一种石油勘探无线节点的抓取装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种石油勘探无线节点的抓取装置，包括固定架，所述固定架的一侧装设有连杆机构，所述连杆机构的一端连接有驱动组件，所述连杆机构的另一端连接有夹持组件，由所述驱动组件控制连杆机构联动，带动夹持组件抓取或释放无线节点。本实用新型专利技术结构简单、安装操作方便、夹持稳定性好，同时提高了工作效率，避免了人工长时间抓取劳动强度较高的问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
一种石油勘探无线节点的抓取装置


[0001]本技术涉及抓取装置
，特别涉及一种石油勘探无线节点的抓取装置。

技术介绍

[0002]在石油勘探时，需要通过无线节点(即检波器)作为基础数据的采集，进而分析不同深度地层的属性、构造的形态等，从而初步判断是否具备生油、储油条件，最后提供钻探的井位。此外还可对该区域进行地震勘探，以保证日后石油勘探的安全。
[0003]现有的无线节点安装过程中，先需要人工将无线节点放置安装面上，再通过施加外力将其压装入工作面上，人工操作效率低下；同时，因为人工压装所施加外力的不同，可能会导致无线节点受到损伤，其压装工作面的深度不一致，也会影响到无线节点采集数据的精准程度。此外，无线节点在数据采集完成后还需要收回，人工收回无线节点时，劳动强度较高、速度较慢、成本较高。
[0004]因而现有技术还有待改进和提高。

