一种全自动混凝土抗压检测系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种全自动混凝土抗压检测系统，包括：待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱、转运小车和程控柜，机器人、压力机、扫码机构均与程控柜电连接，待检箱用于放置贴有二维码或条形码的试件，扫码机构用于对试件进行扫码，压力机用于对试件进行抗压检测，卸料箱用于放置试验后的试件，机器人用于在待检箱、压力机、扫码机构和卸料箱之间搬运试件，机器人末端安装有气爪组件和清扫组件，气爪组件用于夹取试件，清扫组件用于将压力机上残留废渣推送至转运小车内。本实用新型专利技术实现了机器人快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了试验的效率。提高了试验的效率。提高了试验的效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动混凝土抗压检测系统


[0001]本技术涉及混凝土抗压试验
，尤其涉及一种全自动混凝土抗压检测系统。

技术介绍

[0002]混凝土在结构中首要承受压力，因而其抗压强度指标是最重要的强度指标。混凝土抗压强度与组成材料、施工方法等许多要素有关，同时还受试件尺度、加荷方法、加荷速度等要素的影响，因而必须有一个规范的强度测定方法和相应的强度评定规范。
[0003]当前国际上确定混凝土抗压强度所选用的混凝土试件形状有圆柱体和立方体两种。我国规定以立方体试件测定混凝土的抗压强度，并将其作为评定混凝土强度等级的依据。规定以边长为150mm的立方体作为规范试件，在(20
±
2)℃的温度和相对湿度95％以上的潮湿空气中维护28d，按照规范实验方法（试件外表不涂润滑剂、按规定的加荷速度施加压力）测得的抗压强度作为立方体抗压强度，记为fcu，单位为N/m2。立方体抗压强度的测定方法反映了影响立方体抗压强度的首要要素。
[0004]目前绝大多数质检机构在混凝土抗压强度检测试验过程中仍采用人工搬运混凝土试件，把试件从物料周转小推车上搬到压力机压头中心位置，等压力机做完抗压强度试验结束后，再把试块搬到小推车运走，缺点：劳动强度大、工作效率低、成本高、有安全隐患。

