本实用新型专利技术公开了一种连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和爪手，所述第一连杆的上端与驱动装置连接，所述第二连杆的上端与第一连杆的下端连接，所述第二连杆和第三连杆的下端与爪手连接，所述第二连杆的弯折部和第三连杆的上端与固定架连接，由所述驱动装置驱动第一连杆运动，使第二连杆和第三连杆带动爪手摆动。本实用新型专利技术的连杆机构，结构简单、安装连接方便、使用时稳定性强、成本低。
【技术实现步骤摘要】
一种连杆机构及其夹持装置
本技术涉及夹持
，特别涉及一种连杆机构及其夹持装置。
技术介绍
在石油勘探时，需要通过无线节点(即检波器)作为基础数据的采集，进而分析不同深度地层的属性、构造的形态等，从而初步判断是否具备生油、储油条件，最后提供钻探的井位。此外还可对该区域进行地震勘探，以保证日后石油勘探的安全。目前无线节点的安装，通常是由人工拿取无线节点，再通过施加外力将其压装入工作面，因石油勘探时需布装的无线节点数量较多，导致人工拿取效率低下，劳动强度较高。此外在回收无线节点时，因其布装环境较差，导致无线节点表面的污染物较多，人工拿取不便。现有无线节点夹持装置，其驱动装置结构复杂、运动不方便、成本较高。因而现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
鉴于上述现有技术的不足之处，本技术的目的在于提供一种连杆机构及其夹持装置，旨在解决现有技术中无线节点夹持装置结构复杂的问题。为了达到上述目的，本技术采取了以下技术方案：一种连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和爪手，所述第一连杆的上端与驱动装置连接，所述第二连杆的上端与第一连杆的下端连接，所述第二连杆和第三连杆的下端与爪手的上端连接，所述第二连杆的弯折部和第三连杆的上端与固定架连接，由所述驱动装置驱动第一连杆运动，使第二连杆和第三连杆带动爪手摆动。所述第二连杆包括倾斜部和竖直部，所述倾斜部与竖直部的夹角为135°。所述驱动装置与第二连杆上均设置有缺口，所述第一连杆的两端装设于缺口内。所述第三连杆为两个，且相对设置于第二连杆的两侧。所述爪手为两个，且分别设置于第二连杆与第三连杆之间。所述固定架为连杆支架，所述第二连杆位于连杆支架之间，且通过转轴与连杆支架铰接。所述第二连杆的旋转角度范围为0-30°。一种夹持装置，包括夹持组件，还包括如上述任意一项所述连杆机构，所述连杆机构与夹持组件通过中间件连接，所述夹持组件与连杆机构均为两个，且相对设置在驱动装置的两侧。所述夹持组件包括夹持板和两个同步板，所述夹持板位于两同步板之间，所述夹持板的一侧设置有保护板，所述夹持板的另一侧设置有压力传感器，所述压力传感器的侧边设置有复位弹簧。所述复位弹簧的数量为两个。相较于现有技术，本技术提供的一种连杆机构，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和爪手，所述第一连杆的上端与驱动装置连接，所述第二连杆的上端与第一连杆的下端连接，所述第二连杆和第三连杆的下端与爪手连接，所述第二连杆的弯折部和第三连杆的上端与固定架连接，由所述驱动装置驱动第一连杆运动，使第二连杆和第三连杆带动爪手摆动。本技术的连杆机构，结构简单、安装连接方便、使用时稳定性强、成本低。附图说明图1为本技术提供的连杆机构的结构示意图。图2为本技术提供的夹持装置的结构示意图。图3为本技术提供的去掉固定板后的夹持组件的结构示意图。图4为本技术提供的带有夹持装置的实施例的结构示意图。具体实施方式为使本技术的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本技术进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。需要说明的是，当部件被称为“装设于”、“固定于”或“设置于”另一个部件上，它可以直接在另一个部件上或者可能同时存在居中部件。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。还需要说明的是，本技术实施例中的左、右、上、下等方位用语，仅是互为相对概念或是以产品的正常使用状态为参考的，而不应该认为是具有限制性的。本技术提供一种连杆机构，请参阅图1-图4，包括第一连杆1、第二连杆2、第三连杆3和爪手4，所述第一连杆1的上端与驱动装置5连接，所述第二连杆2的上端与第一连杆1的下端连接，所述第二连杆2和第三连杆3的下端与爪手4的上端连接，所述第二连杆2的弯折部和第三连杆3的上端与固定架100连接，由所述驱动装置5驱动第一连杆1运动，使第二连杆2和第三连杆3带动爪手4摆动。