本实用新型专利技术涉及一种用于AGV车辆的推送装置，包括动力部、第一折叠机构、第二折叠结构、第一推送部及第二推送部，第一推送部和第二推送部分别包括第一支撑部件和第二支撑部件；第一折叠机构和第二折叠机构分别与第一推送部和第二推送部相连，动力部用于驱动第一折叠机构和第二折叠机构同步动作，以同步带动第一支撑部件和第二支撑部件从所设定的第一位置转动到所设定的第二位置或从所述第二位置转动到第一位置，且在第二位置处，第一支撑部件与第二支撑部件相互平行，并具有所设定的间距；本推送装置，可以约束被推送物的两侧，达到自锁的目的，既可以实现双向推送、减速推送等功能，又可以有效防止被推送物脱离推送部，达到平稳推送的目的。平稳推送的目的。平稳推送的目的。
【技术实现步骤摘要】
一种用于AGV车辆的推送装置
[0001]本技术涉及于AGV车辆
，具体涉及一种用于AGV车辆的推送装置。
技术介绍
[0002]自动导向小车(Automated Guided Vehicle简称AGV车辆)是移动机器人的一种，是现代制造企业物流系统中的重要设备，主要用来储运各类物料，为系统柔性化、集成化、高效运行提供了重要保证，通常以蓄电池为动力，装有非接触导引装置，在计算机控制与导引装置辅助下，能准确达到目的地。
[0003]现有技术中公开的用于推送物品的AGV车辆，如在轨道交通领域用于推送轨道设备（如推送轮对）的AGV车辆、在物流领域用于推送货物的AGV车辆、以及在现代制造企业内用于推送物料的AGV车辆等，通常都设置有一套推送装置，推送装置通常包括用于接触物品的推送部和用于驱动推送部动作的动力部（如电机），动力部与推送部之间通常设置有传动机构（也可以称为折叠机构，因为该机构不仅起到传递动力的作用，还起到折叠推送部的作用），在实际运行过程中，AGV车辆可以在控制器的控制下移动到被推送物的一侧或下方，动力部通过传动机构驱动推送部动作，使得推送部可以从水平方位转动到竖直方位，以利用推送部驱动被推送物前行，达到自动转移、搬运的目的；当推送完毕后，动力部可以通过传动机构驱动推送部反向动作，使得推送部可以从竖直方位转动到水平方位，以达到折叠和收纳推送部的目的。
[0004]然而，现有技术中，在利用推送部进行推送的过程中，推送部通常仅抵靠于被推送物的一侧，使得推送部只能推送被推送物单向移动，而且在到达目的地之前，AGV车辆不能利用推送部限制被推送物，不能带动被推送物减速，非常不便；此外，采用这种方式推送被推送物，推送部只能单向约束被推送物，导致推送过程中，被推送物容易脱离AGV车辆，使得推送过程中断，亟待解决。
技术实现思路
[0005]为改善现有技术中所存在的不足，本技术提供了一种结构紧凑、设计合理的推送装置，可以约束被推送物的两侧，达到自锁的目的，既可以实现双向推送、减速推送等功能，又可以有效防止被推送物脱离推送部，达到平稳推送的目的。
[0006]本技术所采用的技术方案是：
[0007]为解决现有推送装置不能双向推送、减速推送被推送物的问题，提供了一种用于AGV车辆的推送装置，包括动力部、第一折叠机构、第二折叠结构、第一推送部及第二推送部，所述第一推送部和第二推送部分别包括用于推送的第一支撑部件和第二支撑部件，其中，
[0008]所述第一支撑部件和第二支撑部件的一端分别可转动的约束于机架，所述第一折叠机构和第二折叠机构分别与所述第一推送部和第二推送部相连，并分别与所述动力部相连，动力部用于驱动第一折叠机构和第二折叠机构同步动作，以同步带动第一支撑部件和
第二支撑部件从所设定的第一位置转动到所设定的第二位置或从所述第二位置转动到第一位置，且在第二位置处，所述第一支撑部件与第二支撑部件相互平行，并具有所设定的间距。在本方案中，构造有两个推送部，并分别利用第一折叠机构和第二折叠结构带动两个推送部实现折叠和展开，其中，当第一支撑部件和第二支撑部件分别位于第一位置时，处于折叠状态，当第一支撑部件和第二支撑部件分别位于第二位置时，处于展开状态，且在该位置处，第一支撑部件与第二支撑部件相互平行，并具有所设定的间距，从而可以方便的将被推送物卡在第一支撑部件与第二支撑部件之间，一方面，既可以利用第一支撑部件对被推送物提供推力，又可以利用第二支撑部件对被推送物提供推力，从而可以实现双向推送、减速推送等功能；另一方面，由于第一支撑部件和第二支撑部件可以分别卡在被推送物的两侧，达到双向约束被推送物的目的，可以实现自锁，并可以有效防止被推送物脱离推送部，达到平稳推送的目的，从而有效解决现有技术存在的不足。
[0009]为实现折叠和展开功能，优选的，在所述第二位置处，所述第一支撑部件和第二支撑部件分别处于竖直方位；
[0010]从第二位置转动到第一位置，所述第一支撑部件和第二支撑部件转动角度分别大于或等于90度。即，在本方案中，第一位置与第二位置之间的夹角大于或等于90度，当等于90度时，在第一位置处，所述第一支撑部件和第二支撑部件分别处于水平方位，从而更便于将第一支撑部件和第二支撑部件收纳并折叠到AGV车辆内，而在第二位置处，所述第一支撑部件和第二支撑部件分别处于竖直方位，以便在竖直方位与被推送物相接触，以便为被推送物施加沿水平方向的推送力。
