本实用新型专利技术提供了一种刹车自动控制装置及车辆，属于车辆技术领域，刹车自动控制装置，包括座体、摇臂、摆臂、传动件，座体上设有驱动元件；摇臂与驱动元件的动力输出端相连；摆臂一端与摇臂转动连接；传动件用于与车辆的刹车轴相连，传动件与摆臂的另一端转动连接，传动件上设有弧形滑道，弧形滑道的圆心位于刹车轴的轴线上，摆臂与传动件的连接处能够沿弧形滑道滑动，弧形滑道用于在通过刹车踏板刹车时，使传动件随刹车轴自由转动，驱动元件通过摇臂、摆臂及传动元件驱动刹车轴转动刹车。车辆设有刹车自动控制装置。本实用新型专利技术提供的刹车自动控制装置及车辆，可实现刹车的电动控制，节约了人力。节约了人力。节约了人力。
【技术实现步骤摘要】
刹车自动控制装置及车辆
[0001]本技术属于车辆
，更具体地说，是涉及一种刹车自动控制装置及车辆。
技术介绍
[0002]目前在机动车驾考等行业中，驾考的车辆的刹车轴上设有两个刹车踏板，一个刹车踏板位于主驾驶位，为车体自带；另一个刹车踏板位于副驾驶位，固定在刹车轴上。在考试过程中，考官都坐在车副驾驶位置，当考生遇到紧急情况时，考官可通过踩踏副驾驶位的刹车踏板进行紧急刹车、以免发生危险。这就需要每个车辆都配备一个考官，需要大量的考官，且考官的大量时间都消耗在跟车上，耗费大量人力。
技术实现思路
[0003]本技术的目的在于提供一种刹车自动控制装置和车辆，旨在解决现有的驾考车辆，为避免紧急情况发生，需要耗费大量人力跟车的问题。
[0004]为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：提供一种刹车自动控制装置，包括座体、摇臂、摆臂、传动件，座体上设有驱动元件；摇臂与驱动元件的动力输出端相连，驱动元件用于控制所述摇臂转动；摆臂一端与摇臂转动连接；传动件用于与车辆的刹车轴相连，传动件与摆臂的另一端转动连接，传动件上设有弧形滑道，弧形滑道的圆心位于刹车轴的轴线上，摆臂与传动件的连接处能够沿弧形滑道滑动，弧形滑道用于在通过刹车踏板刹车时，使传动件随刹车轴自由转动，驱动元件通过摇臂、摆臂及传动元件驱动刹车轴转动刹车。
[0005]作为本申请另一实施例，弧形滑道为第一滑槽，摆臂上设有连接螺杆，连接螺杆穿过第一滑槽，连接螺杆的穿出端与连接螺母相连。
[0006]作为本申请另一实施例，摆臂的长度可调。
[0007]作为本申请另一实施例，摆臂包括第一接头、第二接头、螺纹杆，第一接头与传动件相连；第二接头与摇臂转动连接；螺纹杆一端与第一接头螺纹连接，另一端与第二接头螺纹连接。
[0008]作为本申请另一实施例，还包括支撑件，支撑件与座体相连，支撑件与刹车轴转动连接。
[0009]作为本申请另一实施例，刹车轴上套设有连接件，连接件与支撑件相连，支撑件上设有弧形长条槽，支撑件通过弧形长条槽与座体相连。
[0010]作为本申请另一实施例，还包括弹簧，弹簧的一端与支撑件相连，弹簧的另一端与传动件相连，弹簧用于拉动传动件的复位。
[0011]作为本申请另一实施例，弹簧两端设有连接环，支撑件及传动件上均设有固定螺栓，固定螺栓的螺杆上设有调节螺母及压紧螺母，连接环套设在固定螺栓上、且位于调节螺母及压紧螺母间。
[0012]作为本申请另一实施例，摇臂上设有若干连接孔，若干连接孔沿摇臂的长度方向相间隔设置，摇臂通过一个连接孔与摆臂相连。
[0013]提供一种车辆，包括上述任意一种刹车自动控制装置。
[0014]本技术提供的刹车自动控制装置的有益效果在于：与现有技术相比，本技术刹车自动控制装置，设有用于安装固定的座体，座体上设有驱动元件，驱动元件与摇臂的一端相连，摇臂的另一端连接摆臂，摆臂同时与传动件转动连接，传动件设于刹车轴上。传动件上设有弧形滑道，弧形滑道与转轴同心，摆臂与传动件的连接处能够沿弧形滑道滑动。当需要自动控制车辆刹车时，可通过遥控或者其他方式控制驱动元件带动摇臂转动，摇臂带动摆臂推顶传动件朝向刹车方向转动，因传动件设于刹车轴上，从而实现自动刹车，当不需要再刹车时，驱动件带动摇臂反向转动，在车体本身的结构下，刹车轴自动复位。当学员通过踩踏刹车踏板刹车时，因摆臂与传动件的连接处能够沿弧形滑道滑动，从而在摆臂不动时，传动件能随刹车轴朝向刹车方向顺利转动，实现人工刹车。本技术刹车自动控制装置，可实现电动刹车，在驾考时，当雷达检测到车身与障碍物之间的距离小于给定距离时，电机接到上位机命令，驱动刹车自动控制装置进行自动刹车，无需每辆车都配备一名考官，节约了人力。本技术车辆设有上述刹车自动控制装置，可实现刹车的电动控制。
