传送机构和输送线组件制造技术

本实用新型专利技术提供了一种传送机构和输送线组件，传送机构包括：底座；第一升降组件，设置于底座上；第二升降组件，第一升降组件的输出端与第二升降组件相连接，第一升降组件用于调整第二升降组件相对于底座的高度；角度调整组件，第二升降组件的输出端与角度调整组件相连接；输送组件，输送组件与角度调整组件相连接，第二升降组件用于调整输送组件相对于第一升降组件的高度，角度调整组件用于调整输送组件相对于第二升降组件的转动角度。实现传送机构能够在不同高度、不同角度传送物料，适用于复杂多变的输送环境。同时，传送机构整体结构紧凑，占用空间小，节省空间布局，有效提升了整体机构的智能化设置。机构的智能化设置。机构的智能化设置。

【技术实现步骤摘要】
传送机构和输送线组件


[0001]本技术涉及物料输送
，具体而言，涉及一种传送机构、一种输送线组件。

技术介绍

[0002]相关技术下，输送带的输送方向单一，不能调整；且输送线的高度也是根据使用场景固定设置，进而导致输送线整体的适用范围有限。

技术实现思路

[0003]本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。
[0004]为此，本技术第一方面提供了一种传送机构。
[0005]本技术第二方面提供了一种输送线组件。
[0006]有鉴于此，本技术提供了一种传送机构，包括：底座；第一升降组件，设置于底座上；第二升降组件，第一升降组件的输出端与第二升降组件相连接，第一升降组件用于调整第二升降组件相对于底座的高度；角度调整组件，第二升降组件的输出端与角度调整组件相连接；输送组件，输送组件与角度调整组件相连接，第二升降组件用于调整输送组件相对于第一升降组件的高度，角度调整组件用于调整输送组件相对于第二升降组件的转动角度。
[0007]本技术提供的传送机构，包括底座、第一升降组件、第二升降组件、角度调整组件和输送组件。其中，第一升降组件设置在底座上，第一升降组件的输出端与第二升降组件相连接，以实现通过第一升降组件来调整第二升降组件与底座之间的高度。第二升降组件的输出端与角度调整组件相连接，以实现通过第二升降组件来调整输送组件相对于第一升降组件之间的高度。输送组件与角度调整组件相连接，一方面实现了通过第二升降组件来调整输送组件与第一升降组件之间的高度，另一方面实现了通过角度调整组件来调整输送组件相对于第二升降组件的转动角度。从而实现传送机构多角度传送、多高度传送物料，适用于多种输送场景。
[0008]具体地，在传送机构运行过程中，第一升降组件进行动作，此时第一升降组件通过自身升降，来调整第二升降组件与底座的相对高度，以此来实现对输送组件与底座之间的高度调整，进而实现传送机构的一级升降。进一步地，当第一升降组件处于初始状态，第二升降组件进行动作时，此时第二升降组件通过自身升降，来进一步调整输送组件与底座之间的相对高度，进而实现了传送机构的二级升降；或者，第一升降组件和第二升降组件同时动作，可以实现输送组件相对于底座的又一高度，进而实现了通过第一升降组件和第二升降组件的以使得传送机构能够达到不同的高度，进而可以根据实际的场景的需要对传送机构的高度进行调节，以满足了多场景的输送需求。另外，通过输送组件与角度调整组件相连接，便于角度调整组件对输送组件进行调整，以实现输送组件能够多角度转动，最终实现传送机构能够在不同高度、不同角度传送物料。同时，传送机构整体结构紧凑，占用空间小，节
省空间布局，有效提升了整体机构的智能化设置。
[0009]根据本技术上述技术方案的传送机构，还可以具有以下附加技术特征：
[0010]在上述技术方案中，进一步地，第一升降组件包括：第一驱动件，第一驱动件设置于底座上，第一驱动件的输出端与第二升降组件相连接，第一驱动件能够伸出或缩回以调整第二升降组件的高度。
[0011]在该技术方案中，第一升降组件包括第一驱动件。其中，第一驱动件设置在底座上，第一驱动件的输出端与第二升降组件相连接，这样，通过第一驱动件的伸出或者缩回来调整第二升降组件相对于底座的高度，第二升降组件与输送组件相连接，进而通过第一升降组件的升降，实现输送组件在不同高度传送物料，最终实现传送机构在不同高度传送物料。
[0012]在上述任一技术方案中，进一步地，第二升降组件包括：连接板，底座和连接板通过导向件相连接；第二驱动件，第二驱动件设置于连接板上；安装板，第二驱动件的输出端与安装板相连接，角度调整组件设置于安装板上；其中，第一驱动件和第二驱动件可以分开或同时动作以将输送组件调整至预设高度。
[0013]在该技术方案中，第二升降组件包括连接板、第二驱动件和安装板。其中，底座和连接板通过导向件相连接，第一驱动件的输出端与连接板相连接，第二驱动件设置在连接板上，这样，在第一升降组件升降时，以实现对底座与连接板之间高度调整，进而实现调整第二升降组件与底座之间相对高度。进一步地，第二驱动件的输出端与安装板相连接，角度调整组件设置在安装板上，实现了第二升降组件对输送组件的高度的进一步调整，同时，通过角度调整组件对输送组件角度调整，实现输送组件在不同角度的转动，从而实现传动机构在不同角度的传送物料。