[0011]为简化结构，且使得第一支撑部件和第二支撑部件可以严格同步动作，进一步的，所述第一折叠机构和第二折叠机构的结构相同并对称设置。使得第一折叠机构和第二折叠机构的动作相同，不仅使得第一支撑部件和第二支撑部件可以严格同步动作，而且有利于简化结构，便于安装和后期维护。
[0012]为驱动第一支撑部件和第二支撑部件同步动作，优选的，所述动力部包括一个电机，所述第一折叠机构和第二折叠机构分别与所述电机相连；
[0013]或，所述动力部包括两个电机，所述两个电机分别与所述第一折叠机构和第二折叠机构相连。
[0014]为解决支撑部件的折叠和展开功能，进一步的，所述第一折叠机构包括直线运动部和传动部，所述动力部与所述直线运动部相连，用于驱动直线运动部直线动作，所述传动部的两端分别铰接于所述直线运动部和第一支撑部件；
[0015]和/或，所述第二折叠机构包括直线运动部和传动部，所述动力部与直线运动部相连，用于驱动直线运动部直线动作，所述传动部的两端分别铰接于直线运动部和第二支撑部件。在本方案中，动力部通过驱动直线运行部直线动作，从而带动传动部动作，并经由传动部带动第一支撑部件和第二支撑部件转动，达到折叠和展开的功能，且在推送过程中，传动部还用于承受和传递推送力。
[0016]为便于提高承载能力，优选的，所述传动部包括一根传动件，所述传动件为杆状结构或板状结构，且所述传动件的两端分别构造有用于铰接的铰接孔或铰接柱；
[0017]或，所述传动部包括两根相互铰接的传动件，所述传动件分别为杆状结构或板状结构，且所述传动件的两端分别构造有用于铰接的铰接孔或铰接柱。以便实现铰接。
[0018]为实现直线移动，优选的，所述直线运动部包括丝杆和螺母，所述螺母套设于丝杆，并与丝杆构成螺旋传动机构，所述动力部用于驱动丝杆转动；
[0019]所述折叠机构还包括导向部和约束件，所述螺母通过约束件与所述导向部相连，所述导向部用于限制螺母转动，所述传动部铰接于对应的螺母或约束件。在本方案中，通过构造螺旋传动机构，使得动力部可以驱动螺母沿丝杆直线移动，从而可以带动传动部动作，进而可以带动对应的第一支撑部件和第二支撑部件同步转动；所述导向部不仅可以限制螺母转动，使得螺母只能沿丝杆的长度方向移动，而且可以在推送过程中起到承力的作用，从而可以有效改善推送过程中螺母的受力情况。
[0020]为达到导向的目的，优选的，所述导向部包括滑块和滑轨，所述滑块设置于所述滑轨，并与所述滑轨构成移动副，所述滑块与所述约本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于AGV车辆的推送装置，其特征在于，包括动力部、第一折叠机构、第二折叠结构、第一推送部及第二推送部，所述第一推送部和第二推送部分别包括用于推送的第一支撑部件和第二支撑部件，其中，所述第一支撑部件和第二支撑部件的一端分别可转动的约束于机架，所述第一折叠机构和第二折叠机构分别与所述第一推送部和第二推送部相连，并分别与所述动力部相连，动力部用于驱动第一折叠机构和第二折叠机构同步动作，以同步带动第一支撑部件和第二支撑部件从所设定的第一位置转动到所设定的第二位置或从所述第二位置转动到第一位置，且在第二位置处，所述第一支撑部件与第二支撑部件相互平行，并具有所设定的间距。2.根据权利要求1所述的用于AGV车辆的推送装置，其特征在于，在所述第二位置处，所述第一支撑部件和第二支撑部件分别处于竖直方位；从第二位置转动到第一位置，所述第一支撑部件和第二支撑部件转动角度分别大于或等于90度。3.根据权利要求1所述的用于AGV车辆的推送装置，其特征在于，所述第一折叠机构和第二折叠机构的结构相同并对称设置。4.根据权利要求1
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3任一所述的用于AGV车辆的推送装置，其特征在于，所述动力部包括一个电机，所述第一折叠机构和第二折叠机构分别与所述电机相连；或，所述动力部包括两个电机，所述两个电机分别与所述第一折叠机构和第二折叠机构相连。5.根据权利要求4所述的用于AGV车辆的推送装置，其特征在于，所述第一折叠机构包括直线运动部和传动部，所述动力部与所述直线运动部相连，用于驱动直线运动部直线动作，所述传动部的两端分别铰接于所述直线运动部和第一支撑部件；和/或，所述第二折叠机构包括直线运动部和传动部，所述动力部与所述直线运动部相连，用于驱动直线运动部直线动作，所述传动部的两端分别铰接于所述直线运动部和第二支撑部件。6.根据权利要求5所述的用于AGV车辆的推送装置，其特征在于，所述直线运动部包括丝杆和螺母，所述螺母套设于所述丝杆，并与所述丝杆构成螺旋传动机构，所述动力部用于驱动所述丝杆转动，所述折叠机构还包括导向部和约束件，所述螺母通过约束件与所述导向部相连，所述导向部用于限制螺母转动，所述传动部铰接于对应的...
【专利技术属性】
技术研发人员：周俊，石磊，左启伟，
申请(专利权)人：四川国软科技集团有限公司，
类型：新型
国别省市：
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