一种用于无人叉车的双货叉制造技术

本实用新型专利技术涉及一种用于无人叉车的双货叉，包括降组件和设置在升降组件上的安装基座，安装基座的侧面设有第一货叉和第二货叉；第一货叉和第二货叉均包括货叉主体、连接盘、稳定杆、调节杆和转动盘，本实用新型专利技术设置两个货叉进行货物的搬运，每个货叉都可以在伸缩组件和驱动组件的驱动下进行整体转动和角度调节，同时货叉主体的末端形状微微弯曲，使得第一货叉和第二货叉能够多角度调节，更加灵活地叉起非标准形状的货物，叉起货物后能够更加稳定进行运送。定进行运送。定进行运送。

【技术实现步骤摘要】
一种用于无人叉车的双货叉


[0001]本技术涉及叉车领域，具体是一种用于无人叉车的双货叉。

技术介绍

[0002]无人叉车，即AGV，自动导引运输车，利用网络进行控制信号的传输，通过导航装置获知周边情况从而自主进行规划、调整行进路径，从而更好地装卸和搬运物料。而无需铺设轨道等固定装置的特性将AGV设备的灵活性发挥到最大，高效化、自动化、智能化、柔性化设备特质使之广泛应用于各个行业领域。
[0003]随着智能工厂、无人仓库等的发展，AGV越来越多地应用于与其他设备和设施的自动化无人对接上，带货叉装置的AGV即搬运机器人是很好的解决方案。然而，目前带货叉的搬运机器人都只有一个货叉，工作效率低，同时只能对标准件进行搬运，在搬运非标准外形的货物时，固定不稳定。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本技术的目的是提供一种用于无人叉车的双货叉，能够进行灵活调节，从而稳定地搬运各种非标准外形货物。
[0005]本技术的一种用于无人叉车的双货叉，包括升降组件和设置在升降组件上的安装基座，安装基座的侧面设有水平且平行设置的第一货叉和第二货叉；
[0006]第一货叉和第二货叉的结构一致，均包括货叉主体、连接盘、稳定杆、调节杆和转动盘，连接盘的一面与货叉主体的根部固定连接，连接盘的另一面的一端与稳定杆的一端转动连接，连接盘的另一面的另一端与调节杆通过连杆连接，连杆的两端分别与调节杆和连接盘转动连接，稳定杆的另一端与转动盘固定连接，调节杆的另一端与转动盘上对应位置的伸缩组件连接；
[0007]转动盘与安装基座的侧面转动连接，安装基座上设有用于驱动转动盘转动的驱动组件，驱动组件与转动盘配合连接；
[0008]货叉主体的末端的厚度小于货叉主体的其他部分的厚度，且货叉主体的末端朝上弯曲。
[0009]进一步，所述伸缩组件包括设置在所述转动盘对应位置上的通孔、第一电机和第一齿轮，通孔的朝向所述调节杆的一端设有套筒，套筒通过轴承与通孔的开口处转动连接，套筒的内侧壁上设有内螺纹，套筒的外侧壁上设有与第一齿轮匹配的轮齿，第一电机固定设置在所述转动盘上，第一齿轮设置在第一电机的转轴上，第一齿轮与套筒的外侧壁上的轮齿啮合连接，第一齿轮的直径小于套筒的直径，所述调节杆的另一端设有外螺纹，所述调节杆的另一端穿设在套筒内螺纹连接。
[0010]进一步，所述驱动组件包括第二电机和第二齿轮，所述转动盘的侧面设有与第二齿轮匹配的轮齿，第二电机固定设置在所述安装基座上，第二齿轮设置在第二电机的转轴上，第二齿轮与所述转动盘侧面的轮齿啮合连接。
[0011]进一步，所述升降组件包括多个平行设置的油缸，油缸的固定端固定设置在叉车上，油缸的活动端与所述安装基座固定连接。
[0012]进一步，所述转动盘和安装基座上均设有用于固定所述伸缩组件和转动盘的电磁止动组件，电磁止动组件包括电磁线圈、弹簧和磁性插销，所述转动盘和安装基座上分别设有第一安装槽和第二安装槽，所述套筒和转动盘的对应位置分别设有多个圆周阵列的第一销孔和第二销孔，第一安装槽和第二安装槽从底部至开口处依次安装电磁线圈、弹簧和磁性插销，弹簧处于平衡位置时磁性插销位于第一销孔或者第二销孔中；电磁线圈与叉车内部的控制电路电连接。
[0013]本技术的有益效果是：本技术的一种用于无人叉车的双货叉，设置两个货叉进行货物的搬运，每个货叉都可以在伸缩组件和驱动组件的驱动下进行整体转动和角度调节，同时货叉主体的末端形状微微弯曲，使得第一货叉和第二货叉能够多角度调节，更加灵活地叉起非标准形状的货物，叉起货物后能够更加稳定进行运送。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它相关的附图：
