本实用新型专利技术公开了一种重载直角换轨RGV小车装置，包括：车体结构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载；伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运；液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升；转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电；电控系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的电气控制。本实用新型专利技术实现重型物料工件的高效精准安全转运。件的高效精准安全转运。件的高效精准安全转运。
【技术实现步骤摘要】
一种重载直角换轨RGV小车装置
[0001]本技术涉及重型装备制造业车间物流运转系统，更具体地说，涉及一种重载直角换轨RGV小车装置。
技术介绍
[0002]在自动化制造系统的制造过程中，离不开工件运输设备和存储设备来完成各种物料的流动和仓储，广泛应用的自动输送设备有传送带、运输小车等。
[0003]有轨小车(Rail Guide Vehicle，简称RGV)是一种沿着铁轨直线行走的运输工具，有自驱和它驱两种驱动方式：自驱动有轨小车是通过车上小齿轮和安装在铁轨一侧的齿条啮合，利用交、直流伺服电动机驱动；它驱式有轨小车由外部链索牵引，在小车底盘的前后各装一导向销，地面上修有一组固定路线的沟槽，导向销嵌入沟槽内，保证小车行进时沿着沟槽移动。有轨小车的特点是：1、加速和移动速度都比较快，适合运送重型工件；2、因导轨固定，行走平稳，停车位置比较准确； 3、控制系统简单、可靠性好、制造成本低、便于推广应用；4、行走路线不便改变，转弯角度不能太小；5、噪声较大，影响操作工监听加工状况及保护自身安全。
[0004]目前在对重型制造业自动化智能化产业升级过程中，车间内部产线的自动化物流运转系统多是基于已有厂房后期建设，致使传统的子母车RGV转运轨道系统带来的基础施工难度大，工期长，开挖量大，空间受限的物流转运系统的基础建设费用高，建设周期长等缺陷；且现有行业大多转运方式采用主线直轨RGV单车行走，到支线对接位置采用交叉输送线或者支线小车对接的结构形式，这样增加了一次转运，整体的物流运转节拍及对接精度不高，无法有效保证整线物流的高效运转。
技术实现思路
[0005]针对现有技术中存在的上述缺陷，本技术的目的是提供一种重载直角换轨 RGV小车装置，满足重工行业自动化生产线物流转运载荷大，转运平稳、定位精度高、物料转运空间受限的要求，实现重型物料工件的高效精准安全转运。
[0006]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0007]一种重载直角换轨RGV小车装置，包括：
[0008]车体结构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载；
[0009]伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运；
[0010]液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；
[0011]车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升；
[0012]转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；
[0013]液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；
[0014]锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电；
[0015]电控系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的电气控制。
[0016]较佳的，所述伺服双车轮组包括伺服电机、减速机、主车轮组、被动轮组和编码器；
[0017]所述伺服电机的输出轴通过键连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴通过键连接所述主车轮组，所述主车轮组通过齿轮组连接所述被动轮组，所述编码器设于所述主车轮组上。
[0018]较佳的，所述液压顶升对中平台为剪叉式液压顶升对中平台。
[0019]较佳的，所述车体液压顶升机构包括两组同步设置的伸缩油缸支腿。
[0020]较佳的，所述伸缩油缸支腿包括油缸、以及与其相连的支腿连接座；
[0021]所述油缸与所述液压站相连，所述支腿连接座上具有支腿。
[0022]较佳的，所述转向机构包括车轮组回转轴系、连杆机构、液压油缸和定位组件；
[0023]所述液压油缸与所述液压站相连；
