输送设备的分拣系统技术方案

本发明专利技术提供一种输送设备的分拣系统，该输送设备的输送平台系于物品输送路径上的分歧点位置为并排设置有多组转向驱动装置，并于每一组转向驱动装置包括定向马达、分别设置于定向马达上下方的轮毂马达模块及驱动装置，当输送平台运送的物品进入分歧点位置时，每一组转向驱动装置中驱动装置的控制模块，便会发出控制信号分别传送至定向马达及轮毂马达模块，并由定向马达的旋转轴带动轮毂马达模块的固定座随之水平转向至预设角度位置，而轮毂马达模块则驱动滚轮垂直转动来带动其上方的物品按指定的路径输送至预定位置，以完成快速分拣，并在组装或维修作业时，也可将每一组转向驱动装置作快速拆装或更换，具有维护简便及成本低廉的功效。廉的功效。廉的功效。

【技术实现步骤摘要】
输送设备的分拣系统


[0001]本专利技术涉及一种输送设备的分拣系统，尤指可利用输送平台于分歧点位置的多组转向驱动装置来对物品进行分拣使用。

技术介绍

[0002]现今输送设备所使用的分拣系统，为位于物品输送平台的转向处或分歧点位置，可将物品按指定的路径导引输送至预定位置或快速分拣，主要可大致区分为强制转向分拣、连动滚轮分拣及差速滚轮分拣等三种方式，其中：
[0003]第一种强制转向分拣的方式传统为通过输送平台将物品运送至分歧点时，再利用偏摆板将物品强制导入所欲行进输送平台的方向，此种方式在现今无人工厂利用自动化生产的时代不易使用，兹因此种方式的物品与输送平台侧面会产生碰撞，一般使用于如行李箱、包装箱等输送设备，因此，这种分拣系统的方式仅仅是运用于不怕被永久性破坏或不会损坏的物品上使用，且当前后物品卡在输送平台转弯处时，便会使运作中的输送设备卡住而无法动作而停摆，甚至会发生输送设备或物品的损坏，进而造成重大损失，所以可以了解如果在无人工厂中，如果机器停摆而无法使用时，便会造成有形或无形资源的严重损失，相关
技术实现思路
可参阅如中国台湾专利公告第166192、190741号。
[0004]第二种连动滚轮分拣的方式，此种输送设备的分拣系统设有多排连动滚轮模块，每一连动滚轮模块，为利用复杂的连杆结构方式来拉动各个滚轮模块水平旋转且同时朝不同角度偏摆，而相邻连动的滚轮模块间位置都设有通过马达皮带来带动的复数传动轴，并以传动轴的外表面抵持于相邻连动的滚轮模块滚轮之间，当物品位于输送平台的转向处或分歧点时，便会接触滚轮模块产生转向，并以传动轴连动相邻滚轮模块间的各滚轮旋转来带动物品移动，而使物品在输送平台上朝向分歧处的特定输送方向前进，所以可以了解，第二种方式连动滚轮分拣如果使用于输送设备的分岐路径角度过大或接近于90度时，便会因传动轴同时接触相邻连动的滚轮而无法旋转到过大角度，所以此种连动滚轮分拣的方式便会受到转向角度的限制而无法使用，也会造成输送设备需要更大的设置空间来解决此类问题，此外，其整体结构设计复杂度相当高，当使用在不同形式或分岐路径数目不同的输送设备时，必须重新设计所有滚轮模块的动作结构及连动型态，其驱动控制程式繁杂不精简，且整体维修困难、不易装配、成本也较高且无法模块共用，相关
技术实现思路
可参阅如中国台湾专利公告第434174号。
[0005]第三种差速滚轮分拣的方法，每一模块为利用三组滚轮组件通过马达各别带动形成人字形配置的滚轮产生差速运动，即利用三个不同方向的动力滚轮以不同方向及速度呈垂直滚动状态，便使物品自身产生水平转向且同时朝向不同方向前进，进而使物品在输送平台上朝向特定的分歧方向前进，此种方式在输送平台运送到分岐点处，其每一组差速滚轮必须依照物品的重量、摩擦力系数、形状大小等变异因素来决定差速滚轮转动速度匹配的状态，如果物品过于笨重时运送速度较慢，所以可以了解第三种方式因为差速滚轮单一模块无法水平转向，导致动作的时间较长，输送速度变慢，不利于大量快速生产的输送设备
使用，其整体结构复杂且驱动控制程式繁复不精简，在不同输送设备上使用时，差速滚轮必须要不断依据实际状况做出正转或逆转的动作，不仅较容易造成损坏、维护成本高且适用范围也较小，相关
技术实现思路
可参阅如美国专利公告第U S5374879A号。
[0006]然而，可以了解上述三种输送设备的分拣系统方式在输送的物品不同时，便需要针对每一次输送的物品路径规划上做极为精确的控制与调整设计，但在现今讲究简单且快速的无人化生产模式下，必须符合简单、确实、快速、维修容易及不易损坏的特性，同时需具备成本低廉的要求，方可符合现今无人化的自动生产需求，也不易造成物品及输送设备或机器的损害，是以，在无人工厂利用自动化生产的时代，业者要如何设计出能简单适用于不同输送设备的分拣系统结构，或在极短的时间内完成分拣系统相关维修、保养或更换等作业，也是此行业者长久以来欲改善的重要课题及问题所在。