技术实现思路

[0005]鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种石油勘探无线节点的抓取装置，旨在解决现有技术中无线节点安装与收回过程中，人工操作效率低下、劳动强度较高的问题。
[0006]为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：
[0007]一种石油勘探无线节点的抓取装置，包括固定架，所述固定架的一侧装设有连杆机构，所述连杆机构的一端连接有驱动组件，所述连杆机构的另一端连接有夹持组件，由所述驱动组件控制连杆机构联动，带动夹持组件抓取或释放无线节点。
[0008]所述夹持组件包括夹持板和两个同步板，所述夹持板位于两个同步板之间，所述夹持板的一侧设置有保护板，所述夹持板的另一侧设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器的侧边设置有复位弹簧。
[0009]还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板、缓冲弹簧、固定座和第二压力传感器，所述缓冲弹簧套设于连接杆上，所述连接杆插设于固定座上，所述缓冲弹簧的一端与固定座接触，所述缓冲弹簧的另一端与缓冲板接触，所述第二压力传感器的一端设置于固定架上，所述第二压力传感器的另一端通过活动装置与缓冲板连接。
[0010]所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和爪手，所述第一连杆的上端与驱动组件连接，所述第二连杆的上端与第一连杆的下端连接，所述第二连杆、第三连杆的下端与爪手的上端连接，所述第三连杆的上端与固定架连接，所述爪手的下端与夹持组件连接。
[0011]所述第二连杆为弯折状，且弯折部与固定架铰接。
[0012]所述驱动组件包括驱动电机、传动件和移动件，所述驱动电机的输出端与传动件
连接，所述传动件与移动件固定连接，所述移动件与两端与连杆组件连接；所述传动件的侧边设置有导向柱，所述导向柱滑动设置于移动件上，且导向柱的两端分别固定于固定架上。
[0013]所述缓冲板上设置有摄像头，所述摄像头的侧边设置用于补光的红外光源和用于测定与无线节点间距的第一距离传感器。
[0014]所述连杆机构为两个，且相对设置于固定架的两侧。
[0015]所述固定架上还设置有吹气部，所述吹气部的吹气口倾斜设置，且朝向夹持组件之间。
[0016]所述吹气部的一侧设置有第二距离传感器，所述第二距离传感器的数量至少为一个。
[0017]相较于现有技术，本技术提供的一种石油勘探无线节点的抓取装置，包括固定架，所述固定架的一侧装设有连杆机构，所述连杆机构的一端连接有驱动组件，所述连杆机构的另一端连接有夹持组件，由所述驱动组件控制连杆机构联动，带动夹持组件抓取或释放无线节点。本技术结构简单、安装操作方便、夹持稳定性好，同时提高了工作效率，避免了人工长时间抓取劳动强度较高的问题。
附图说明
[0018]图1为本技术提供的石油勘探无线节点的抓取装置夹持无线节点的状态示意图。
[0019]图2为本技术提供的石油勘探无线节点的抓取装置释放无线节点的状态示意图。
[0020]图3为本技术提供的去掉外壳的石油勘探无线节点的抓取装置夹持无线节点时的状态示意图。
[0021]图4为本技术提供的去掉一侧吹气部和连杆机构的石油勘探无线节点的抓取装置与无线节点的结构示意图。
[0022]图5为本技术提供的石油勘探无线节点的抓取装置的结构示意图。
[0023]图6为本技术提供的去掉固定板的夹持组件的结构示意图。
具体实施方式
[0024]为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0025]需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。
[0026]还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。
[0027]本技术提供一种石油勘探无线节点的抓取装置，请参阅图1
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图6，包括固定架1，所述固定架1的一侧装设有连杆机构2，所述连杆机构2的一端连接有驱动组件3，所述连杆机构2的另一端连接有夹持组件4，由所述驱动组件3控制连杆机构2联动，带动夹持组件4
抓取或释放无线节点100。本技术结构简单、安装操作方便、夹持稳定性好，同时提高了工作效率，避免了人工长时间抓取劳动强度较高的问题。需要说明的是，本申请中石油勘探无线节点的抓取装置是装设于机械手上，通过机械手带动抓取装置进行运动，当移动到预定位置时，通过抓取装置实现对无线节点100的抓取或释放。对于机械手及其带动抓取装置运动的整个过程是现有技术，且不在本申请的保护范围内。
[0028]具体的，请参阅图1和图6，所述夹持组件4包括夹持板41和两个同步板42，所述夹持板41位于两个同步板42之间，所述夹持板41的一侧设置有保护板43，所述夹持板41的另一侧设置有第一压力传感器44，所述第一压力传感器44的侧边设置有复位弹簧45。所述夹持组件4为两个，分别从两侧边对无线节点100进行夹取，所述同步板42位于夹持板41的两端，所述同步板42的上端设置有固定板46，所述固定板46的两端分别固定于两个同步板42上；同步板42的存在，一方面使得夹持组件4对无线节点100的夹持更加的稳定，也在夹取无线节点100时起到定位作用，另一方面使得夹持板41和保护板43在夹持无线节点100时与无线节点100的侧壁保持平行，从而方便第一压力传感器44对夹持压力的检测，便于驱动组件3及时通过连杆机构2带动夹持组件4调节夹持压力。所述复位弹簧45的数量为两个，通过两个复位弹簧45在夹持无线节点100时进行缓冲，避免第一压力传感器44瞬间受力，同时也使得夹持组件4对无线节点100的夹持压力缓慢增加，夹持更加稳本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种石油勘探无线节点的抓取装置，其特征在于，包括固定架，所述固定架的一侧装设有连杆机构，所述连杆机构的一端连接有驱动组件，所述连杆机构的另一端连接有夹持组件，由所述驱动组件控制连杆机构联动，带动夹持组件抓取或释放无线节点。2.根据权利要求1所述的石油勘探无线节点的抓取装置，其特征在于，所述夹持组件包括夹持板和两个同步板，所述夹持板位于两个同步板之间，所述夹持板的一侧设置有保护板，所述夹持板的另一侧设置有第一压力传感器，所述第一压力传感器的侧边设置有复位弹簧。3.根据权利要求1所述的石油勘探无线节点的抓取装置，其特征在于，还包括缓冲组件，所述缓冲组件包括缓冲板、缓冲弹簧、固定座和第二压力传感器，所述缓冲弹簧套设于连接杆上，所述连接杆插设于固定座上，所述缓冲弹簧的一端与固定座接触，所述缓冲弹簧的另一端与缓冲板接触，所述第二压力传感器的一端设置于固定架上，所述第二压力传感器的另一端通过活动装置与缓冲板连接。4.根据权利要求1所述的石油勘探无线节点的抓取装置，其特征在于，所述连杆机构包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和爪手，所述第一连杆的上端与驱动组件连接，所述第二连杆的上端与第一连杆的下端连接，所述第二连杆、第三连杆的下端与爪手的上...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇强，陶知非，黄玉峰，
申请(专利权)人：深圳思畅未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：