装置以及具有该用于弯管的定位夹持装置的加工设备。
技术介绍
1、相关技术中，由于弯管的中心轴线的形状不规则，在加工弯管前，为了尽量避免弯管的加工效果受到弯管形状的影响，弯管需要通过定位夹持装置进行固定和定位。由于不同型号的弯管具有不同的径向尺寸，现有的定位夹持装置只能固定一种径向尺寸的弯管，因此加工厂需要设计多种样式的定位夹持装置以固定和定位不同型号的弯管，从而导致弯管的加工成本过高。
技术实现思路
1、为了使定位夹持装置可以固定和定位不同型号的弯管，降低弯管的加工成本，本申请提出了一种用于弯管的定位夹持装置。
2、本申请进一步地提出了一种用于弯管的加工设备。
3、本申请提供的一种用于弯管的定位夹持装置采用如下的技术方案：
4、一种用于弯管的定位夹持装置，包括：安装座；第一夹持机构和第二夹持机构，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构间隔开安装于所述安装座的两侧，所述第一夹持机构用于夹持所述弯管的一端且所述第二夹持机构用于夹持所述弯管的另一端；所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均包括安装盘、多个夹持组件和驱动组件，所述夹持组件活动设置于所述安装盘，多个所述夹持组件沿所述安装盘的周向方向依次排布，并在所述安装盘上形成有夹持位，所述夹持组件与所述驱动组件传动连接；所述夹持组件包括夹持件，所述夹持组件被所述驱动组件驱动时，所述夹持件沿所述安装盘的径向方向相对所述安装盘运动，并夹持所述弯管的管壁。>
5、通过采用上述技术方案，通过驱动组件驱动夹持件运动以将夹持件调节至与弯管的管壁相对，且第一夹持机构和第二夹持机构均能够固定和定位任意径向尺寸的弯管，与现有技术相比，可以使定位夹持装置固定和定位不同型号的弯管，可以减少加工厂加工不同型号的弯管所需的定位夹持装置的数量，从而可以降低弯管的加工成本。
6、优选的，每个所述夹持组件均包括所述夹持件、第一运动座和第二运动座，所述第一运动座活动设置于所述第二运动座，所述第二运动座活动设置于所述安装盘，所述夹持件设于所述第一运动座，所述第二运动座与所述驱动组件传动连接，所述第二运动座被所述驱动组件驱动时沿所述安装盘的径向方向相对所述安装盘运动，且所述第二运动座运动时带动所述第一运动座沿所述安装盘的径向方向相对所述安装盘运动，其中，所述第一运动座与所述第二运动座间运动方向相同。
7、通过采用上述技术方案，夹持件的最大运动行程为第一运动座的最大运动行程与第二运动座的最大运动行程之和，第一运动座与第二运动座配合可以有效增大夹持件的最大运动行程，从而可以增大夹持件与安装盘的圆心之间的最大间隔距离，可以使夹持件与径向尺寸更大的弯管适配，进而可以进一步地定位夹持装置的产品品质。
8、优选的，所述夹持组件还设有牵拉件组，所述牵拉件组包括第一牵拉件和第二牵拉件，所述第一运动座具有第一固定部，所述安装盘具有第二固定部，所述第一牵拉件和所述第二牵拉件均连接于所述第一固定部和所述第二固定部之间，其中，沿所述安装盘的径向方向上，所述第二运动座具有第一端和第二端，所述第二端位于所述第一端外侧，所述第一牵拉件位于所述第一端外侧且与所述第二运动座止抵配合，所述第二牵拉件位于所述第二端外侧且与所述第二运动座止抵配合。
9、通过采用上述技术方案，当第二运动座沿安装盘的径向方向朝向安装盘的内侧运动时，第二运动座的第一端端部与第二固定部之间的间隔距离增大，第一牵拉件在第二运动座的第一端端部与第二固定部之间的部分结构的长度尺寸增大，且第一牵拉件在第二运动座的第一端端部与第一固定部之间的部分结构的长度尺寸对应减小，第一牵拉件可以通过第一固定部牵拉第一运动座，从而可以使第一运动座沿安装盘的径向方向朝向安装盘的内侧运动。
10、当第二运动座沿安装盘的径向方向朝向安装盘的外侧运动时，第二运动座的第二端端部与第二固定部之间的间隔距离增大，第二牵拉件在第二运动座的第二端端部与第二固定部之间的部分结构的长度尺寸增大，且第二牵拉件在第二运动座的第二端端部与第一固定部之间的部分结构的长度尺寸对应减小，第二牵拉件可以通过第一固定部牵拉第一运动座，从而可以使第一运动座沿安装盘的径向方向朝向安装盘的外侧运动。
11、优选的，所述第一端设有第一滚动件，所述第一牵拉件绕设于与所述第一滚动件外侧且适于驱动所述第一滚动件绕所述第一滚动件的中心轴线转动，和/或，所述第二端设有第二滚动件，所述第二牵拉件绕设于与所述第二滚动件外侧且适于驱动所述第二滚动件绕所述第二滚动件的中心轴线转动。