[0024]所述液压油缸的液压杆拉带动所述连杆机构，所述连杆机构带动所述伺服双车轮组绕所述车轮组回转轴系回转，通过所述定位组件定位。
[0025]较佳的，所述锂电池系统为铅碳电池。
[0026]较佳的，所述重载直角换轨RGV小车装置还包括安全系统。
[0027]较佳的，所述安全系统包括：
[0028]射频位置校正感应器，用以实现对所述重载直角换轨RGV小车装置在轨道上的位置校正；
[0029]激光雷达，用以检测所述重载直角换轨RGV小车装置在运行过程中的异常情况和外物入侵；
[0030]声光报警，当所述重载直角换轨RGV小车装置在运行过程中出现异常情况时发出警报；
[0031]安全触边，用以保护所述重载直角换轨RGV小车装置，防止入侵外物的碰撞；
[0032]三色状态灯，用以显示所述重载直角换轨RGV小车装置的运行状态。
[0033]本技术所提供的一种重载直角换轨RGV小车装置，有效的解决了现有子母车形式的重载直角换轨RGV小车装置带来的基础施工难度大，工期长，开挖量大，物流转运系统的基础建设费用高，建设周期长的痛点难点问题。满足现在重工行业自动化生产线物流转运载荷大，转运平稳、定位精度高、物料转运空间受限的要求，实现重型物料工件的高效精准安全转运实现RGV在车间共面垂直轨道系统的换轨。本技术重载直角换轨RGV小车装置基础建设投资少、周期短、施工简单，可实现RGV小车与MES系统的交互协调工作，实现全自动化运行，也可在特定场景下切换人工操作运行，有效的降低了自动化、智能化产线RGV转运系统的建设周期和成本。
附图说明
[0034]图1是本技术重载直角换轨RGV小车装置的主视示意图；
[0035]图2是图1中A
‑
A向的示意图；
[0036]图3是本技术重载直角换轨RGV小车装置的侧视示意图；
[0037]图4是本技术重载直角换轨RGV小车装置的轴视示意图；
[0038]图5是本技术重载直角换轨RGV小车装置去除车体外壳后的内部结构示意图；
[0039]图6是图5中B位置上换向机构的放大示意图；
[0040]图7是图6中伺服双车轮组的背面示意图；
[0041]图8是本技术重载直角换轨RGV小车装置中车体液压顶升机构的示意图；
[0042]图9是本技术重载直角换轨RGV小车装置中剪叉式液压顶升对中平台的示意图。
具体实施方式
[0043]为了能更好地理解本技术的上述技术方案，下面结合附图和实施例进一步说明本技术的技术方案。
[0044]请结合图1至图9所示，本技术所提供的一种重载直角换轨RGV小车装置，包括车体结构1、伺服双车轮组2、液压顶升对中平台3、车体液压顶升机构4、转向机构5、液压站6、锂电池系统7、电控系统8、安全系统9和车体外壳10。
[0045]伺服双车轮组2使用轴系螺母锁紧连接在车体结构1上，液压顶升对中平台3 使用固定螺栓连接在车体结构1上，车体液压顶升机构4使用固定螺栓连接在车体结构1的下方，转向机构5和伺服双车轮组2通过键及锁紧螺母连接在车体结构1 的端侧上，液压站6和锂电池系统7集成在一起并通过螺栓紧本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于，包括：车体结构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置上各结构件的承载；伺服双车轮组，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的行走转运；液压顶升对中平台，用以实现转运工件物料的装载；车体液压顶升机构，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的抬升；转向机构，用以实现所述伺服双车轮组的回转；液压站，用以实现所述液压顶升对中平台、所述车体液压顶升机构和所述转向机构的驱动；锂电池系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的供电；电控系统，用以实现所述重载直角换轨RGV小车装置的电气控制。2.根据权利要求1所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于：所述伺服双车轮组包括伺服电机、减速机、主车轮组、被动轮组和编码器；所述伺服电机的输出轴通过键连接所述减速机的输入轴，所述减速机的输出轴通过键连接所述主车轮组，所述主车轮组通过齿轮组连接所述被动轮组，所述编码器设于所述主车轮组上。3.根据权利要求1所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于：所述液压顶升对中平台为剪叉式液压顶升对中平台。4.根据权利要求1所述的重载直角换轨RGV小车装置，其特征在于：所述车体液压顶升机构包括两组同步设置的伸缩油缸支腿。5.根据权利要求4所述的重载直...
【专利技术属性】
技术研发人员：周彤，周军，李新顺，张新杰，牛延华，钱丹，黄蓉蓉，
申请(专利权)人：上海振华重工电气有限公司，
类型：新型
国别省市：
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