[0014]具体地，第一驱动件和第二驱动件可以分开或同时动作以将输送组件调整至预设高度，当第一驱动件驱动时，实现第一个级别高度调整，当第二驱动时，实现第二个级别高度调整，当第一驱动件和第二驱动件同时驱动时，实现第三个级别高度的调整，从而实现了多个级别高度调整，适用于复杂多变的输送场景。
[0015]在上述任一技术方案中，进一步地，角度调整组件包括：动力件，设置于安装板上；第一传动件，第一传动件与动力件的输出端相连接；第二传动件，设置于安装板上，输送组件与第二传动件相连接，第二传动件与第一传动件相传动；其中，动力件能够驱动第一传动件相对于安装板进行移动，进而带动第二传动件相对于安装板进行转动，进而带动输送组件相对于安装板的转动角度。
[0016]在该技术方案中，角度调整组件包括动力件、第一传动件和第二传动件。其中，动力件设置在安装板上，第一传动件与动力件的输出端相连接，以实现动力件为第一传动件提供动力输出。进一步地，第二传动件设置在安装板上，第二传动件与第一传动件相传动，输送组件与第二传动件相连接，以实现角度调整组件对输送组件的不同角度调整，进而实现传送机构能够不同角度的传送物料。
[0017]具体地，动力件能够驱动第一传动件相对于安装板进行移动，进而带动第二传动件相对于安装板进行转动，进而带动输送组件相对于安装板的转动角度，即动力件带动第一传动件运动，进而第一传动件带动第二传动件转动，最终实现输送组件能够多角度转动，满足不同角度输送物料的需求。
[0018]在上述任一技术方案中，进一步地，第一传动件包括：导轨，设置于安装板上；齿条，齿条与导轨滑动连接，动力件与齿条相连接，动力件能够驱动齿条沿导轨滑动；第二传动件包括：回转支撑，设置于安装板上，输送组件与回转支撑相连接，回转支撑与齿条相啮合，齿条能够驱动回转支撑相对于安装板转动。
[0019]在该技术方案中，第一传动件包括导轨和齿条。其中，导轨设置在安装板上，以实现导轨在安装板上固定，动力件与齿条相连接，齿条与导轨滑动连接，以实现动力件能够驱动齿条在导轨上滑动。进一步地，第二传动件包括回转支撑。其中，回转支撑设置在安装板上，回转支撑与齿条相互啮合，以实现齿条在动力件的驱动下沿导轨滑动过程中，带动回转支撑进行转动，回转支撑与输送组件相连接，实现了回转支撑转动的过程中带动输送组件相对于安装板进行转动，进而实现了输送组件在传送机构上多角度转动，解决不同角度输送物料的需求。
[0020]在上述任一技术方案中，进一步地，动力件包括气缸；角度调整组件还包括：限位件，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种传送机构，其特征在于，包括：底座；第一升降组件，设置于所述底座上；第二升降组件，所述第一升降组件的输出端与所述第二升降组件相连接，所述第一升降组件用于调整所述第二升降组件相对于所述底座的高度；角度调整组件，所述第二升降组件的输出端与所述角度调整组件相连接；输送组件，所述输送组件与所述角度调整组件相连接，所述第二升降组件用于调整所述输送组件相对于所述第一升降组件的高度，所述角度调整组件用于调整所述输送组件相对于所述第二升降组件的转动角度。2.根据权利要求1所述的传送机构，其特征在于，所述第一升降组件包括：第一驱动件，所述第一驱动件设置于所述底座上，所述第一驱动件的输出端与所述第二升降组件相连接，所述第一驱动件能够伸出或缩回以调整所述第二升降组件的高度。3.根据权利要求2所述的传送机构，其特征在于，所述第二升降组件包括：连接板，所述底座和所述连接板通过导向件相连接；第二驱动件，所述第二驱动件设置于所述连接板上；安装板，所述第二驱动件的输出端与所述安装板相连接，所述角度调整组件设置于所述安装板上；其中，所述第一驱动件和所述第二驱动件可以分开或同时动作以将所述输送组件调整至预设高度。4.根据权利要求3所述的传送机构，其特征在于，所述角度调整组件包括：动力件，设置于所述安装板上；第一传动件，所述第一传动件与所述动力件的输出端相连接；第二传动件，设置于所述安装板上，所述输送组件与所述第二传动件相连接，所述第二传动件与所述第一传动件相传动；其中，所述动力件能够驱动所述第一传动件相对于所述安装板进行移动，进而带动所述第二传动件相对于所述安装板进行转动，进而带动所述输送组件相对于所述安装板的转动角度。5.根据权利要求4所述的传送机构，其特征在于，所述第一传动件包括：导轨，设置于所述安装板上；齿条，所述齿条与所述导轨滑动连接，...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄松松，黄辉滟，覃召辉，
申请(专利权)人：库卡机器人广东有限公司，
类型：新型
国别省市：