12、通过采用上述技术方案，通过第一牵拉件与第一滚动件配合，和/或第二牵拉件与第二滚动件配合，可以降低第一牵拉件与第二运动座之间、第二牵拉件与第二运动座之间的摩擦力，从而可以减缓第一牵拉件和第二牵拉件的磨损速度，进而可以提高定位夹持装置的工作可靠性。
13、优选的，所述夹持件与所述第一运动座间设有第一驱动件，所述第一驱动件用于驱动所述夹持件沿所述安装盘的径向方向相对所述第一运动座运动；所述夹持件包括第一夹持部、第二夹持部和第二驱动件，所述第一夹持部与所述第二夹持部沿所述安装盘的径向方向排布，且所述第一夹持部与所述第二夹持部间形成有夹持间隙，所述第一夹持部和所述第二夹持部中的一个与所述第二驱动件传动连接，所述第二驱动件用于驱动所述第一夹持部和所述第二夹持部中对应连接的一个相对另一个沿所述安装盘的径向方向运动。
14、通过采用上述技术方案，当弯管的管壁形状不规则时，通过第一驱动件驱动夹持件相对第一运动座运动，第一驱动件可以微调夹持件与安装座之间的相对位置，从而可以确保夹持件与弯管的管壁相对设置，可以有效避免夹持件与弯管的管壁错开设置。当夹持件夹持或卸下弯管之前，通过增大夹持间隙的间隙大小，可以使弯管的管壁更容易伸入或脱出夹持间隙，并且，当弯管的管壁伸入夹持间隙后，通过减小夹持间隙的间隙大小，第一夹持部和第二夹持部可以共同夹持固定弯管的管壁，从而可以防止弯管从第一夹持机构和第二夹持机构之间脱落。
15、优选的，所述驱动组件包括第一驱动电机、驱动杆和多个传动杆，所述第一驱动电机的输出端与所述驱动杆的一端固定连接，多个所述传动杆与多个所述夹持组件一一对应，所述传动杆的一端与所述驱动杆的另一端传动连接且另一端与对应的所述夹持组件传动连接。
16、通过采用上述技术方案，通过驱动杆与多个传动杆配合，可以使一个第一驱动电机同时驱动多个夹持组件沿安装盘的径向方向运动，减少了第一夹持机构和第二夹持机构驱动夹持组件运动所需的驱动电机的数量。如此设置也可以确保多个夹持组件同步运动，从而可以使多个夹持组件相对安装盘的运动行程均一致，可以使安装盘的中心轴线与弯管的中心轴线尽量相切，进而可以使第一夹持机构和第二夹持机构对弯管的定位效果更精准。
17、优选的，所述第一夹持机构和所述第二夹持机构均还包括：机构本体和角度调节组件，所述机构本体安装于所述安装座且沿所述定位夹持装置本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，每个所述夹持组件(50)均包括所述夹持件(510)、第一运动座(520)和第二运动座(530)，所述第一运动座(520)活动设置于所述第二运动座(530)，所述第二运动座(530)活动设置于所述安装盘(40)，所述夹持件(510)设于所述第一运动座(520)，所述第二运动座(530)与所述驱动组件(60)传动连接，所述第二运动座(530)被所述驱动组件(60)驱动时沿所述安装盘(40)的径向方向相对所述安装盘(40)运动，且所述第二运动座(530)运动时带动所述第一运动座(520)沿所述安装盘(40)的径向方向相对所述安装盘(40)运动，其中，所述第一运动座(520)与所述第二运动座(530)间运动方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(50)还设有牵拉件组(540)，所述牵拉件组(540)包括第一牵拉件(541)和第二牵拉件(542)，所述第一运动座(520)具有第一固定部(521)，所述安
4.根据权利要求3所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，所述第一端设有第一滚动件(531)，所述第一牵拉件(541)绕设于与所述第一滚动件(531)外侧且适于驱动所述第一滚动件(531)绕所述第一滚动件(531)的中心轴线转动，和/或，
5.根据权利要求2所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，所述夹持件(510)与所述第一运动座(520)间设有第一驱动件(550)，所述第一驱动件(550)用于驱动所述夹持件(510)沿所述安装盘(40)的径向方向相对所述第一运动座(520)运动；
6.根据权利要求1-5中任一项所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，所述驱动组件(60)包括第一驱动电机(601)、驱动杆(602)和多个传动杆(603)，所述第一驱动电机(601)的输出端与所述驱动杆(602)的一端固定连接，多个所述传动杆(603)与多个所述夹持组件(50)一一对应，所述传动杆(603)的一端与所述驱动杆(602)的另一端传动连接且另一端与对应的所述夹持组件(50)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，所述第一夹持机构(20)和所述第二夹持机构(30)均还包括：机构本体(70)和角度调节组件(80)，所述机构本体(70)安装于所述安装座(10)且沿所述定位夹持装置(100)的高度方向延伸，所述角度调节组件(80)连接于所述安装盘(40)与所述机构本体(70)之间，所述角度调节组件(80)用于调节所述安装盘(40)的角度。
