车辆导向限位装置及包括其的车载全景影像静态标定系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种车辆导向限位装置及包括其的车载全景影像静态标定系统。所述车辆导向限位装置包括对车辆的至少一个前车轮进行导向的前导向机构，和对所述车辆的至少一个后车轮进行导向的后导向机构，其中，所述前导向机构和所述后导向机构的相对位置设置成对应于所述至少一个前车轮和所述至少一个后车轮的相对位置，并且，所述车辆导向限位装置还包括邻接地设置于所述前导向机构和所述后导向机构中的至少一个的前部的限位机构，所述限位机构适于限制所述车辆的前后移动。位机构适于限制所述车辆的前后移动。位机构适于限制所述车辆的前后移动。

【技术实现步骤摘要】
车辆导向限位装置及包括其的车载全景影像静态标定系统


[0001]本技术涉及汽车
；具体地说，本技术涉及一种车辆导向限位装置，并进一步涉及一种包括其的车载全景影像静态标定系统。

技术介绍

[0002]随着车辆智能化的不断发展，越来越多的车辆配备了全景影像系统，其可以方便驾驶员在车内观察到车身周围的影像。目前，绝大部分量产车型的全景图像拼接技术是通过在布置有标定板的场地进行静态标定实现的。车载全景影像技术发展的关键在于车辆全景影像静态标定的限位装置。
[0003]现有的车辆限位装置主要分为两类。一类为面向车库的低精度停车限位装置，其主要通过地面画线或者边缘挡板的形式实现；一类为通过电机驱动限位块使车辆强制摆正的高精度限位装置。

