本实用新型专利技术公开了一种无线节点的抓取装置，包括用于夹持无线节点的夹持组件、用于驱动夹持组件运动的驱动组件、用于引导夹持组件运动的引导组件以及固定架，所述驱动组件设置于固定架上，所述夹持组件与驱动组件连接，所述夹持组件的上部与引导组件滑动连接，由所述驱动组件控制夹持组件沿着引导组件运动，夹持或者释放无线节点。本实用新型专利技术结构简单、安装操作方便、夹持稳定性好，同时提高了工作效率，避免了人工长时间抓取无线节点劳动强度较高的问题。的问题。的问题。
【技术实现步骤摘要】
一种无线节点的抓取装置
[0001]本技术涉及抓取装置
，特别涉及一种无线节点的抓取装置。
技术介绍
[0002]在石油勘探时，需要通过无线节点(即检波器)作为基础数据的采集，进而分析不同深度地层的属性、构造的形态等，从而初步判断是否具备生油、储油条件，最后提供钻探的井位。此外还可对该区域进行地震勘探，以保证日后石油勘探的安全。
[0003]现有的无线节点安装过程中，先需要人工将无线节点放置安装面上，再通过施加外力将其压装入工作面上，人工操作效率低下；同时，因为人工压装所施加外力的不同，可能会导致无线节点受到损伤，其压装工作面的深度不一致，也会影响到无线节点采集数据的精准程度。此外，无线节点在数据采集完成后还需要收回，人工收回无线节点时，劳动强度较高、速度较慢、成本较高。
[0004]因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种无线节点的抓取装置，旨在解决现有技术中无线节点安装与收回过程中，人工操作效率低下、劳动强度较高的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一种无线节点的抓取装置，包括用于夹持无线节点的夹持组件、用于驱动夹持组件运动的驱动组件、用于引导夹持组件运动的引导组件以及固定架，所述驱动组件设置于固定架上，所述夹持组件与驱动组件连接，所述夹持组件的上部与引导组件滑动连接，由所述驱动组件控制夹持组件沿着引导组件运动，夹持或者释放无线节点。
[0008]所述无线节点的抓取装置，还包括调节组件和施压组件，所述施压组件与调节组件连接，所述调节组件位于引导组件的一侧。
[0009]所述调节组件包括第一导向柱，所述第一导向柱上设置有调节弹簧和移动件，所述调节弹簧的一端与固定架抵接，所述调节弹簧的另一端与移动件抵接。
[0010]所述无线节点的抓取装置，还包括缓冲组件，所述缓冲组件和引导组件之间设置有中间件，所述施压组件位于缓冲组件的下方，所述施压组件依次通过引导组件和中间件与缓冲件连接。
[0011]所述缓冲组件包括缓冲板、缓冲弹簧、第二导向柱和限位柱，所述第二导向柱与顶板固定连接，所述缓冲弹簧装设于第二导向柱上，所述限位柱的上端与顶板固定连接，所述限位柱的下端与缓冲板存在高度差。
[0012]所述驱动组件包括驱动电机和传动件，所述驱动电机的输出轴与传动件连接，所述传动件与夹持组件连接，所述传动件的侧边还设置有第三导向柱，所述夹持组件与第三导向柱滑动连接。
[0013]所述无线节点的抓取装置，还包括用于限制夹持组件移动距离的限位组件，所述限位组件包括移动部和限位传感器，所述限位传感器设置于施压组件的一侧，所述移动部的一端与夹持组件固定连接，所述移动部的另一端与两限位传感器之间移动。
[0014]所述夹持组件有两个，且相对设置于施压组件的两侧。
[0015]所述施压组件上设置有摄像头，所述摄像头的侧边设置有用于补光的红外光源和用于测定抓取装置与无线节点间距的第一距离传感器。
[0016]所述夹持组件的外侧设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器的数量至少为一个。
[0017]相较于现有技术，本技术提供的一种无线节点的抓取装置，包括用于夹持无线节点的夹持组件、用于驱动夹持组件运动的驱动组件、用于引导夹持组件运动的引导组件以及固定架，所述驱动组件设置于固定架上，所述夹持组件与驱动组件连接，所述夹持组件的上部与引导组件滑动连接，由所述驱动组件控制夹持组件沿着引导组件运动，夹持或者释放无线节点。本技术结构简单、安装操作方便、夹持稳定性好，同时提高了工作效率，避免了人工长时间抓取无线节点劳动强度较高的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的无线节点的抓取装置的结构示意图。
[0019]图2为本技术提供的无线节点的抓取装置的另一角度的结构示意图。
[0020]图3为本技术提供的无线节点的抓取装置的部分部件的结构示意图。