8.根据权利要求7所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，所述角度调节组件(80)包括第一连接支架(810)、第二连接支架(820)和第二驱动电机(830)，所述第一连接支架(810)与所述机构本体(70)固定连接，所述第二连接支架(820)与所述安装盘(40)固定连接，所述第二连接支架(820)活动设置于所述第一连接支架(810)，且所述第二连接支架(820)具有弧形的角度调节部(821)，所述第二驱动电机(830)安装于所述第一连接支架(810)，所述角度调节部(821)与所述第二驱动电机(830)传动连接，所述第二驱动电机(830)用于驱动所述第二连接支架(820)相对所述第一连接支架(810)绕转动轴线转动，以调节所述安装盘(40)的角度，其中，所述转动轴线与所述安装盘(40)的中心轴线相交且相互垂直。
9.根据权利要求1所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，所述安装座(10)设有第一导向件(110)，所述第一夹持机构(20)和/或所述第二夹持机构(30)设有第二导向件(710)，所述第一导向件(110)与所述第二导向件(710)导向配合，以使所述第二夹持机构(30)与所述第一夹持机构(20)相互靠近或远离。
10.一种用于弯管的加工设备，其特征在于，包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，每个所述夹持组件(50)均包括所述夹持件(510)、第一运动座(520)和第二运动座(530)，所述第一运动座(520)活动设置于所述第二运动座(530)，所述第二运动座(530)活动设置于所述安装盘(40)，所述夹持件(510)设于所述第一运动座(520)，所述第二运动座(530)与所述驱动组件(60)传动连接，所述第二运动座(530)被所述驱动组件(60)驱动时沿所述安装盘(40)的径向方向相对所述安装盘(40)运动，且所述第二运动座(530)运动时带动所述第一运动座(520)沿所述安装盘(40)的径向方向相对所述安装盘(40)运动，其中，所述第一运动座(520)与所述第二运动座(530)间运动方向相同。
3.根据权利要求2所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，所述夹持组件(50)还设有牵拉件组(540)，所述牵拉件组(540)包括第一牵拉件(541)和第二牵拉件(542)，所述第一运动座(520)具有第一固定部(521)，所述安装盘(40)具有第二固定部(401)，所述第一牵拉件(541)和所述第二牵拉件(542)均连接于所述第一固定部(521)和所述第二固定部(401)之间，其中，沿所述安装盘(40)的径向方向上，所述第二运动座(530)具有第一端和第二端，所述第二端位于所述第一端外侧，所述第一牵拉件(541)位于所述第一端外侧且与所述第二运动座(530)止抵配合，所述第二牵拉件(542)位于所述第二端外侧且与所述第二运动座(530)止抵配合。
4.根据权利要求3所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，所述第一端设有第一滚动件(531)，所述第一牵拉件(541)绕设于与所述第一滚动件(531)外侧且适于驱动所述第一滚动件(531)绕所述第一滚动件(531)的中心轴线转动，和/或，
5.根据权利要求2所述的一种用于弯管的定位夹持装置，其特征在于，所述夹持件(510)与所述第一运动座(520)间设有第一驱动件(550)，所述第一驱动件(550)用于驱动所述夹持件(510)沿所述安装盘(40)的径向方向相对所述第一运动座(520)运动；
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡晓鑫，王洪俊，
申请(专利权)人：广东元晟智能装备制造有限公司，
类型：发明
国别省市：
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