技术实现思路

[0004]本技术的一个方面的目的在于提供一种车辆导向限位装置。
[0005]本技术的另一方面的目的在于提供一种包括前述车辆导向限位装置的车载全景影像静态标定系统。
[0006]为了实现前述目的，本技术的一个方面提供了一种车辆导向限位装置，其中，所述车辆导向限位装置包括：
[0007]适于对车辆的至少一个前车轮进行导向的前导向机构；
[0008]适于对所述车辆的至少一个后车轮进行导向的后导向机构；
[0009]其中，所述前导向机构和所述后导向机构的相对位置设置成对应于所述至少一个前车轮和所述至少一个后车轮的相对位置，
[0010]并且，所述车辆导向限位装置还包括邻接地设置于所述前导向机构和所述后导向机构中的至少一个的前部的限位机构，所述限位机构适于限制所述车辆的前后移动。
[0011]可选地，在如前所述的车辆导向限位装置中，所述前导向机构和所述后导向机构分别包括成对的导向导轨。
[0012]可选地，所述导向导轨具有导轨支架，并且在所述导向导轨上设置有多个能够沿所述导轨支架的法向自由旋转的回正块，所述回正块的截面为空心圆形。
[0013]可选地，所述限位机构包括成对的限位导轨，在所述成对的限位导轨之间设置有前突起和后突起，所述限位导轨与所述前突起和后突起共同围成用于限制进入其的车轮的前后移动的限位槽。
[0014]可选地，所述前突起和/或所述后突起为圆弧状，所述前突起和/或所述后突起的高度不低于2 cm且不高于3 cm，所述前突起高于所述后突起，所述限位槽的纵向长度不小于25 cm且不大于30 cm。
[0015]可选地，所述导向导轨中的至少一个和/或所述限位导轨中的至少一个的形状和
尺寸设置成：截面为圆形；纵向长度不小于80 cm；高度不小于10 cm。
[0016]可选地，所述成对的限位导轨相互平行，所述成对的限位导轨的宽度比相应的车轮的宽度大10 cm至15 cm，所述成对的导向导轨的宽度从后向前逐渐缩小，并最终与相应的所述限位导轨同宽。
[0017]可选地，所述导向导轨与相应的所述限位导轨的纵向夹角不小于15
°
且不大于20
°
。
[0018]可选地，所述前导向机构和所述后导向机构在车辆的驾驶员侧呈前后纵向布置。
[0019]为了实现前述目的，本技术的另一方面提供了一种车载全景影像静态标定系统，在车载全景影像静态标定系统的静态标定场地中固定有如前述方面中所述的车辆导向限位装置。
附图说明
[0020]参照附图，本技术的公开内容将更加显然。应当了解，这些附图仅用于说明的目的，而并非意在对本技术的保护范围构成限制。图中：
[0021]图1是根据本技术的一种实施方式的车载全景影像静态标定系统的示意图，其中示意性描绘了固定在该车载全景影像静态标定系统中的根据本技术的一种实施方式的车辆导向限位装置；
[0022]图2是图1的车辆导向限位装置的限位槽沿图1的线A
‑
A的剖视图；
[0023]图3是图1的车辆导向限位装置的限位导轨的纵向对称面剖视图；
[0024]图4是图1的车辆导向限位装置的导向导轨的纵向对称面剖视图。
具体实施方式
[0025]下面参照附图详细地说明本技术的具体实施方式。在各附图中，相同的附图标记表示相同或相应的技术特征。
[0026]在本说明书中提到的“前”、“后”等方位用语是相对于将进行标定的车辆的方向进行定义的。图1是根据本技术的一种实施方式的车载全景影像静态标定系统的示意图，其中根据本技术的一种实施方式的车辆导向限位装置固定在该车载全景影像静态标定系统的静态标定场地6中，通过静态标定实现车辆的全景图像拼接，利用该全景图像拼接技术实现的全景影像系统，使得驾驶员能够方便地在车内观察到车身周围的影像。图1中箭头F标示了待被标定的车辆的前进方向。
[0027]从图中可以看出，车辆导向限位装置可以包括前导向机构1和后导向机构2，前导向机构1适于对待标定车辆的前车轮进行导向，而后导向机构2则适于对待标定车辆的后车轮进行导向。在该实施方式中，前导向机构1和后导向机构2的相对位置对应于同侧前车轮和后车轮的相对位置，具体是在车辆的驾驶员侧呈前后纵向布置。在前导向机构1和后导向机构2同为驾驶员侧前后纵向布置的情况下，更能够便于驾驶员将车辆驶入适当的导向和限位位置。
[0028]在其它实施方式中，前导向机构也可以布置在车身的另一侧，即副驾驶侧，而后导向机构可以与该前导向机构布置在车身同侧或异侧。此外，在可选的实施方式中，前导向机构还可以为一个或两个，后导向机构可以为一个或两个，分别对应于车辆的一个或两个前
车轮、一个或两个后车轮。
[0029]在图示实施方式中，前导向机构1包括一对导向导轨5，后导向机构2包括一对导向导轨8。前导向机构1的前部设置有限位机构，限位机构包括一对限位导轨4，在限位导轨4之间设置有前突起9和后突起10，限位导轨4与前突起9和后突起10共同围成用于限制进入其的车轮的前后移动的限位槽3。后导向机构2的导向导轨8的前部也可以设置有限位导轨7，用于限制后轮的横向位置。在可选的实施方式中，后导向机构2也可以不设置限位导轨7。
[0030]在可选的实施方式中，限位机构也可以设置在后导向机构2前部，或者，也可以在前导向机构1的前部和后导向机构2的前部均设置有限位机构。此外，限位机构可以是具有限位功能的其它限位部件，如限位块、限位挡板等。
[0031]在图示的实施例中，导向导轨5、8结构相同，限位导轨4、7结构相同，导向导轨5、8的宽度呈现逐步缩小趋势，并最终与相应的限位导轨4、7同宽，用于车辆驶入静态标定工位时的导向作用，以便更加准确地驶入限位导轨4、7和限位槽3中。在可选的实施方式中，导向导轨5、8的尺寸、结构可以不同，限位导轨4、7的尺寸、结构可以不同。
[0032]图2是图1的车辆导向限位装置中的限位槽3沿图1的线A
‑
A的剖视图，图中箭头F表示车辆前进方向。限位槽3前后分别具有前突起9和后突本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆导向限位装置，其特征在于，所述车辆导向限位装置包括：适于对车辆的至少一个前车轮进行导向的前导向机构；适于对所述车辆的至少一个后车轮进行导向的后导向机构；其中，所述前导向机构和所述后导向机构的相对位置设置成对应于所述至少一个前车轮和所述至少一个后车轮的相对位置，并且，所述车辆导向限位装置还包括邻接地设置于所述前导向机构和所述后导向机构中的至少一个的前部的限位机构，所述限位机构适于限制所述车辆的前后移动。2.根据权利要求1所述的车辆导向限位装置，其中，所述前导向机构和所述后导向机构分别包括成对的导向导轨。3.根据权利要求2所述的车辆导向限位装置，其中，所述导向导轨具有导轨支架，并且在所述导向导轨上设置有多个能够绕所述导向导轨自由旋转的回正块，所述回正块的截面为空心圆形。4.根据权利要求2所述的车辆导向限位装置，其中，所述限位机构包括成对的限位导轨，在所述成对的限位导轨之间设置有前突起和后突起，所述限位导轨与所述前突起和后突起共同围成用于限制进入其的车轮的前后移动的限位槽。5.根据权利要求4所述的车辆导向限位装置，其中，所述前突起和/或所述后突起为圆弧状，所述前突起和/或所...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘献兵，吴越，陆健翔，许明锐，
申请(专利权)人：上汽通用汽车有限公司，
类型：新型
国别省市：