技术实现思路

[0007]因此，本专利技术人有鉴于上述缺失，乃搜集相关资料，经由多方的评估及考量，并以从事于此行业累积的多年经验，持续的试作与修改，始设计出此种输送设备的分拣系统的专利技术专利诞生。
[0008]为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
[0009]一种输送设备的分拣系统，该输送设备包含有一输送平台，并于该输送平台的物品输送路径上的转向处或分歧点位置并排设置有多组转向驱动装置，其特征在于，每一组该转向驱动装置包括：
[0010]一定向马达，包含一垂向可转动的旋转轴；
[0011]一设置于该定向马达上方的轮毂马达模块，包含至少一个中心绕着一水平固定轴转动的滚轮，以及供该固定轴装设的固定座，且该固定座底部结合于该旋转轴；及
[0012]一设置于该定向马达下方的驱动装置，包含一控制模块，并由该控制模块电性连接于该定向马达与该轮毂马达模块，用以进行供电及控制该旋转轴与该滚轮转动，当该控制模块发出一控制信号分别传送至该定向马达及该轮毂马达模块时，该定向马达的旋转轴会带动该轮毂马达模块的固定座水平转向至预设角度位置，而该轮毂马达模块则会驱动滚轮垂直转动来带动其上方的一物品朝预定方向前进。
[0013]所述的输送设备的分拣系统，其中：该输送平台在分歧点位置设置有机架，并于该机架上方设置有并排形成具有不同数目或排列组合的该多组转向驱动装置。
[0014]所述的输送设备的分拣系统，其中：该定向马达底部结合有基座，并于该基座底部结合有该驱动装置的马达控制盒，且该马达控制盒内部安装有该控制模块，而该输送平台的机架上方则设有间隔排列的复数横杆，且各二相邻的横杆间并排安装有该多组转向驱动装置形成一矩形阵列。
[0015]所述的输送设备的分拣系统，其中：该机架的横杆顶部设有凸出的复数定位柱，并于该定向马达的基座二侧边上相对向内设有与该定位柱相互卡合的限位孔。
[0016]所述的输送设备的分拣系统，其中：该定向马达与该轮毂马达模块外侧套设有快拆马达外罩，并于该快拆马达外罩上方各角落处都设有定位槽，且该定位槽处通过一衔接件将各二相邻的该快拆马达外罩相互结合。
[0017]所述的输送设备的分拣系统，其中：该输送平台在物品输送路径的主输送方向上
设置有主输送机，并于物品输送路径的分歧方向上设置有分歧用输送机。
[0018]本专利技术的主要优点乃在于输送平台系于物品输送路径上的分歧点位置为并排设置有多组转向驱动装置，当物品进入分歧点位置时，每一组转向驱动装置中的驱动装置，便会发出控制信号传送至定向马达及轮毂马达模块，并由定向马达的旋转轴带动轮毂马达模块的固定座可随之水平转向至预设角度位置，而轮毂马达模块则驱动滚轮垂直转动来带动其上方的物品按指定的路径输送，以完成快速分拣，此种转向驱动装置的定向马达都可单独带动轮毂马达模块水平转向，并由轮毂马达模块驱动滚轮直接出力来将物品导正且快速朝输送的预定方向前进，实具有结构简单、整体组装空间小且成本低廉的功效。
[0019]本专利技术的另一优点乃在于当输送平台上的每一组转向驱动装置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种输送设备的分拣系统，该输送设备包含有一输送平台，并于该输送平台的物品输送路径上的转向处或分歧点位置并排设置有多组转向驱动装置，其特征在于，每一组该转向驱动装置包括：一定向马达，包含一垂向可转动的旋转轴；一设置于该定向马达上方的轮毂马达模块，包含至少一个中心绕着一水平固定轴转动的滚轮，以及供该固定轴装设的固定座，且该固定座底部结合于该旋转轴；及一设置于该定向马达下方的驱动装置，包含一控制模块，并由该控制模块电性连接于该定向马达与该轮毂马达模块，用以进行供电及控制该旋转轴与该滚轮转动，当该控制模块发出一控制信号分别传送至该定向马达及该轮毂马达模块时，该定向马达的旋转轴会带动该轮毂马达模块的固定座水平转向至预设角度位置，而该轮毂马达模块则会驱动滚轮垂直转动来带动其上方的一物品朝预定方向前进。2.如权利要求1所述的输送设备的分拣系统，其特征在于：该输送平台在分歧点位置设置有机架，并于该机架上方设置有并排形成具有不同数目或排...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄秋逢，游象岳，
申请(专利权)人：阳程科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：