各个连杆之间的连接均为铰接。本技术的连杆机构，结构简单、安装连接方便、使用时稳定性强、成本低。本申请一实施例中，所述第一连杆1在驱动装置5的带动下沿着竖直方向往复运动，所述驱动装置5可选择电机、丝杠和滑套的组合方式，也可选择液压或者气压驱动的方式，只要能实现直线运动即可，本申请在此不做限制。进一步地，所述第二连杆2包括倾斜部21和竖直部22，所述倾斜部21与竖直部22的夹角为135°。所述固定架100为连杆支架，所述第二连杆2位于连杆支架之间，且通过转轴与连杆支架铰接。所述第二连杆2的旋转角度范围为0-30°。所述第二连杆2为弯折状，第二连杆2的弯折部与固定架100通过转轴铰接，在无线节点的夹持或释放时，所述第二连杆2绕着转轴进行旋转运动，从而带动爪手4摆动。所述驱动装置5与第二连杆2上均设置有缺口(图中未标注)，所述第一连杆1的两端装设于缺口内。所述第一连杆1与驱动装置5和第二连杆2均通过转轴铰接。具体的，所述第三连杆3为两个，且相对设置于第二连杆2的两侧。所述第三连杆3沿着固定平面摆动，第三连杆3的存在，起到了辅助牵引的作用，使得第二连杆2与爪手4的联动更加稳定。再进一步地，所述爪手4为两个，且分别设置于第二连杆2与第三连杆3之间。所述爪手4从两侧对夹持组件7进行固定，确保了夹持组件7保持水平以及夹持无线节点时的稳定性。基于上述的连杆机构，本技术还相应提供一种夹持装置，包括夹持组件7和连杆机构，所述连杆机构与夹持组件7通过中间件6连接，所述夹持组件7与连杆机构均为两个，且相对设置在驱动装置5的两侧。具体的，所述连杆机构中爪手4的下端通过中间件6与夹持组件7连接，所述中间件6为连接柱，且连接柱的数量为两个，使得连接更加的稳定。由驱动装置5控制连杆机构联动，带动夹持组件7夹持或释放无线节点，结构简单，夹持稳定性强。具体地，请参阅图3和图4，所述夹持组件7包括夹持板71和两个同步板72，所述夹持板71位于两同步板72之间，所述夹持板71的一侧设置有保护板73，所述夹持板71的另一侧设置有压力传感器74，所述压力传感器74的侧边设置有复位弹簧75。所述复位弹簧75的数量为两个。所述同步板72的上端设置有固定板76，所述固定板76的两端分别固定于两个同步板72上。同步板72的存在，一方面使得夹持组件7对无线节点的夹持更加稳定，在夹取无线节点时起到定位作用，另一方面使得夹持板71和保护板73在夹持无线节点时与无线节点的侧壁保持平行，从而方便压力传感器74对夹持压力的检测，在夹持压力较大或者较小时，可及时通过驱动装置5带动连杆机构调节夹持压力，避免因夹持压力较大造成无线节点损坏或者夹持压力较小造成无线节点在夹持过程中掉落的情况。此外，通过两个复位弹簧75在夹持无线节点时进行缓冲，避免压力本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种连杆机构，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和爪手，所述第一连杆的上端与驱动装置连接，所述第二连杆的上端与第一连杆的下端连接，所述第二连杆和第三连杆的下端与爪手的上端连接，所述第二连杆的弯折部和第三连杆的上端与固定架连接，由所述驱动装置驱动第一连杆运动，使第二连杆和第三连杆带动爪手摆动。/n
【技术特征摘要】
1.一种连杆机构，其特征在于，包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和爪手，所述第一连杆的上端与驱动装置连接，所述第二连杆的上端与第一连杆的下端连接，所述第二连杆和第三连杆的下端与爪手的上端连接，所述第二连杆的弯折部和第三连杆的上端与固定架连接，由所述驱动装置驱动第一连杆运动，使第二连杆和第三连杆带动爪手摆动。
2.根据权利要求1所述的连杆机构，其特征在于，所述第二连杆包括倾斜部和竖直部，所述倾斜部与竖直部的夹角为135°。
3.根据权利要求2所述的连杆机构，其特征在于，所述驱动装置与第二连杆上均设置有缺口，所述第一连杆的两端装设于缺口内。
4.根据权利要求3所述的连杆机构，其特征在于，所述第三连杆为两个，且相对设置于第二连杆的两侧。
5.根据权利要求4所述的连杆机构，其特征在于，所述爪手为两个，且分别设置于第二连杆与第...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭勇强，陶知非，黄玉峰，
申请(专利权)人：深圳思畅未来科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44
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