技术实现思路

[0005]本技术的一个目的在于提出一种全自动混凝土抗压检测系统，以解决现有技术中存在的在混凝土抗压强度检测试验过程中采用人工搬运混凝土试件，劳动强度大、工作效率低的技术问题。
[0006]为达到上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种全自动混凝土抗压检测系统，包括：待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱、转运小车和程控柜，其中机器人、压力机、扫码机构均与程控柜电连接，所述待检箱用于放置贴有二维码或条形码的试件，所述扫码机构用于对试件进行扫码，所述压力机用于对试件进行抗压检测，所述卸料箱用于放置试验后的试件，所述转运小车紧挨压力机设置，所述机器人用于在待检箱、压力机、扫码机构和卸料箱之间搬运试件，所述机器人末端安装有气爪组件和清扫组件，气爪组件用于夹取试件，清扫组件用于将压力机上残留废渣推送至转运小车内。
[0008]进一步地，所述扫码机构包括扫码平台、对中组件和扫码装置，所述对中组件和扫码装置设置在所述扫码平台上，所述扫码装置正对所述对中组件，所述对中组件包括对中平台、第一气缸和两个对中板，第一气缸位于对中平台内，两个对中板对称连接在第一气缸两侧，在第一气缸的作用下同时向内或向外移动，对中板用于将对中平台上放置的试件进行对中。
[0009]进一步地，所述气爪组件通过气爪吊板安装在机器人末端，所述气爪组件包括第
二气缸和两个气爪夹块，第二气缸安装在所述气爪吊板上，两个气爪夹块分别连接于第二气缸两侧，在第二气缸的作用下同时相向或相对移动。
[0010]进一步地，所述清扫组件包括两个连接板、两个第三气缸和清扫头，两个连接板固定在气爪吊板两端，每个连接板上安装一个所述第三气缸，第三气缸与连接板铰接，两个第三气缸的活塞杆与清扫头铰接。
[0011]进一步地，所述待检箱包括待检箱定位座和活动放置在待检箱定位座的待检箱框架，所述卸料箱包括卸料箱定位座和活动放置在卸料箱定位座的卸料箱框架。
[0012]进一步地，所述待检箱框架的底框上设置为高低差结构。
[0013]进一步地，所述压力机和转运小车设置有多个，多个所述压力机并排设置，每个压力机对应设置一个转运小车。
[0014]进一步地，所述气爪夹块上设置有橡胶板。
[0015]进一步地，所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，还包括围栏，所述围栏围绕待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱设置。
[0016]进一步地，所述围栏由型材、钢格网和亚克力板组成。
[0017]进一步地，所述扫码机构还包括地脚，所述地脚设置在所述扫码平台的底部。
[0018]与现有技术相比，本技术所达到的有益技术效果：本技术提供的一种全自动混凝土抗压检测系统，实现了机器人的快速取件，定位简单，自动上下料，运行速度快，自动扫码，自动对中，自动除尘，人工只需将混凝土试件贴码，按顺序摆放在待检箱中，降低了试验成本，降低了劳动强度，提高了安全性，提高了试验的效率。
附图说明
[0019]图1本技术实施例的全自动混凝土抗压检测系统的结构示意图；
[0020]图2待检箱的结构示意图；
[0021]图3扫码机构的结构示意图；
[0022]图4对中组件的结构示意图；
[0023]图5压力机及防护组件的结构示意图；
[0024]图6气爪组件及清扫组件的结构示意图；
[0025]图中：1待检箱、2机器人、3压力机、4扫码机构、5卸料箱、6转运小车、7程控柜、8围栏、9待检箱框架、10待检箱定位座、11扫码平台、12对中组件、13地脚、14扫码装置、15防护组件、16驱动装置、17连接组件、18防护罩体、19连接钣金、20第一气缸、21对中板、22试件、23第二气缸、24气爪夹块、25第三气缸、26清扫头、27橡胶板、28气爪吊板、29对中平台、30连接板。
具体实施方式
[0026]下面结合具体实施例对本技术作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本技术的技术方案，而不能以此来限制本技术的保护范围。
[0027]如图1所示，本技术实施例提供了一种全自动混凝土抗压检测系统，包括：待检箱1、机器人2、压力机3、扫码机构4、卸料箱5、转运小车6、程控柜7和围栏8。其中，机器人2、压力机3、扫码机构4均与程控柜7电连接，通过程控柜7控制机器人2、压力机3、扫码机构4
动作。如图2所示，待检箱1，包括待检箱框架9和待检箱定位座10。待检箱框架9活动放置在待检箱定位座10上，待检箱框架9用于放待测混凝土试件。
[0028]在优选实施例中，待检箱框架9底框上设置有高低差，既能防止试件移动，又方便机器人抓取试件。
[0029]卸料箱5用于放置抗压试验后的试件。卸料箱5与待检箱1结构相似，包括卸料箱定位座和活动放置在卸料箱定位座的卸料箱框架。由于试验做完后，试件变形，卸料箱5的尺寸设置为比待检箱1稍大。
[0030]扫码机构4位于待检箱1、卸料箱5和压力机3之间。如图3所示，扫码机构4，包括扫码平台11、对中组件12、地脚12和扫码装置14。其中，对中组件12和扫码装置14均设置在扫码平台11上，扫码装置14正对对中组件12。地脚12设置在扫码平台11的底部。
[0031]如图4所示，对中组件14，包括对中平台29、第一气缸20和两个对中板21。第一气缸20位于对中平台29内部，两个对中板21对称连接在第一气缸20两侧，在第一气缸20的作用下同时向内或向外移动，以将对中平台29上放置的试件22进行对中，方便扫码装置14对试件进行扫码。
[0032]如图5所示，压力机3本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，包括：待检箱、机器人、压力机、扫码机构、卸料箱、转运小车和程控柜，其中机器人、压力机、扫码机构均与程控柜电连接，所述待检箱用于放置贴有二维码或条形码的试件，所述扫码机构用于对试件进行扫码，所述压力机用于对试件进行抗压检测，所述卸料箱用于放置试验后的试件，所述转运小车紧挨压力机设置，所述机器人用于在待检箱、压力机、扫码机构和卸料箱之间搬运试件，所述机器人末端安装有气爪组件和清扫组件，气爪组件用于夹取试件，清扫组件用于将压力机上残留废渣推送至转运小车内。2.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述扫码机构包括扫码平台、对中组件和扫码装置，所述对中组件和扫码装置设置在所述扫码平台上，所述扫码装置正对所述对中组件，所述对中组件包括对中平台、第一气缸和两个对中板，第一气缸位于对中平台内，两个对中板对称连接在第一气缸两侧，在第一气缸的作用下同时向内或向外移动，对中板用于将对中平台上放置的试件进行对中。3.根据权利要求1所述的一种全自动混凝土抗压检测系统，其特征在于，所述气爪组件通过气爪吊板安装在机器人末端，所述气爪组件包括第二气缸和两个气爪夹块，第二气缸安装在所述气爪吊板上，两个气爪夹块分别连接于第二气缸两...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨宝森，程磊，郝景辉，柏兴敏，胡颖，
申请(专利权)人：南京研华智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：