[0021]图4为本技术提供的无线节点的抓取装置夹持无线节点的状态示意图。
具体实施方式
[0022]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0023]需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0024]还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0025]本技术提供一种无线节点的抓取装置，请参阅图1
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图4，包括用于夹持无线节点的夹持组件1、用于驱动夹持组件1运动的驱动组件(图中未标注)、用于引导夹持组件1运动的引导组件3以及固定架100，所述驱动组件设置于固定架100上，所述夹持组件1与驱动组件连接，所述夹持组件1的上部与引导组件3滑动连接，由所述驱动组件控制夹持组件1沿着引导组件3运动，夹持或者释放无线节点。本技术结构简单、安装操作方便、夹持稳定性好，同时提高了工作效率，避免了人工长时间抓取无线节点劳动强度较高的问题。需要说明的是，本申请中无线节点的抓取装置是装设于机械手上，通过机械手带动抓取装置进行运动，当移动到预定位置时，通过抓取装置实现对无线节点的抓取或释放。对于机械手及其带动抓取装置运动的整个过程是现有技术，不在本申请的保护范围内。
[0026]所述引导组件3为滑轨31和滑台32，所述夹持组件1与滑台32固定，所述滑台32滑动设置于导轨上，通过设置所述引导组件3，使得引导组件3受力，避免夹持组件1自身重力对驱动组件造成影响。
[0027]进一步的，所述无线节点的抓取装置，还包括调节组件5和施压组件6，所述施压组件6与调节组件5连接，所述调节组件5位于引导组件3的一侧。所述调节组件5包括第一导向柱51，所述第一导向柱51上设置有调节弹簧52和移动件53，所述调节弹簧52的一端与固定架100抵接，所述调节弹簧52的另一端与移动件53抵接。
[0028]具体的，所述施压组件6通过移动件53滑动设置于第一导向柱51上，所述调节组件5有两组，分别位于引导组件3的两侧。无线节点回收时，需要预先通过摄像头61对无线节点进行识别以及对无线节点的位置进行判断，但因图像识别判断存在一定的误差，导致抓取装置的抓取中心轴线与无线节点的中心轴线不重合，为使此两轴线重合,要么调整抓取装置的位置,要么调整无线节点的位置,通过夹持组件1推动节点位置发生改变,往往使得无线节点产生倾斜，可能会造成抓取装置无法将无线节点从地面上抓取起来或者会对无线本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种无线节点的抓取装置，其特征在于，包括用于夹持无线节点的夹持组件、用于驱动夹持组件运动的驱动组件、用于引导夹持组件运动的引导组件以及固定架，所述驱动组件设置于固定架上，所述夹持组件与驱动组件连接，所述夹持组件的上部与引导组件滑动连接，由所述驱动组件控制夹持组件沿着引导组件运动，夹持或者释放无线节点。2.根据权利要求1所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，还包括调节组件和施压组件，所述施压组件与调节组件连接，所述调节组件位于引导组件的一侧。3.根据权利要求2所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，所述调节组件包括第一导向柱，所述第一导向柱上设置有调节弹簧和移动件，所述调节弹簧的一端与固定架抵接，所述调节弹簧的另一端与移动件抵接。4.根据权利要求3所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件和引导组件之间设置有中间件，所述施压组件位于缓冲组件的下方，所述施压组件依次通过引导组件和中间件与缓冲件连接。5.根据权利要求4所述的无线节点的抓取装置，其特征在于，所述缓冲组件包括缓冲板、缓冲弹簧、第二导向柱和限位柱，所述第二导向柱与顶板固定连接，所述缓冲弹簧装设于第二导向柱上...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇强，颜松，禤雄亮，
申请(专利权)人：深圳思畅未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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