[0015]图1为本技术的结构示意图；
[0016]图2为本技术的第一货叉的结构示意图；
[0017]图3为本技术的第一货叉的剖视结构图；
[0018]图4为本技术的电磁止动组件的放大结构示意图。
[0019]1‑
安装基座：11
‑
第二电机、111
‑
第二齿轮；
[0020]2‑
第一货叉：21
‑
货叉主体、22
‑
连接盘、23
‑
稳定杆、24
‑
调节杆、25
‑
转动盘：251
‑
套筒、252
‑
第一电机：2521
‑
第一齿轮、26
‑
连杆；
[0021]3‑
第二货叉；
[0022]4‑
电磁止动组件：41
‑
电磁线圈、42
‑
弹簧、43
‑
磁性插销。
具体实施方式
[0023]如图1
‑
图4所示：本实施例的一种用于无人叉车的双货叉，包括升降组件和设置在升降组件上的安装基座1，安装基座1的侧面设有水平且平行设置的第一货叉2和第二货叉3；
[0024]第一货叉2和第二货叉3的结构一致，均包括货叉主体21、连接盘22、稳定杆23、调节杆24和转动盘25，连接盘22的一面与货叉主体21的根部固定连接，货叉主体21为Y字形，根部为一根金属杆，末端则是两根金属杆，连接盘22的另一面的一端与稳定杆23的一端通过转轴铰接，连接盘22的另一面的另一端与调节杆24通过连杆26连接，连杆26的两端分别与调节杆24和连接盘22转轴铰接，稳定杆23的另一端与转动盘25的盘面垂直且焊接固定或者螺栓固定，调节杆24的另一端与转动盘25上对应位置的伸缩组件连接；
[0025]转动盘25与安装基座1的侧面通过转轴铰接，安装基座1上设有用于驱动转动盘25
转动的驱动组件，驱动组件与转动盘25配合连接；
[0026]货叉主体21的末端的两根金属杆的厚度小于货叉主体21的其他部分的厚度，且货叉主体21的末端朝上弯曲。
[0027]货叉的基本功能原理如下：
[0028]调节杆24的伸缩组件的作用下进行伸缩运动，从而在连杆26的作用下带动连接盘22的另一端围绕稳定杆23的铰接点进行转动，从而控制货叉主体21的末端进行角度调节，而驱动组件通过转动转动盘25从而使得第一货叉2和第二货叉3整体进行转动：
[0029]在叉起一般的箱体货物时需要先将货叉主体21的末端向下倾斜，使得货叉主体21的末端水平，叉车向前行驶即可将货物叉起；
[0030]如果是叉起不规则形状的货物时，先将第一货叉2和第二货叉3的货叉主体21末端向下倾斜调节，然后转动调节，使得第一货叉2和第二货叉3的货叉主体21末端均向外转动，第一货叉2和第二货叉3呈现类似本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于无人叉车的双货叉，其特征在于：包括升降组件和设置在升降组件上的安装基座，安装基座的侧面设有水平且平行设置的第一货叉和第二货叉；第一货叉和第二货叉的结构一致，均包括货叉主体、连接盘、稳定杆、调节杆和转动盘，连接盘的一面与货叉主体的根部固定连接，连接盘的另一面的一端与稳定杆的一端转动连接，连接盘的另一面的另一端与调节杆通过连杆连接，连杆的两端分别与调节杆和连接盘转动连接，稳定杆的另一端与转动盘固定连接，调节杆的另一端与转动盘上对应位置的伸缩组件连接；转动盘与安装基座的侧面转动连接，安装基座上设有用于驱动转动盘转动的驱动组件，驱动组件与转动盘配合连接；货叉主体的末端的厚度小于货叉主体的其他部分的厚度，且货叉主体的末端朝上弯曲。2.根据权利要求1所述的一种用于无人叉车的双货叉，其特征在于：所述伸缩组件包括设置在所述转动盘对应位置上的通孔、第一电机和第一齿轮，通孔的朝向所述调节杆的一端设有套筒，套筒通过轴承与通孔的开口处转动连接，套筒的内侧壁上设有内螺纹，套筒的外侧壁上设有与第一齿轮匹配的轮齿，第一电机固定设置在所述转动盘上，第一齿轮设置在第一电机的转轴上，第一齿轮与套筒的外侧壁上...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹磊，徐依娇，鲁成，
申请(专利权)人：上海詹知信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：