附图说明
[0015]为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1为本技术实施例提供的刹车自动控制装置的结构示意图；
[0017]图2为本技术实施例提供的刹车自动控制装置另一角度的结构示意图；
[0018]图3为本技术实施例提供的刹车自动控制装置的俯视图。
[0019]图中：1、刹车轴；2、传动件；3、刹车踏板；4、支撑件；5、弹簧；6、摆臂；7、座体；8、摇臂；9、驱动电机；10、连接件；11、压紧螺母；12、调节螺母；13、固定螺栓；14、连接环；15、锁紧螺杆；16、锁紧螺母；201、第一滑槽；401、弧形长条槽；601、第一接头；602、螺纹杆；603、第二接头。
具体实施方式
[0020]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0021]请一并参阅图1，现对本技术提供的刹车自动控制装置进行说明。所述刹车自动控制装置，包括座体7、摇臂8、摆臂6、传动件2，座体7上设有驱动元件；摇臂8与驱动元件的动力输出端相连，驱动元件用于控制摇臂8转动；摆臂6一端与摇臂8转动连接；传动件2用于与车辆的刹车轴1相连，传动件2与摆臂6的另一端转动连接，传动件2上设有弧形滑道，弧形滑道的圆心位于刹车轴1的轴线上，摆臂6与传动件2的连接处能够沿弧形滑道滑动，弧形滑道用于在通过刹车踏板3刹车时，使传动件2随刹车轴1自由转动，驱动元件通过摇臂8、摆
臂6及传动元件驱动刹车轴1转动刹车。
[0022]本技术提供的刹车自动控制装置，与现有技术相比，设有用于安装固定的座体7，座体7上设有驱动元件，驱动元件与摇臂8的一端相连，摇臂8的另一端连接摆臂6，摆臂6同时与传动件2转动连接，传动件2设于刹车轴1上。传动件2上设有弧形滑道，弧形滑道与转轴同心，摆臂6与传动件2的连接处能够沿弧形滑道滑动。当需要自动控制车辆刹车时，可通过遥控或者其他方式控制驱动元件带动摇臂8转动，摇臂8带动摆臂6推顶传动件2朝向刹车方向转动，因传动件2设于刹车轴1上，从而实现自动刹车，当不需要再刹车时，驱动件带动摇臂8反向转动，在车体本身的结构下，刹车轴1自动复位。当学员通过踩踏刹车踏板3刹车时，因摆臂6与传动件2的连接处能够沿弧形滑道滑动，从而在摆臂6不动时，传动件2能随刹车轴1朝向刹车方向顺利转动，实现人工刹车。本技术刹车自动控制装置，可实现电动刹车，在驾考时，当雷达检测到车身与障碍物之间的距离小于给定距离时，电机接到上位机命令，驱动刹车自动控制装置进行自动刹车，无需每辆车都配备一名考官，节约了人力。
[0023]本实施例中，虽然本技术的技术背景为用于驾考，但是本技术供的刹车自动本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.刹车自动控制装置，其特征在于，包括：座体，所述座体上设有驱动元件；摇臂，与所述驱动元件的动力输出端相连，所述驱动元件用于控制所述摇臂转动；摆臂，一端与所述摇臂转动连接；以及传动件，用于与车辆的刹车轴相连，所述传动件与所述摆臂的另一端转动连接，所述传动件上设有弧形滑道，所述弧形滑道的圆心位于所述刹车轴的轴线上，所述摆臂与所述传动件的连接处能够沿所述弧形滑道滑动，所述弧形滑道用于在通过刹车踏板刹车时，使所述传动件随所述刹车轴自由转动，所述驱动元件通过所述摇臂、摆臂及传动元件驱动所述刹车轴转动刹车。2.如权利要求1所述的刹车自动控制装置，其特征在于，所述弧形滑道为第一滑槽，所述摆臂上设有连接螺杆，所述连接螺杆穿过所述第一滑槽，所述连接螺杆的穿出端与连接螺母相连。3.如权利要求1所述的刹车自动控制装置，其特征在于，所述摆臂的长度可调。4.如权利要求3所述的刹车自动控制装置，其特征在于，所述摆臂包括：第一接头，与所述传动件相连；第二接头，与所述摇臂转动连接；螺纹杆，一端与所述第一接头螺纹连接，另一端与所述第二接头螺纹连接。5.如权利要求1所述的刹...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘子强，贾晓杰，张亚男，孙儒，国艳津，杜志娟，郑炳华，李杨昭，
申请(专利权)人：石家庄华燕交通科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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